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我國可編程序控制器的發展與國際上的發展有所不同，國際上可編程序控制器的發展是從研制、開發、生產到應用，而我國則是從成套設備引進、可編程序控制器引進應用、消化移植、合資生產到廣泛應用。大致可劃分為下述三個階段：
(1) 可編程序控制器的初級認識階段（70 年代后期到 80 年代初期）
國際上可編程序控制器的發展，首先引起了國內工程技術界的極大興趣，所以我國對可編程序控制器的認識始于 70 年代后期到 80 年代初期的成套設備引進中，當時的上海寶鋼一期工程中有多項工程引進了十幾種機型約 200 多臺可編程序控制器。這些可編程序控制器用于原料碼頭到高爐、軋鋼、鋼管等整個鋼鐵冶煉以及加工生產線上，取代了傳統的繼電器邏輯系統，并部分取代了模擬量控制和小型 DDC 系統。繼寶鋼一期工程后，國內許多廠家陸續引進的設備和生產線大都配備了可編程序控制器，其應用范圍包括電站、石油化工、汽車制造、港口和碼頭等各領域。正是在成套設備引進過程中，我們打開了眼界，了解認識了可編程序控制器，這也促進了可編程序控制器在我國的發展。
(2) 可編程序控制器的引進應用和消化移植階段（80 年代初期到90年代初期）
80年代初期開始，隨著我國改革開放的不斷深入，在成套設備引進的同時，國外原裝的可編程序控制器開始涌入國內市場。許多部門和單位相繼引進可編程序控制器并自己設計組成控制系統，其應用范圍也擴大到建材、輕工、煤炭、水處理、食品、制藥、造紙、橡膠和精細化工等工業領域。
隨著應用能力的提高和市場需求的擴大，一些部門和單位本著技貿結合、消化移植的方針，一方面進行二次開發和應用研究，一方面也在引進可編程序控制器的生產線，建立生產可編程序控制器的合資企業，積極開發自己的產品。
同時，國內也開始研制可編程序控制器產品，當時在上海、北京、西安、廣州、長春等地有約 20 多家科研單位、大專院校和工廠都在研制和生產可編程序控制器，但由于缺乏資金和后續研究力量、生產技術相對落后，只能停留在實驗室階段，沒能投入實際應用和形成工業化生產。
(3) 可編程序控制器的廣泛發展階段（90 年代初期到現在）
進入90年代，我國的可編程序控制器進入了廣泛發展階段，主要表現在以下幾個方面：
a. 政府重視
可編程序控制器的發展得到了政府的高度重視，在當時機械電子工業部的領導下，于 1991 年成立了可編程序控制器行業協會。可編程序控制器行業協會在政府和企事業之間起到了橋梁作用，溝通了情況，為做出決策提供了依據。同時可編程序控制器的標準化工作也受到了有關部門的重視，于 1993 年成立了可編程序控制器標準化技術委員會，為我國可編程序控制器的進一步發展打下了基礎。
b. 應用更加廣泛
這一階段可編程序控制器的應用已經滲透到國民經濟的各個部門和工業過程的各個角落，已成為企業提高裝備技術水平的重要標志。在寶鋼的二期三期工程中使用了國外多個廠家三十幾種機型計六百多臺套的可編程序控制器，在廣西玉柴機器有限公司的柴油機生產線中使用了近二百臺羅克韋爾自動化公司的可編程序控制器，像這樣大范圍使用可編程序控制器的系統已很常見。在這一階段中，我國的工程技術人員充分顯示出了設計應用、軟件制作、設備成套的能力。最近，在筆者自行設計成套、軟件開發、安裝調試的我國西部大開發重點項目青海鹽湖100萬噸氯化鉀項目中，采用可編程序控制器組成了全廠的自動化控制系統，并將可編程序控制器設計在MCC柜中，實現了全廠六百多面MCC柜、覆蓋全廠各個工藝流程的綜合自動化系統。該應用項目已引起國外各大公司的注意，羅克韋爾自動化公司邀請項目設計人員去美國公司總部進行介紹。
c. 研制、開發、生產取得成果
隨著我國改革開放的不斷深入，國外廠商紛紛看好中國的市場，在中國建立他們的辦事處，甚至將他們的亞太總部設在中國。國內企業紛紛引進國外技術，從而促進了一批技術引進企業、合資企業的建立，帶動了我國可編程序控制器行業的技術發展。可喜的是從90年代初期開始，由于可編程序控制器應用的不斷深入，國內又掀起了自主研制開發可編程序控制器的高潮，雖然多為小型可編程序控制器，批量亦不大，但其功能、質量和可靠性已有明顯的提高，代表產品如南京嘉華的JH200，I/O為12到120點，有高速計數器和模擬量功能；杭州新箭公司的D20P，其I/O為12/8點，D100的I/O可從40點擴展到120點；蘭州全志的RD100、RD200，前者I/O為9/4點，2點模入，后者I/O為20~40點，擴展的功能有編碼盤測速，熱電偶測溫和模擬量I/O，能聯網32臺RD200以及與PC機進行實時通信。同時，中大規模的可編程序控制器在國內也開始出現，交通部上海船舶運輸研究所的STI2000，I/O為256點，多臺聯網時I/O可達4096點；北京和利時公司研制生產的Hollias-PLC 可編程序控制器，其中典型的產品為數字量I/O達1024點，模擬量I/O達256點，內置TCP/IP通信接口，很容易接入管理網，配有PROFIBUS-DP現場總線的主站，從站和遠程I/O，并與合作伙伴一起推出了 InterControl G3小型可編程序控制器系統。在國外產品強手如林的情況下，這些產品已具有和國外同類產品進行競爭的能力，充分說明國產可編程序控制器發展已進入了一個新的階段。
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