YOKOGAWA CP461-50 S2
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選擇合適的PLC類型
在選擇PLC機型時,主要考慮下面幾點:
1 功能的選擇。 對于小型的PLC主要考慮I/O擴展模塊、A/D與D/A模塊以及指令功能(如中斷、PID等)。
2 I/O點數(shù)的確定。 統(tǒng)計被控制系統(tǒng)的開關(guān)量、模擬量的I/O點數(shù),并考慮以后的擴充(一般加上10%~20%的備用量),從而選擇PLC的I/O點數(shù)和輸出規(guī)格。
3 內(nèi)存的估算。 用戶程序所需的內(nèi)存容量主要與系統(tǒng)的I/O點數(shù)、控制要求、程序結(jié)構(gòu)長短等因素有關(guān)。一般可按下式估算:存儲容量=開關(guān)量輸入點數(shù)×10+開關(guān)量輸出點數(shù)×8+模擬通道數(shù)×100+定時器/計數(shù)器數(shù)量×2+通信接口個數(shù)×300+備用量。
PLC在某機械手控制系統(tǒng)中的組成如下:
1、輸入單元
輸入單元由8個按扭、8個開關(guān)和16個接插件組成,它們分別與PLC的16個輸入點相接。改變這些開關(guān)或按扭的通斷狀態(tài),即可對主機輸入所需要的開關(guān)量。16個接插件可外接其它直流或開關(guān)量輸入信號。
2、輸出單元
輸出單元由24個二極管和24個接插件組成,它們分別與PLC的24個輸出點相連。發(fā)光二極管是否發(fā)光,即可表示輸出點的狀態(tài),使用者可得到主機的輸出信息。24個輸出接插件可外接其它需要控制的設(shè)備。輸出單元的4個地端,分別引出到面板,其中只有C4與3V電源共地。
3、電源單元
PLC主機左邊有外接220V/AV的電源插座,作為PLC的工作電源。內(nèi)裝變壓器,輸出3V電源,供二極管使用。另外PLC的24VDC和24GND已引出到面板,供外接輸入器件(如傳感器)的工作電源用. PLC的基本工作方式是順序執(zhí)行用戶程序,每一時鐘周期執(zhí)行一條指令。對用戶程序的執(zhí)行一般有循環(huán)掃描和定時掃描兩種,掃描過程分為三個階段,即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。
(1)輸入采樣階段。PLC在輸入采樣階段以掃描方式順序讀人所有輸入端子的狀態(tài),存人輸人寄存器,接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。
(2)程序執(zhí)行階段。PLC在程序執(zhí)行階段中順序?qū)γ織l指令進行掃描。先從輸人寄存器讀人所有輸入端子的狀態(tài)。
(3)輸出刷新階段。所有指令執(zhí)行完畢后,將輸出寄存器中所有的輸出狀態(tài)送到輸出電路,成為PLC的實際輸出。PLC執(zhí)行完上述的三個階段稱為一個掃描周期。
系統(tǒng)程序是PLC賴以工作的基礎(chǔ),采用匯編語言編寫,在PLC出廠時就已固化于ROM型系統(tǒng)程序存儲器中。
系統(tǒng)程序分為系統(tǒng)監(jiān)控程序和解釋程序。
系統(tǒng)監(jiān)控程序用于監(jiān)視并控制PLC的工作,如診斷PLC系統(tǒng)工作是否正常,對PLC各模塊的工作進行控制,與處設(shè)交換信息,根據(jù)用戶的設(shè)定使PLC比處在編制用戶程序狀態(tài)或者處在運行用戶程序狀態(tài)等。
解釋程序用于把用戶程序解釋成微處理器能夠執(zhí)行的程序。
用戶程序又稱為應(yīng)用程序,是用戶為完成某一特定 的控制任務(wù)而利用PLC的編程語言編制的程序。
用戶程序通過編程器輸入到PLC的用戶程序存儲器中。
可編程控制器是通過程序?qū)ο到y(tǒng)進行控制的,所以各種機型的PLC都有自己的編程語言。PLC的編程語言有多種,如梯形圖、語句表、邏輯功能圖、邏輯方程式等。
狀態(tài)繼電器是PLC在步進順控系統(tǒng)實現(xiàn)控制的重要內(nèi)部元件。它與步進順控指令STL組合使用,運用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,編制高效易懂的程序。狀態(tài)繼電器一般分為四類,其編號及點數(shù)如下:
初始狀態(tài):S0∽S9(10點);
回零:S10∽S19(10點);
通用:S20∽S499(480點);
保持:S500∽S899(400點);
報警:S900∽S999(100點);
S/666/83/S
69001124 00864 KRC1 KRC2 Robot Part FE201-SMD
KL4210X1-BA1
9240002-512
ZCK J1H29
TYPE HD1
MBS1700
3511 144 11890
51304207-001
6EP1434-2BA10
LG5925 Safemaster LG5925.02/61
140ACO02000
Honeywell 51453316-501
Siemens 6EP1434-2BA10
LG5925 Safemaster LG5925.02/61
Honeywell 30733155-001
Siemens 6ES5 521-8MA21
LADN22
Global N.J 07092 100-0000-025-REV.3
Syron DBA001
DHRS-40-A
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