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可編程序控制器(Programmable Controller)原本應簡稱PC,為了與個人計算機專稱PC相區別,所以可編程序控制器簡稱定為PLC(Programmable Logic Controller),但并非說PLC只能控制邏輯信號。PLC是專門針對工業環境應用設計的,自帶直觀、簡單并易于掌握編程語言環境的工業現場控制裝置。
PLC的基本組成;PLC基本組成包括中央處理器(CPU)、存儲器、輸入/輸出接口(縮寫為I/O,包括輸入接口、輸出接口、外部設備接口、擴展接口等)、外部設備編程器及電源模塊組成,見圖1。PLC內部各組成單元之間通過電源總線、控制總線、地址總線和數據總線連接,外部則根據實際控制對象配置相應設備與控制裝置構成PLC控制系統。
PLC控制系統主要由輸入部分、CPU、采樣部分、輸出控制和通訊部分組成,如圖1所示。輸入部分包括控制面板和輸入模板;采樣部分包括采樣控制模板、AD轉換模板和傳感器;CPU作為系統的核心,完成接收數據,處理數據,輸出控制信號;輸出部分有的系統用到DA模板,將輸出信號轉換為模擬量信號,經過功放驅動執行器;大多數系統直接將輸出信號給輸出模板,由輸出模板驅動執行器工作;通訊部分由通訊模板和上位機組成。
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