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  PLC與繼電接觸器控制的重要區別之一就是工作方式不同。繼電接觸器控制系統是按"并行"方式工作的，也就是說是按同時執行的方式工作的，只要形成電流通路，就可能有幾個電器同時動作。
而PLC是以"串行"方式工作的，PLC在循環執行程序時，是按照語句的書寫順序自上而下進行邏輯運算，而前面邏輯運算的結果會影響后面語句的邏輯運算結果。
因此梯形圖編程時，各語句的位置也會對控制功能產生關鍵影響。
     PLC的各種功能主要是通過運行控制程序來實現。編制程序時，需要合理使用PLC提供的編程元件（即軟元件）。
FPO型PLC中常用的編程元件有兩種：位元件（bit）和字元件（word）。
位元件實際上是PLC內存區域所提供的一個二進制位單元，又被稱為軟繼電器，主要用作基本順序指令的編程元件，
如輸入繼電器Xn、輸出繼電器Yn、內部通用繼電器Rn、定時（計數）器等，其參與控制的方式主要是通過對應觸點的通斷狀態改變影響邏輯運算結果即輸出。
 字元件則為PLC內存區域內的一個字單元（16bit），主要用作功能指令和高級指令的編程元件，通常用以存放數據，如數據寄存器DTn，定時(計數)器的設定值SVn、經過值EVn等。
字元件沒有觸點，通常以整體內容參與控制。
  值得注意的是內存中的輸入（X）區、輸出（Y）區和內部通用（R）區，該區中的每個bit均可用作位元件，而且每16bit可構成一個字元件，
  如WRIO即是由16個位元件R100～R10F構成的字元件，該字元件中的內容一旦發生變化，這16個位的狀態也隨之發生改變。  PLC是專為工業自動控制而開發的裝置，通常PLC采用面向控制過程，面向問題的“自然語言”編程。
不同廠家的產品采用的編程語言不同，這些編程語言有梯形圖、語句表、控制系統流程圖等。
為了增強PLC的各種運算功能，有的PLC還配有BASIC語言，并正在探索用其他高級語言來編程。
日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產的PLC產品，都采用梯形圖編程。
  在用編程器向PLC輸入程序時，一般簡易編程器都采用編碼表輸入，大型編程器也可用梯形圖直接輸入。
在眾多的PLC產品中，由于制造廠家不同，其指令系統的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同，但原理是完全相同的。
我們以FANUC-PMC-L為例，對適用于數控機床控制的PLC指令作一介紹。
在FANUC系列的PLC中，規格型號不同時，只是功能指令的數目有所不同，
如北京機床研究所與FANUC公司合作開發的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條，除此以外，指令系統是完全一樣的。
 在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令。
 當設計順序程序時，使用最多的是基本指令，基本指令共12條。
 功能指令便于機床特殊運行控制的編程，功能指令有35條。
 在基本指令和功能指令執行中，用一個堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結果，堆棧寄存器有9位，按先進后出、后進先出的原理工作。
當前操作結果壓入時，堆棧各原狀態全部左移一位；相反地取出操作結果時堆棧全部右移一位，最后壓入的信號首先恢復讀出。

注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！