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 數(shù)字量輸入模塊帶有廣電耦合電路，其目的是把PLC與外部電路隔離起來(lái)，以提高PLC的抗干擾能力。
數(shù)字兩輸出有繼電器輸出、晶體管輸出和可控硅輸出三種方式。
模擬量輸入/輸出模塊主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)模擬量與數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換，即A/D或D/A轉(zhuǎn)換。由于工業(yè)控制系統(tǒng)中有傳感器或執(zhí)行機(jī)構(gòu)有一些信號(hào)是連續(xù)變化的模擬量，因此這些模擬量必須通過(guò)模擬量輸入/輸出模塊與PLC的中央處理器連接。
模擬量輸入模塊A/D轉(zhuǎn)換后的二進(jìn)制數(shù)字量，經(jīng)光電耦合器和輸出鎖存器宇PLC的1/0總線掛接。
現(xiàn)在標(biāo)準(zhǔn)量程的模擬電壓主要是0—5伏和0—10伏兩種。
另外還有：0—somV、0—IV、—5—+SV、—10—+10V，0—10mA等。
模擬量輸入模塊接收標(biāo)準(zhǔn)量程的模擬電壓或電流猴，把它轉(zhuǎn)換成8未、10未或12位的二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)，送給中央處理器進(jìn)行處理。模擬量輸出模塊將中央處理器的二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)量程的電壓或電流輸出信號(hào)，提供給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
  嵌入式PLC的發(fā)展也呈現(xiàn)多元化，國(guó)內(nèi)外均有良好表現(xiàn)：德國(guó)赫優(yōu)訊推出的將現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)和PLC技術(shù)結(jié)合的netPLC很有特色;
  國(guó)內(nèi)幾年前就有華中科技大學(xué)在EASYCORE1.00核心芯片組中加載了嵌入式PLC系統(tǒng)軟件，作為硬件平臺(tái)，開發(fā)了多模人通道的嵌入式PLC;還有一種發(fā)展路徑是以開發(fā)PLC與人機(jī)界面相結(jié)合的硬件/軟件一體化為目標(biāo)的平臺(tái)，充分利用了CASE工具，結(jié)合各類嵌入式芯片的開發(fā)平臺(tái)和各種輸入/輸出通道的硬件電路庫(kù)，專為機(jī)電設(shè)備開發(fā)客制化、具有ODM性質(zhì)的專用PLC。 
而在我國(guó)嵌入式PLC的發(fā)展空間，首先在于它十分有利于發(fā)揮我國(guó)自動(dòng)化行業(yè)發(fā)展的兩大特點(diǎn)：有相當(dāng)雄厚的為機(jī)電設(shè)備配套的市場(chǎng)基礎(chǔ)，并擁有足夠的、性價(jià)比全球最優(yōu)的設(shè)計(jì)開發(fā)隊(duì)伍。
我們完全可以以最低的成本、較高的質(zhì)量，并按客制化的要求設(shè)計(jì)、生產(chǎn)為機(jī)電設(shè)備配套的嵌入式PLC，來(lái)代替通用PLC。  
  同時(shí)，嵌入式PLC的硬件、軟件、人機(jī)界面、通信等各方面的功能設(shè)計(jì)靈活，易于剪裁，更貼近各種檔次的機(jī)電設(shè)備的要求。
嵌入式PLC完全基于嵌入式系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)，拿來(lái)就可用。SOC芯片、嵌入式操作系統(tǒng)與符合工EC61131-3編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)的編程環(huán)境等優(yōu)勢(shì)，使得其在市場(chǎng)上很容易找到。

相對(duì)于國(guó)際大公司而言，國(guó)內(nèi)PLC廠商具有如下明顯的劣勢(shì)： 
 1.品牌劣勢(shì)，在市場(chǎng)開拓初期，國(guó)產(chǎn)PLC的品牌在較長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)不為用戶認(rèn)可，從而加大了市場(chǎng)開拓難度。
