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通過PLC的指令系統(tǒng)將梯形圖變成PLC能接受程序,由編程器鍵入到PLC用戶存儲區(qū)去。而梯形圖與繼電器控制原理圖十分相似,主要原因是PLC梯形圖的發(fā)明大致上沿用戶繼電器控制電路的元件符號,僅個別處有些不同。
PLC與繼電器控制的主要區(qū)別有以下幾點(diǎn):
(1)組成器件不同
繼電器控制線路是由許多真正的硬件繼電器組成的。而PLC是由許多“軟繼電器”組成的,這些“繼電器”實(shí)際上是存儲器中的觸發(fā)器,可以置“0”或置“1”。
(2)觸點(diǎn)的數(shù)量不同
硬繼電器的觸點(diǎn)數(shù)有限,一般只有4至8對;而“軟繼電器”可供編程的觸點(diǎn)數(shù)有無限對,因?yàn)橛|發(fā)器狀態(tài)可取用任意次。
(3)控制方法不同
繼電器控制是通過元件之間的硬接線來實(shí)現(xiàn)的,因此其控制功能就固定在線路中了,因此功能專一,不靈活;而PLC控制是通過軟件編程來解決的,只要程序改變,功能可跟著改變,控制很靈活。又因PLC是通過循環(huán)掃描工作的,不存在繼電器控制線路中的聯(lián)鎖與互鎖電路,控制設(shè)計大大簡化了。
(4)工作方式不同
在繼電器控制線路中,當(dāng)電源接通時,線路中各繼電器都處于受制約狀態(tài),該合的合,該斷的斷。而在PLC的梯形圖中,各“軟繼電器”都處于周期性循環(huán)掃描接通中,從客觀上看,每個“軟繼電器”受條件制約,接通時間是短暫的。也就是說繼電器在控制的工作方式是并行的,而PLC的工作方式是串行的。
可編程控制器類型很多,可按結(jié)構(gòu)劃分:
PLC可分為箱體式及模塊式兩大類。微型機(jī)、小型機(jī)多為箱體式的,但從發(fā)展趨勢看,小型機(jī)也逐漸發(fā)展成模塊式的了。如OMRON公司,原來小型機(jī)都是箱體式,現(xiàn)在的CQM1則為模塊式的。
箱體的PLC把電源、CPU、內(nèi)存、I/O系統(tǒng)都集成在一個小箱體內(nèi)。一個主機(jī)箱體就是一臺完整的PLC,就可用以實(shí)現(xiàn)控制。控制點(diǎn)數(shù)不符需要,可再接擴(kuò)展箱體,由主箱體及若干擴(kuò)展箱體組成較大的系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)對較多點(diǎn)數(shù)的控制。
模塊式的PLC是按功能分成若干模塊,如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。大型機(jī)的模塊功能更單一一些,因而模塊的種類也相對多些。這也可說是趨勢。目前一些中型機(jī),其模塊的功能也趨于單一,種類也在增鄉(xiāng)。如同樣OMRON公司C20系列PLC,H機(jī)的CPU單元就含有電源,而Ha機(jī)則把電源分出,有單獨(dú)的電源模塊。
模塊功能更單一、品種更多,可便于系統(tǒng)配置,使PLC更能物盡其用,達(dá)到更高的使用效益。
由模塊聯(lián)結(jié)成系統(tǒng)有三種方法:
①無底板,靠模塊間接口直接相聯(lián),然后再固定到相應(yīng)導(dǎo)軌上。德維森公司的V80系列PLC就是這種結(jié)構(gòu),比較緊湊。
②有底板,所有模塊都固定在底板上。如德維森公司的PPC11、PPC22和PPC31系列PLC,OMRON公司的C200Ha機(jī),CV2000等中、大型機(jī)就是這種結(jié)構(gòu)。它比較牢固,但底板的槽數(shù)是固定的,如3、5、8、10槽等等。槽數(shù)與實(shí)際的模塊數(shù)不一定相等,配置時難免有空槽。這既浪費(fèi),又多占空間,還得占空單元把多余的槽作填補(bǔ)。
③用機(jī)架代替底板,所有模塊都固定在機(jī)架上。這種結(jié)構(gòu)比底板式的復(fù)雜,但更牢靠。一些特大型的PLC用的多為這種結(jié)構(gòu)。
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