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 系統(tǒng)程序是PLC賴以工作的基礎(chǔ)，采用匯編語言編寫，在PLC出廠時就已固化于ROM型系統(tǒng)程序存儲器中。
系統(tǒng)程序分為系統(tǒng)監(jiān)控程序和解釋程序。
系統(tǒng)監(jiān)控程序用于監(jiān)視并控制PLC的工作，如診斷PLC系統(tǒng)工作是否正常，對PLC各模塊的工作進(jìn)行控制，與處設(shè)交換信息，根據(jù)用戶的設(shè)定使PLC比處在編制用戶程序狀態(tài)或者處在運(yùn)行用戶程序狀態(tài)等。
解釋程序用于把用戶程序解釋成微處理器能夠執(zhí)行的程序。
  用戶程序又稱為應(yīng)用程序，是用戶為完成某一特定   的控制任務(wù)而利用PLC的編程語言編制的程序。  
用戶程序通過編程器輸入到PLC的用戶程序存儲器中。 
  可編程控制器是通過程序?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行控制的，所以各種機(jī)型的PLC都有自己的編程語言。PLC的編程語言有多種，如梯形圖、語句表、邏輯功能圖、邏輯方程式等。
  狀態(tài)繼電器是PLC在步進(jìn)順控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制的重要內(nèi)部元件。它與步進(jìn)順控指令STL組合使用，運(yùn)用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，編制高效易懂的程序。狀態(tài)繼電器一般分為四類，其編號及點(diǎn)數(shù)如下：
   初始狀態(tài)：S0∽S9(10點(diǎn))；
   回零：S10∽S19(10點(diǎn))；
   通用：S20∽S499(480點(diǎn))；
   保持：S500∽S899(400點(diǎn))；
   報警：S900∽S999(100點(diǎn))；
 PLC在某機(jī)械手控制系統(tǒng)中的組成如下：
  1、輸入單元
輸入單元由8個按扭、8個開關(guān)和16個接插件組成，它們分別與PLC的16個輸入點(diǎn)相接。改變這些開關(guān)或按扭的通斷狀態(tài)，即可對主機(jī)輸入所需要的開關(guān)量。16個接插件可外接其它直流或開關(guān)量輸入信號。
   2、輸出單元
輸出單元由24個二極管和24個接插件組成，它們分別與PLC的24個輸出點(diǎn)相連。發(fā)光二極管是否發(fā)光，即可表示輸出點(diǎn)的狀態(tài)，使用者可得到主機(jī)的輸出信息。24個輸出接插件可外接其它需要控制的設(shè)備。輸出單元的4個地端，分別引出到面板，其中只有C4與3V電源共地。
   3、電源單元
PLC主機(jī)左邊有外接220V/AV的電源插座，作為PLC的工作電源。內(nèi)裝變壓器，輸出3V電源，供二極管使用。另外PLC的24VDC和24GND已引出到面板，供外接輸入器件（如傳感器）的工作電源用
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注：聯(lián)系我時，請說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！