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  吊具儲存區(qū)
  總裝車間吊具存儲區(qū)分空吊具存儲區(qū)和油漆車身吊具存儲區(qū)。其中油漆車身吊具存儲區(qū)由九條寬推桿積放式懸掛輸送鏈系統(tǒng)組成，用來存儲不同的車型和同種車型的不同顏色車身的吊具。
    控制系統(tǒng)需要區(qū)分吊具的類型，在吊具進(jìn)入存儲區(qū)和移出存儲區(qū)時需要鑒別吊具的類型，并與已經(jīng)輸入的信息進(jìn)行比較。然后做出吊具應(yīng)該進(jìn)入哪一條懸掛輸送線存儲區(qū)，或者哪種吊具從懸掛輸送線存儲區(qū)出去的決定。
    在空吊具存儲區(qū)前有一個壞吊具識別和檢修區(qū)，把需要檢修的吊具送入檢修區(qū)進(jìn)行維修，正常的空吊具進(jìn)入吊具存儲區(qū)。
   萊鋼中小型軋鋼生產(chǎn)線于97年建成投產(chǎn)，主要生產(chǎn)圓鋼、彈簧扁鋼、槽鋼和螺紋鋼。水冷系統(tǒng)用于棒材溫度控制。軋制過程中必須通過成組區(qū)主要接收來自冷床的棒材，并通過磁性手將棒材擺放緊湊，成組并輸送到剪切輥道（CCL）。
    該生產(chǎn)線PLC控制系統(tǒng)由ABB公司提供，其成組系統(tǒng)采用ABB MasterPiece 200/1 PLC控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了軋制過程中棒材的擺放整齊、定支、運送控制。
   基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)采用ABB公司的RMC200軋鋼控制系統(tǒng)，它是一個開放型集散控制系統(tǒng)，由一套MP200／1過程站和一套AS520操作員站組成。過程站由一個CPU機(jī)架帶一個I／O機(jī)架組成，CPU機(jī)架上安裝了CPU模板DSPC172、內(nèi)存模板DSMB176、16通道的DSAI130、8通道的DSAO120以及32通道的DI／DO模板，通過通訊模板DSCS140連接到MasterBus300總線上，與其它過程站進(jìn)行通訊，I／O機(jī)架由總線擴(kuò)展模塊DSBC172實現(xiàn)總線擴(kuò)展。
    操作員站采用HP-UNIX工作站，并通過實時加速器板連接到MasterBus300的冗余接口，通過它操作人員可直接對現(xiàn)場水冷設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控，主要功能有：（1）成組系統(tǒng)的自動/手動的啟停（2）棒材支數(shù)設(shè)定和實時監(jiān)控（3）事件與報警清單的顯示與打印等。成組系統(tǒng)的主要畫面有啟動畫面、設(shè)定畫面、維護(hù)畫面、事件畫面和報警畫面。

 （1）系統(tǒng)軟件：
    ABB Master Piece200中央單元是一高性能32位微處理器。系統(tǒng)軟件存儲在EPROM模塊中，系統(tǒng)軟件包括一個實時操作系統(tǒng)和一個ABB Master Piece語言（AMPL）執(zhí)行器。
    （2）應(yīng)用軟件
    應(yīng)用軟件存儲在帶后備電池的RWM（讀/寫存儲器）中，用ABB Master Piece語言（AMPL）編制，實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計。工業(yè)控制程序往往功能繁多該語言根據(jù)工業(yè)控制要求，將編程元素設(shè)計成一個個圖形功能塊，稱為PC元素。PC元素內(nèi)有三種結(jié)構(gòu)類元素PCPGM、CONTRM和FUNCM，PCPGM是程序結(jié)構(gòu)的最高層，旨在完成一個完整的控制功能，一個PCPGM下允許一個或幾個CONTRM，而一個CONTRM下又可包含一個或幾個FUNCM，從而使整個程序結(jié)構(gòu)呈階梯狀，實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)化設(shè)計。
    另外，在CPU內(nèi)還有一個實時數(shù)據(jù)庫，它的作用是永久存儲數(shù)據(jù)和在程序間傳遞數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)庫內(nèi)的元素稱為DB元素，這些元素包括過程站所使用的的I／O模板和信號及程序中產(chǎn)生的其它數(shù)據(jù)信息。
    3M中國有限公司是我國特區(qū)外的第一家外資獨資企業(yè)，其生產(chǎn)的產(chǎn)品涵蓋各行各業(yè)達(dá)數(shù)萬種，由于市場的飛速發(fā)展，公司于九十年代末在上海松江又投資興建了第二座占地面積近14萬平方米的現(xiàn)代化工廠。隨著生產(chǎn)的不斷擴(kuò)大與生產(chǎn)工藝的不斷增加，
我們發(fā)現(xiàn)原有的各車間分立式控制對于我們的故障診斷、工藝分析及質(zhì)量監(jiān)控都帶來了極大的制約，因此急需一個完善的廠級設(shè)備網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)以進(jìn)行集中有效的監(jiān)控與管理。
    考慮到系統(tǒng)與母公司的通用性，我們選用了美國Intellution ? 工控軟件Fix32作為上位機(jī)的數(shù)據(jù)管理與監(jiān)控軟件，各車間的分立控制器由于均使用了AB公司的PLC5可編程控制器，因此可以通過其專用的DH+局域網(wǎng)聯(lián)到上位機(jī)。
   AB的DH+局域網(wǎng)最多可掛64個站，通訊速率根據(jù)傳輸距離（>300米）與主機(jī)型號(PLC-5/40, PLC-5/60)我們選用了57.6K，其網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為主/支干或雛菊鏈，由于原獨立設(shè)備網(wǎng)絡(luò)上站點過多且考慮到連接距離的限制(<3048米)，我們將整個網(wǎng)絡(luò)整合成三個獨立的DH+局域網(wǎng)，通過AB的1784-KTX(單通道)與1784-KTDX（雙通道）連到上位機(jī)服務(wù)器上，服務(wù)器選用了INTEL的LSDPI服務(wù)器，配置為PIII750、18.2GSCSI硬盤、384M ECC內(nèi)存，F(xiàn)ix32 最多可支持8個通道因此對于系統(tǒng)今后的擴(kuò)展顯得措措有余。對于各設(shè)備分立控制器原屬的局域網(wǎng)在合并后如果發(fā)生有站號相同必須作相應(yīng)調(diào)整以防止沖突，而網(wǎng)絡(luò)終端電阻亦須作相應(yīng)調(diào)整以適應(yīng)新網(wǎng)絡(luò)的通訊模式。
    系統(tǒng)的三個局域網(wǎng)分別包含了如下各獨立車間
    A) 原料處理車間，計有煉膠、混合、剝離等
    B) 生產(chǎn)車間，記有涂布、烘箱、廢氣處理、卷繞、貼合等
    C) 成品車間，記有預(yù)檢、防偽、切割、包裝、廢料處理等

注：聯(lián)系我時，請說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！