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為了適應(yīng)日益劇烈的市場競爭,新一代的可編程序控制器在技術(shù)創(chuàng)新方面有了長足的進(jìn)展,主要體現(xiàn)在以下方面:
(1) 執(zhí)行多任務(wù)功能的出現(xiàn)
所謂執(zhí)行多任務(wù),就是在一個可編程序控制器系統(tǒng)中,可同時安裝幾個CPU模板,每個CPU模板執(zhí)行各自的任務(wù),控制與其執(zhí)行任務(wù)相關(guān)的I/O模板。
(2) 網(wǎng)絡(luò)能力的強(qiáng)化
網(wǎng)絡(luò)能力的加強(qiáng),使可編程序控制器已經(jīng)突破了原有的使用范圍,特別是引入現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)、無線網(wǎng)絡(luò)及Internet等技術(shù)后,可編程序控制器的應(yīng)用已今非昔比。典型的可編程序控制器的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為設(shè)備控制層、過程控制層和信息管理層3個層次。在設(shè)備控制層中,引入了現(xiàn)場總線,使得工業(yè)生產(chǎn)過程中的現(xiàn)場檢測儀表、變頻器、MCC控制柜等一切現(xiàn)場設(shè)備都可直接與可編程序控制器相連;在過程控制層中,傳統(tǒng)意義上的人機(jī)界面的功能已經(jīng)煥然一新,使可編程序控制器能實(shí)現(xiàn)跨地區(qū)的編程、監(jiān)控、診斷、管理,實(shí)現(xiàn)整個車間及全廠范圍的控制;在信息管理層,向工業(yè)以太網(wǎng)的擴(kuò)展,使控制與信息管理融為一體。
羅克韋爾自動化公司的全方位自動化系統(tǒng)、西門子公司的全集成自動化系統(tǒng)和施耐德公司的透明工廠都是這類技術(shù)發(fā)展的代表。
(3) 高速化處理功能
隨著網(wǎng)絡(luò)能力的強(qiáng)化,可編程序控制器實(shí)現(xiàn)的控制功能和控制范圍都在擴(kuò)大,這就要求可編程序控制器實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行和實(shí)時通信功能。高速化包括運(yùn)算速度的高速化、與外部設(shè)備交換數(shù)據(jù)的高速化、編程設(shè)備服務(wù)處理的高速化、外部設(shè)備響應(yīng)的高速化。為了實(shí)現(xiàn)高速化,有些可編程序控制器已在其內(nèi)核中設(shè)計(jì)有通信功能,借助于無源數(shù)據(jù)總線,系統(tǒng)的瓶頸得以消除,這種結(jié)構(gòu)允許多個處理器、網(wǎng)絡(luò)能在一個機(jī)架中使用而沒有限制,從而提供了高性能的分布式實(shí)時控制系統(tǒng)的解決方案。
80年代后期到90年代中期,隨著計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的普及應(yīng)用,超大規(guī)模集成電路、門陣列以及專用集成電路的迅速發(fā)展,可編程序控制器的CPU已發(fā)展為由16位或32位微處理器構(gòu)成,處理速度得到很大提高,高速計(jì)數(shù)、中斷、PID、運(yùn)動控制等功能引入了可編程序控制器。使得可編程序控制器能夠滿足工業(yè)生產(chǎn)過程的各個領(lǐng)域,可編程序控制器已完全取代了傳統(tǒng)的邏輯控制裝置,模擬量儀表控制裝置和以小型機(jī)為核心的DDC(直接數(shù)字控制)控制裝置。由于聯(lián)網(wǎng)能力增強(qiáng),既可和上位計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng),也可以下掛 FLEX I/O 或遠(yuǎn)程 I/O ,從而組成分布式控制系統(tǒng)(DCS)已無困難。梯型圖語言和語句表語言完全成熟,基本上標(biāo)準(zhǔn)化,SFC(順序功能圖)語言逐步普及,專用的編程器已被個人計(jì)算機(jī)和相應(yīng)編程軟件所替代,人機(jī)界面裝置日趨完善,已能進(jìn)行對整個工廠的監(jiān)控、管理,并發(fā)展了冗余技術(shù),大大加強(qiáng)了可靠性。
進(jìn)入21世紀(jì),可編程序控制器仍保持旺盛的發(fā)展勢頭,并不斷擴(kuò)大其應(yīng)用領(lǐng)域,如為用戶配置柔性制造系統(tǒng)(FMS)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)。目前可編程序控制器主要向兩 個方向擴(kuò)展:一是綜合化控制系統(tǒng),它已經(jīng)突破了原有的可編程序控制器的概念,將工廠生產(chǎn)過程控制與信息管理系統(tǒng)密切結(jié)合起來,甚至向上為MES和ERP系統(tǒng)準(zhǔn)備了技術(shù)基礎(chǔ),這種發(fā)展趨勢會使得舉步為艱的ERP系統(tǒng)有了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ),從而會帶來工業(yè)控制的一場變革,實(shí)現(xiàn)真正意義上的電子信息化工廠;二是微型可編程序控制器異軍突起,體積如手掌大小,功能可覆蓋單體設(shè)備及整個車間的控制功能,并具備聯(lián)網(wǎng)功能,這種微型化的可編程序控制器使得控制系統(tǒng)可將觸角延伸到工廠的各個角落。隨著世界經(jīng)濟(jì)一體化進(jìn)程的加快,在技術(shù)發(fā)展的同時,發(fā)達(dá)國家更加注重了對可編程序控制器的知識產(chǎn)權(quán)的保護(hù),國際大型可編程序控制器制造商紛紛加入了可編程序控制器的國際標(biāo)準(zhǔn)化組織,他們利用許多技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)建立了符合他們經(jīng)濟(jì)利益的技術(shù)保護(hù)壁壘。
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