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  選擇合適的PLC類(lèi)型
  在選擇PLC機(jī)型時(shí)，主要考慮下面幾點(diǎn)：
  1 功能的選擇。 對(duì)于小型的PLC主要考慮I/O擴(kuò)展模塊、A/D與D/A模塊以及指令功能（如中斷、PID等）。
  2 I/O點(diǎn)數(shù)的確定。 統(tǒng)計(jì)被控制系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)量、模擬量的I/O點(diǎn)數(shù)，并考慮以后的擴(kuò)充（一般加上10%～20%的備用量），從而選擇PLC的I/O點(diǎn)數(shù)和輸出規(guī)格。
  3 內(nèi)存的估算。 用戶(hù)程序所需的內(nèi)存容量主要與系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)、控制要求、程序結(jié)構(gòu)長(zhǎng)短等因素有關(guān)。一般可按下式估算：存儲(chǔ)容量=開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn)數(shù)×10+開(kāi)關(guān)量輸出點(diǎn)數(shù)×8+模擬通道數(shù)×100+定時(shí)器/計(jì)數(shù)器數(shù)量×2+通信接口個(gè)數(shù)×300+備用量。
  PLC在某機(jī)械手控制系統(tǒng)中的組成如下：
  1、輸入單元
輸入單元由8個(gè)按扭、8個(gè)開(kāi)關(guān)和16個(gè)接插件組成，它們分別與PLC的16個(gè)輸入點(diǎn)相接。改變這些開(kāi)關(guān)或按扭的通斷狀態(tài)，即可對(duì)主機(jī)輸入所需要的開(kāi)關(guān)量。16個(gè)接插件可外接其它直流或開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)。
   2、輸出單元
輸出單元由24個(gè)二極管和24個(gè)接插件組成，它們分別與PLC的24個(gè)輸出點(diǎn)相連。發(fā)光二極管是否發(fā)光，即可表示輸出點(diǎn)的狀態(tài)，使用者可得到主機(jī)的輸出信息。24個(gè)輸出接插件可外接其它需要控制的設(shè)備。輸出單元的4個(gè)地端，分別引出到面板，其中只有C4與3V電源共地。
   3、電源單元
PLC主機(jī)左邊有外接220V/AV的電源插座，作為PLC的工作電源。內(nèi)裝變壓器，輸出3V電源，供二極管使用。另外PLC的24VDC和24GND已引出到面板，供外接輸入器件（如傳感器）的工作電源用.

 PLC的基本工作方式是順序執(zhí)行用戶(hù)程序，每一時(shí)鐘周期執(zhí)行一條指令。對(duì)用戶(hù)程序的執(zhí)行一般有循環(huán)掃描和定時(shí)掃描兩種，掃描過(guò)程分為三個(gè)階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。
（1）輸入采樣階段。PLC在輸入采樣階段以?huà)呙璺绞巾樞蜃x人所有輸入端子的狀態(tài)，存人輸人寄存器，接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。
（2）程序執(zhí)行階段。PLC在程序執(zhí)行階段中順序?qū)γ織l指令進(jìn)行掃描。先從輸人寄存器讀人所有輸入端子的狀態(tài)。
（3）輸出刷新階段。所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出寄存器中所有的輸出狀態(tài)送到輸出電路，成為PLC的實(shí)際輸出。PLC執(zhí)行完上述的三個(gè)階段稱(chēng)為一個(gè)掃描周期。
  系統(tǒng)程序是PLC賴(lài)以工作的基礎(chǔ)，采用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)，在PLC出廠(chǎng)時(shí)就已固化于ROM型系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器中。
系統(tǒng)程序分為系統(tǒng)監(jiān)控程序和解釋程序。
系統(tǒng)監(jiān)控程序用于監(jiān)視并控制PLC的工作，如診斷PLC系統(tǒng)工作是否正常，對(duì)PLC各模塊的工作進(jìn)行控制，與處設(shè)交換信息，根據(jù)用戶(hù)的設(shè)定使PLC比處在編制用戶(hù)程序狀態(tài)或者處在運(yùn)行用戶(hù)程序狀態(tài)等。
解釋程序用于把用戶(hù)程序解釋成微處理器能夠執(zhí)行的程序。
  用戶(hù)程序又稱(chēng)為應(yīng)用程序，是用戶(hù)為完成某一特定   的控制任務(wù)而利用PLC的編程語(yǔ)言編制的程序。  
用戶(hù)程序通過(guò)編程器輸入到PLC的用戶(hù)程序存儲(chǔ)器中。 
  可編程控制器是通過(guò)程序?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行控制的，所以各種機(jī)型的PLC都有自己的編程語(yǔ)言。PLC的編程語(yǔ)言有多種，如梯形圖、語(yǔ)句表、邏輯功能圖、邏輯方程式等。
  狀態(tài)繼電器是PLC在步進(jìn)順控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制的重要內(nèi)部元件。它與步進(jìn)順控指令STL組合使用，運(yùn)用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，編制高效易懂的程序。狀態(tài)繼電器一般分為四類(lèi)，其編號(hào)及點(diǎn)數(shù)如下：
   初始狀態(tài)：S0∽S9(10點(diǎn))；
   回零：S10∽S19(10點(diǎn))；
   通用：S20∽S499(480點(diǎn))；
   保持：S500∽S899(400點(diǎn))；
   報(bào)警：S900∽S999(100點(diǎn))；
AMK AMKASYN KW2 , with KW-R03
ABB DSQC668, 3HAC029157-001/05
6ES7412-2XJ05-0AB0 
Siemens 6ES7633-2BF02-0AE3 
SIEMENS 7SJ5121-4CA03-1BA0/GG
33.4903-E LENZE 4900 _ 33.4903 E.3D.40
42001172
SIEMENS 6FC5356-0BB11-0AE0
Rexroth VDP40.3BIN-D1-NN-NN MNR: R911171017
SIEMENS 6SN1123-1AB00-0CA3
SIEMENS 6ES7317-2FK13-0AB0
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VDP40.3BIN-D1-NN-NN , MNR: R911171017
SIEMENS 6SC6116-0AA00
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YASKAWA CACR-IR050505 FC P01 A04 
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Allen-Bradley 6181p-15tpxph
Siemens c7-633 DP _ 6es7633-2bf02-0ae3
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注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說(shuō)是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！