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 常數是PLC內部定時器、計數器、應用指令不可分割的一部分。常數K用來表示十進制數，16位常數的范圍為-32768～+32767，32位常數的范圍為-2147483648～+2147483647。
常數H用來表示十六進制數，十六進制包括0～9和A～F這16個數字，16位常數的范圍為0～FFFF，32位常數的范圍為0～FFFFFFFF。
  取指令與輸出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）
（1）LD（取指令） 一個常開觸點與左母線連接的指令，每一個以常開觸點開始的邏輯行都用此指令。
（2）LDI（取反指令） 一個常閉觸點與左母線連接指令，每一個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令。
（3）LDP（取上升沿指令）  與左母線連接的常開觸點的上升沿檢測指令，僅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）時接通一個掃描周期。
（4）LDF（取下降沿指令）  與左母線連接的常閉觸點的下降沿檢測指令。
（5）OUT（輸出指令） 對線圈進行驅動的指令，也稱為輸出指令。

 INV(Inverse)指令在梯形圖中用一條45°的短斜線來表示，它將執行該指令之前的運算結果取反，運算結果如為0將它變為1，運算結果為1則變為0。在下圖中，如果X0和X1同時為ON，則Y0為OFF；反之則Y0為ON。INV指令也可以用于LDP，LDF，ANDP等脈沖觸點指令。
用手持式編程器輸入INV指令時，先按NOP鍵，再按P/I鍵。
   NOP（Non processing）為空操作指令，使該步序作空操作。執行完清除用戶存儲器的操作后，用戶存儲器的內容全部變為空操作指令。
END(End)為結束指令，將強制結束當前的掃描執行過程。若不寫END指令，將從用戶程序存儲器的第一步執行到最后一步；將END指令放在程序結束處，只執行第一步至END這一步之間的程序，使用END指令可以縮短掃描周期。
在調試程序時可以將END指令插在各段程序之后，從第一段開始分段調試，調試好以后必須刪去程序中間的END指令，這種方法對程序的查錯也很有用處。
  邏輯元件
（ 1 ）輸入繼電器（ X0 ～ X177 ） PLC 的輸入端子是從外部開關接收信號的窗口。 FX2 的輸入繼電器最多可達 128 點，采用八進制編號，且不能用程序驅動。
（ 2 ）輸出繼電器（ Y0 ～ Y177 ） PLC 的輸出端子是向外部負載輸出信號的窗口。 FX2 的輸出繼電器最多可達 128 點，且編號為八進制。外部負載的驅動必須由輸出繼電器實行。
（ 3 ）輔助繼電器（ M ）
① 通用輔助繼電器 M0 ～ M499 （ 500 點）
② 停電保持輔助繼電器 M500 ～ M1023 （ 524 點）
③ 特殊輔助繼電器 M8000 ～ M8255 （ 256 點）
ABB 3HNE00239-1 CMB-02 3HNE00239
176449-01 & 125680-01 
A1SJ71C24-R2
0793125909
KL3104X1-BA1 
0793106904
3RH1921-1DA11
7CP476.60-1 2003 
EB5 
M/21/25
P52628 
B&R Automation 3CP382.60-1
B&R Automation 3PS465.9 
DIMA3
FAZ-C4/3
S441H45
101250828 
101250628 
01984-1594-0002 
CD601220 
Countomatic CD601220 
Jetter D-O16F 
LAS30ALZ
S5-5-A2-30 
RC-18 

注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！