2.應(yīng)用業(yè)績(jī)劣勢(shì)，相對(duì)于PLC廠商而言，國(guó)內(nèi)公司的PLC應(yīng)用業(yè)績(jī)較少，用戶對(duì)國(guó)產(chǎn)PLC的性能、產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)支持持懷疑態(tài)度。
3.產(chǎn)品線劣勢(shì)，在國(guó)內(nèi)公司開展PLC業(yè)務(wù)的最初幾年，PLC產(chǎn)品線不完善，產(chǎn)品的品種較少，不利于全方位的市場(chǎng)開拓。
4.研發(fā)實(shí)力劣勢(shì)，相對(duì)于實(shí)力雄厚的著名PLC廠商而言，國(guó)內(nèi)公司的研發(fā)實(shí)力較弱。
   在清醒地認(rèn)識(shí)到國(guó)內(nèi)PLC廠商競(jìng)爭(zhēng)劣勢(shì)的同時(shí)，人們也高興地看到國(guó)內(nèi)公司在開展PLC業(yè)務(wù)時(shí)存在較大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)：
 1.需求優(yōu)勢(shì)，國(guó)內(nèi)PLC廠商能夠確切了解中國(guó)用戶的需求，并適時(shí)地根據(jù)中國(guó)用戶的要求開發(fā)、生產(chǎn)適銷對(duì)路的PLC產(chǎn)品。例如，和利時(shí)公司具有12年的控制類產(chǎn)品生產(chǎn)、銷售及工程實(shí)施經(jīng)驗(yàn)，積累了大量客戶資源，了解國(guó)內(nèi)不同行業(yè)、不同地區(qū)、不同所有制用戶的真正需求，因此在產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)可以充分考慮中國(guó)用戶的需求和使用習(xí)慣，產(chǎn)品的針對(duì)性和易用性更強(qiáng)。
產(chǎn)品定制優(yōu)勢(shì)
  2.由于是完全本地化的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和技術(shù)支持，國(guó)內(nèi)PLC廠商可以根據(jù)用戶的特殊需求定制個(gè)性化產(chǎn)品。在實(shí)際工作中，有些用戶希望在一個(gè)PLC模塊上同時(shí)具有開關(guān)量輸入、開關(guān)量輸出、模擬量輸入和模擬量輸出等功能，同時(shí)輸出既要有繼電器的，還要有晶體管的。
這種一般通用PLC不能提供的特殊需求，國(guó)內(nèi)PLC廠商可以快速為用戶專門定制。跨國(guó)公司的中國(guó)用戶和中國(guó)雇員很難迅速將這種特殊需求直接反饋到國(guó)外的生產(chǎn)廠家，難以促成產(chǎn)品的改進(jìn)。
  3.成本優(yōu)勢(shì)，由于是完全本地化的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和技術(shù)支持，國(guó)內(nèi)PLC廠商具有較大的成本優(yōu)勢(shì)，這種成本優(yōu)勢(shì)直接轉(zhuǎn)變?yōu)楫a(chǎn)品價(jià)格優(yōu)勢(shì)。
  4.服務(wù)優(yōu)勢(shì)，國(guó)內(nèi)PLC廠商的服務(wù)由公司相關(guān)人員去實(shí)施，PLC生產(chǎn)廠商可以直接面向最終用戶。由于公司技術(shù)人員充分了解自己的產(chǎn)品，能夠迅速解決實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，因而能顯著提高服務(wù)水平，服務(wù)質(zhì)量。
另外，國(guó)內(nèi)PLC廠商可以在PLC的售前、售中和售后中為用戶提供免費(fèi)增值服務(wù)。例如，面對(duì)眾多的中小用戶，和利時(shí)公司開展了免費(fèi)培訓(xùn)和免費(fèi)方案設(shè)計(jì)服務(wù)，得到了廣大用戶的一致好評(píng)。
 （5）.響應(yīng)速度優(yōu)勢(shì)，相對(duì)于國(guó)際PLC廠商而言，國(guó)內(nèi)PLC廠商能更快響應(yīng)用戶的要求發(fā)展的道路上

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