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在2001年2月，CACT對羅克韋爾自動化ESD控制系統項目進行了決標。中標者的選擇是基于公司在其他CACT石油開采平臺中使用Allen-Bradley PLC-5的工作經驗以及其公認的可靠性。解決方案就是開發出一套完全集成的控制系統，系統必須具有冗余的處理器和媒體網絡，采用PLC-5和第三方報警設備。
  羅克韋爾自動化全球制造解決方案集團提供了整體系統設計方案和正在進行的工程支持。在方案設計的早期，已經花了大量的時間來確保解決方案能夠符合開采平臺的要求并且減少設備的停工時間。系統集成（包括PLC重新編碼）由石油工業設備供應商Petrotec來完成。所有的硬件都安裝在現有的控制面板上，以節省空間。
  系統升級項目于2001年5月開始。ESD控制系統所選擇的配置是基于控制網的“熱備份”，安裝了一對PLC-5/40C處理器。安裝熱備份元件就意味著兩個PLC應該具有相同的配置，一個用作工作的主控制器，另一個作為處于“監聽模式”的副控制器。兩個處理器都連接到相同的輸出端，并且讀取相同的現場輸入信息。如果主PLC控制出現任何問題，副PLC就會立即接替過來，而且生產作業不會中斷。
  高級應用工程師Alex Ng 在羅克韋爾自動化香港公司說：“我們提出的控制解決方案可以確保系統不會因為任何故障而中斷。這樣就可以在PLC發生故障的情況下保證石油開采平臺持續運行，而不需要停止生產作業�！睘榱藢崿F人機界面功能，專門安裝了兩臺羅克韋爾軟件RSView32 SCADA 工作站，以監控熱備份PLC的工作狀態。此外，在開采平臺21和附近的開采平臺26之間還安裝了控制網“同軸電纜到光纖”中繼器模塊。這樣，將來就可以在開采平臺26上實現多項功能，如遠程數據監測、警報控制以及數據記錄等等。
隨著自動化控制設備、工業控制網絡一級計算機技術的發展，越來越多的工廠自動化系統采用設備總線、分布式控制、集中信息管理的系統結構。這種結構極大的降低了工程投資，有效地增強了系統的開發性、可維護性，縮短了設計開發的周期，從而獲得了廣泛的應用。羅克韋爾自動化的ControlLogix
可編程控制器、ControlNet、DeviceNet 等網絡技術就是順應這種發展方向開發的產品。
   用通訊網絡代替以往的硬電纜連接，在國內很多時候被認為不好維護的方式。因為一旦發生故障，常規工人會不知如何下手，而要求電氣維護人員具備的不僅是常規電氣知識，還必須具有自動化知識和網絡知識。
但網絡的優點是無可比擬的，系統越大越體現出網絡的優勢：
1．設計簡單，減少設計時間和設計出錯的可能性；
2．減少現場控制柜之間的控制電纜數量，使施工變得簡單；
3．減少了柜間控制電纜的校對工作，使調試過程大大縮短；
4．維護極為方便
   所以減少了投資的三個要素：勞動成本（減少50%），材料成本（減少15%），時間成本（減少50%）。從而節省了成本，獲得高效益：
設計（減少20%）―→硬件（減少15%）―→軟件（減少20%）―→驗收（減少＞50%）―→維護 (減少＞50%)。
 eLUKA12BL+LUB120+LU2MB0BL
SEW MC07B0004-2B1-4-00
S82K-10024 + S82K-05024
ARS60-A4B02048
GI355.070C339
0AC808.9 
Kl?ckner Moeller EBE 230 B 
B&R PNC1 ECPNC1-0
C-WB320
Elobau 470111B1
Gav FRL200
FILTER REGULATOR, Aircomp FR042
CAREL Thermostat IR32W00B01
B&R X20CMR010
B&R X20 CS1030
SIEMENS SIMATIC S5 6ES5 482-7LA11 
Murr Elektronik Steckkarte SRM 1292
BECK PS1-CP31
CAN-BASIS 4