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用戶程序又稱為應(yīng)用程序，是用戶為完成某一特定 的控制任務(wù)而利用PLC的編程語(yǔ)言編制的程序。
用戶程序通過(guò)編程器輸入到PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中。
可編程控制器是通過(guò)程序?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行控制的，所以各種機(jī)型的PLC都有自己的編程語(yǔ)言。PLC的編程語(yǔ)言有多種，如梯形圖、語(yǔ)句表、邏輯功能圖、邏輯方程式等。
狀態(tài)繼電器是PLC在步進(jìn)順控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制的重要內(nèi)部元件。它與步進(jìn)順控指令STL組合使用，運(yùn)用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，編制高效易懂的程序。狀態(tài)繼電器一般分為四類，其編號(hào)及點(diǎn)數(shù)如下：
初始狀態(tài)：S0∽S9(10點(diǎn))；
回零：S10∽S19(10點(diǎn))；
通用：S20∽S499(480點(diǎn))；
保持：S500∽S899(400點(diǎn))；
報(bào)警：S900∽S999(100點(diǎn))；
PLC雖具有微機(jī)的許多特點(diǎn)，但它的工作方式卻與微機(jī)有很大的不同。微機(jī)一般采用等待命令的工作方式，如常見(jiàn)的鍵盤(pán)掃描方式或I/O掃描方式，有鍵按下或I/O動(dòng)作則轉(zhuǎn)入相應(yīng)的子程序無(wú)鍵按下則繼續(xù)掃描。PLC則采用循環(huán)掃描工作方式，在PLC中，用戶程序按先后順序存放.CPU從第一條指令開(kāi)始執(zhí)行程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條。如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。這種工作方式是在系統(tǒng)軟件控制下，順次掃描各輸入點(diǎn)的狀態(tài)，按用戶程序進(jìn)行運(yùn)算處理，然后順序向輸出點(diǎn)發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)。整個(gè)工作過(guò)程可分為五個(gè)階段：自診斷，與編程器等的通信，輸入采樣，用戶程序執(zhí)行，輸出刷新.
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