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可編程序控制器，英文稱Programmable Controller，簡稱PC。但由于PC容易和個人計算機（Personal Computer）混淆，故人們仍習慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。它是一個以微處理器為核心的數字運算操作的電子系統裝置，專為在工業現場應用而設計，它采用可編程序的存儲器，用以在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時/計數和算術運算等操作指令，并通過數字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機械或生產過程。PLC是微機技術與傳統的繼電接觸控制技術相結合的產物，它克服了繼電接觸控制系統中的機械觸點的接線復雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用了微處理器的優點，又照顧到現場電氣操作維修人員的技能與習慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計算機編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學；調試與查錯也都很方便。用戶在購到所需的PLC后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡易的用戶程序編制工作，就可靈活方便地將PLC應用于生產實踐。

 在數控機床中,通常用可編程控制器(PLC)對機床開關量信號進行控制。PLC可靠性高,使用方便。但在大多數數控機床,特別是經濟型數控機床中,要求的輸入輸出點數并不多,通常在60點以下,因此,為了降低數控機床成本,在基于工業PC機的數控系統中,可以采用開關量I/O板加外接繼電器,配合主機的軟件對機床開關進行控制。但如果PC機采用單任務操作系統(如DOS),數控系統的所有任務運行都置于一個總體的消息循環中,軟件的模塊化和可維護性較差,系統故障的風險相對集中,而且不能充分利用PC機系統資源。而采用非實時多任務操作系統(如Windows)時,Win32API的設計沒有考慮到實時環境的開發用途,其系統調用的效率不高,不能滿足數控系統PLC控制的實時性要求
   RT-Linux的體系結構
    RT-Linux是基于Linux系統并可運行于多種硬件平臺的32位硬實時操作系統(hardreal-timeoperatingsystem)。
    它繼承了MERT系統的設計思想,即以通用操作系統為基礎,在同一操作系統中既提供嚴格意義上的實時服務,又提供所有的標準POSIX服務。RT-Linux源代碼公開,易于修改,使系統成本降低,源代碼的公開使數控系統的開發擺脫了對國外軟件公司的依賴,有利于提高數控軟件國產化程度。
    RT-Linux是基于Linux并可運行于多種硬件平臺的多任務實時操作系統。通過修改Linux內核的硬件層,采用中斷仿真技術,在內核和硬件之間實現了一個小而高效的實時內核,并在實時內核的基礎上形成了小型的實時系統,而Linux內核僅作為實時系統最低優先級的任務運行。對于普通X86的硬件結構,RT-Linux擁有出色的實時性和穩定性,其最大中斷延遲時間不超過15μs,最大任務切換誤差不超過35μs。這些實時參數與系統負載無關,而取決于計算機的硬件,如在PII350,64M內存的普通PC機上,系統最大延遲時間不超過1μs。

注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！