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當定時條件為ON,指定的定時器對PLC內部的100ms、10ms、1ms時鐘脈沖進行累加計數(shù),當前值等于設定值時,定時器的常開觸點接通,常閉觸點斷開。當定時條件變?yōu)镺FF,定時器被復位,常開觸點斷開,常閉觸點接通,當前值恢復為零。
通用定時器的特點:沒有保持功能
十進制數(shù)在PLC中又稱字數(shù)據(jù)。它主要存在于定時器和計數(shù)器的設定值K;輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、狀態(tài)繼電器等的編號;定時器和計數(shù)器當前值等方面。
二進制數(shù)
十進制數(shù)、八進制數(shù)、十六進制數(shù)、BCD碼在PLC內部均是以二進制數(shù)的形態(tài)存在。但使用外圍設備進行系統(tǒng)運行監(jiān)控顯示時,會還原成原來的數(shù)制。一位二進制數(shù)在PLC中又稱位數(shù)據(jù)。它主要存在于各類繼電器、定時器、計數(shù)器的觸點及線圈。
八進制數(shù):FX系列PLC的輸入繼電器、輸出繼電器的地址編號采用八進制。
十六進制數(shù);十六進制數(shù)用于指定應用指令中的操作數(shù)或指定動作。
BCD碼;BCD碼是以4位二進制數(shù)表示與其對應的一位十進制數(shù)的方法。PLC中的十進制數(shù)常以BCD碼的形態(tài)出現(xiàn),它還常用于BCD輸出形式的數(shù)字式開關或七段碼的顯示器控制等方面。
常數(shù)是PLC內部定時器、計數(shù)器、應用指令不可分割的一部分。常數(shù)K用來表示十進制數(shù),16位常數(shù)的范圍為-32768~+32767,32位常數(shù)的范圍為-2147483648~+2147483647。
常數(shù)H用來表示十六進制數(shù),十六進制包括0~9和A~F這16個數(shù)字,16位常數(shù)的范圍為0~FFFF,32位常數(shù)的范圍為0~FFFFFFFF。
取指令與輸出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)
(1)LD(取指令) 一個常開觸點與左母線連接的指令,每一個以常開觸點開始的邏輯行都用此指令。
(2)LDI(取反指令) 一個常閉觸點與左母線連接指令,每一個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令。
(3)LDP(取上升沿指令) 與左母線連接的常開觸點的上升沿檢測指令,僅在指定位元件的上升沿(由OFF→ON)時接通一個掃描周期。
(4)LDF(取下降沿指令) 與左母線連接的常閉觸點的下降沿檢測指令。
(5)OUT(輸出指令) 對線圈進行驅動的指令,也稱為輸出指令。 INV(Inverse)指令在梯形圖中用一條45°的短斜線來表示,它將執(zhí)行該指令之前的運算結果取反,運算結果如為0將它變?yōu)?,運算結果為1則變?yōu)?。在下圖中,如果X0和X1同時為ON,則Y0為OFF;反之則Y0為ON。INV指令也可以用于LDP,LDF,ANDP等脈沖觸點指令。
用手持式編程器輸入INV指令時,先按NOP鍵,再按P/I鍵。
NOP(Non processing)為空操作指令,使該步序作空操作。執(zhí)行完清除用戶存儲器的操作后,用戶存儲器的內容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睢?br />
END(End)為結束指令,將強制結束當前的掃描執(zhí)行過程。若不寫END指令,將從用戶程序存儲器的第一步執(zhí)行到最后一步;將END指令放在程序結束處,只執(zhí)行第一步至END這一步之間的程序,使用END指令可以縮短掃描周期。
在調試程序時可以將END指令插在各段程序之后,從第一段開始分段調試,調試好以后必須刪去程序中間的END指令,這種方法對程序的查錯也很有用處。
邏輯元件
( 1 )輸入繼電器( X0 ~ X177 ) PLC 的輸入端子是從外部開關接收信號的窗口。 FX2 的輸入繼電器最多可達 128 點,采用八進制編號,且不能用程序驅動。
( 2 )輸出繼電器( Y0 ~ Y177 ) PLC 的輸出端子是向外部負載輸出信號的窗口。 FX2 的輸出繼電器最多可達 128 點,且編號為八進制。外部負載的驅動必須由輸出繼電器實行。
( 3 )輔助繼電器( M )
① 通用輔助繼電器 M0 ~ M499 ( 500 點)
② 停電保持輔助繼電器 M500 ~ M1023 ( 524 點)
③ 特殊輔助繼電器 M8000 ~ M8255 ( 256 點)
HAWE Hydraulik PLVC4-3
NESTAL RPC 110.240.5328
SIEMENS 6SN1118-0DG22-0AA0
KNOLL S1500B113008
SCHMERSAL AZ 200CC-T-1P2P
MURR ELEKTRONIK NGD 25-400/24
Murr Elektronik 63501
RO1000
REXROTH VT2000 S48/2
BECK PS1-PS11
Norgren 0863712
GeoVision GV-UNP2500
B?SCH NT 3
SICK NT6-04022
Erhardt+Leiner FR0301
SICK NT6-03012
SICK NT6-0102
SIEMENS 3TB54 17-0A
WILO 502 298 493
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