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提高現(xiàn)場輸入給PLC信號的可靠性,首先要選擇可靠性較高的變送器和各種開關(guān),防止各種原因引起傳送信號線短路、斷路或接觸不良。其次在程序設(shè)計時增加數(shù)字濾波程序,增加輸入信號的可信性。
在現(xiàn)場輸入觸點后加一定時器,定時時間根據(jù)觸點抖動情況和系統(tǒng)要的響應速度確定,一般在幾十ms,這樣可保證觸點確實穩(wěn)定閉合后,才有其它響應。模擬信號濾波可采用圖2b 程序設(shè)計方法,對現(xiàn)場模擬信號連續(xù)采樣3次,采樣間隔由A/D轉(zhuǎn)換速度和該模擬信號變化速率決定。3次采樣數(shù)據(jù)分別存放在數(shù)據(jù)寄存器DT10、DT11、DT12中,當最后1次采樣結(jié)束后利用數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)交換指令、數(shù)據(jù)段比較指令去掉最大和最小值,保留中間值作為本次采樣結(jié)果存放在數(shù)據(jù)寄存器DT0中。
提高讀入PLC現(xiàn)場信號的可靠性還可利用控制系統(tǒng)自身特點,利用信號之間關(guān)系來判斷信號的可信程度。如進行液位控制,由于儲罐的尺寸是已知的,進液或出液的閥門開度和壓力是已知的,在一定時間里罐內(nèi)液體變化高度大約在什么范圍是知道的,如果這時液位計送給PLC的數(shù)據(jù)和估算液位高度相差較大,判斷可能是液位計故障,通過故障報警系統(tǒng)通知操作人員檢查該液位計。又如各儲罐有上下液位極限保護,當開關(guān)動作時發(fā)出信號給PLC,這個信號是否真實可靠,在程序設(shè)計時我們將這信號和該罐液位計信號對比,如果液位計讀數(shù)也在極限位置,說明該信號是真實的;如果液位計讀數(shù)不在極限位置,判斷可能是液位極限開關(guān)故障或傳送信號線路故障,同樣通過報警系統(tǒng)通知操作人員處理該故障。由于在程序設(shè)計時采用了上述方法,大大提高了輸入信號的可靠。
當負載由接觸器控制時,啟動或停止這類負載轉(zhuǎn)為對接觸器線圈控制,啟動時接觸器是否可靠吸合,停止時接觸器是否可靠釋放,這是我們關(guān)心的。
X0為接觸器動作條件,Y0為控制線圈輸出,X1為引回到PLC輸入端的接觸器輔助常開觸點,定時器定時時間大于接觸器動作時間。R0為設(shè)定的故障位,R0為ON表示有故障,做報警處理;R0為OFF表示無故障。故障具有記憶功能,由故障復位按鈕清除。
當開啟或關(guān)閉電動閥門時,根據(jù)閥門開啟、關(guān)閉時間不同,設(shè)置延時時間,經(jīng)過延時檢測開到位或關(guān)到位信號,如果這些信號不能按時準確返回給PLC,說明閥可能有故障,做閥故障報警處理。
在國產(chǎn)高壓變頻器的設(shè)計中,為了提高高壓變頻器內(nèi)部控制的靈活性以及在現(xiàn)場應用的可擴展性,通常在高壓變頻器中內(nèi)置PLC。自從20世紀70年代第一臺PLC誕生以來,PLC的應用越來越廣泛、功能越來越完善,除了具有強大的邏輯控制功能外還具其他擴展功能:A/D和D/A轉(zhuǎn)換、PID閉環(huán)回路控制、高速記數(shù)、通信聯(lián)網(wǎng)、中斷控制及特殊功能函數(shù)運算等功能,并可以通過上位機進行顯示、報警、記錄、人機對話,使其控制水平大大提高。
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