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編程器：PLC在正式運行時，不需要編程器。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調試過程中，進行監控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡易型和智能型。
簡易型編程器是袖珍型的，簡單實用，價格低廉，是一種很好的現場編程及監測工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計算機進行編程操作，將專用的編程軟件裝入計算機內，可直接采用梯形圖語言編程，實現在線監測，非常直觀，且功能強大，S7-200系列PLC的專用編程軟件為STEP7-Micro/WIN。
程序存儲卡 ：為了保證程序及重要參數的安全，一般小型PLC設有外接EEPROM卡盒接口，通過該接口可以將卡盒的內容寫入PLC，也可將PLC內的程序及重要參數傳到外接EEPROM卡盒內作為備份。程序存儲卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0兩種，程序容量分別為8K和16K程序步。
寫入器的功能是實現PLC和EPROM之間的程序傳送，是將PLC中RAM區的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中，或將PLC中程序存儲卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區。
文本顯示器TD200不僅是一個用于顯示系統信息的顯示設備，還可以作為控制單元對某個量的數值進行修改，或直接設置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認的方法，最多可顯示80條信息，每條信息最多4個變量的狀態。過程參數可在顯示器上顯示，并可以隨時修改。TD200面板上的8個可編程序的功能鍵，每個都分配了一個存儲器位，這些功能鍵在啟動和測試系統時，可以進行參數設置和診斷。

可編程控制器梯形圖設計規則
1．觸點的安排 
梯形圖的觸點應畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。 
2．串、并聯的處理 
在有幾個串聯回路相并聯時，應將觸點最多的那個串聯回路放在梯形圖最上面。在有幾個并聯回路相串聯時，應將觸點最多的并聯回路放在梯形圖的最左面。 
3．線圈的安排 
不能將觸點畫在線圈右邊，只能在觸點的右邊接線圈。 
4．不準雙線圈輸出 
如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，則稱為雙線圈輸出。這時前面的輸出無效，只有最后一次才有效，所以不應出現雙線圈輸出。
5．重新編排電路
如果電路結構比較復雜，可重復使用一些觸點畫出它的等效電路，然后再進行編程就比較容易。
6．編程順序

對復雜的程序可先將程序分成幾個簡單的程序段，每一段從最左邊觸點開始，由上之下向右進行編程，再把程序逐段連接起來。

132F0001 FC-051PK18S2E20H3XXCXXXSXXX 
6SC6100-0AB00
HAAS LASER INV 18-06-52-00/a _ 18-06-52-AH 
MSTV2 18-06-74-00/b _ 18-06-48-AH _V1.2
EGE SKZ 400 
EMGZ306A 
PILZ PSS DI Ident.Nr.: 301100
YAMATAKE C35TD0UD1200
ALLEN BRADLEY 1769-OV16 
X20 DI 2377 _ X20DI2377 
TRUMPF 086632 
SIEMENS 6FX1130-6BA00 
6FX1132-1BA01
ABB DSQC223
WS12-2D430
ABB Robotics DSQC 256 _ 3HAB2211-1/1
6ES7400-1JA01-0AA0
6ES7421-1BL01-0AA0 
6FX1126-8BA00 
6FX1126-8BB00
SINEAX I538 
SIEMENS 6ES7132-4BF00-0AA0
IIS230

注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！