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PLC是專為工業自動控制而開發的裝置，通常PLC采用面向控制過程，面向問題的“自然語言”編程。
不同廠家的產品采用的編程語言不同，這些編程語言有梯形圖、語句表、控制系統流程圖等。
為了增強PLC的各種運算功能，有的PLC還配有BASIC語言，并正在探索用其他高級語言來編程。
日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產的PLC產品，都采用梯形圖編程。
在用編程器向PLC輸入程序時，一般簡易編程器都采用編碼表輸入，大型編程器也可用梯形圖直接輸入。
在眾多的PLC產品中，由于制造廠家不同，其指令系統的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同，但原理是完全相同的。
我們以FANUC-PMC-L為例，對適用于數控機床控制的PLC指令作一介紹。
在FANUC系列的PLC中，規格型號不同時，只是功能指令的數目有所不同，
如北京機床研究所與FANUC公司合作開發的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條，除此以外，指令系統是完全一樣的。
在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令。
當設計順序程序時，使用最多的是基本指令，基本指令共12條。
功能指令便于機床特殊運行控制的編程，功能指令有35條。
在基本指令和功能指令執行中，用一個堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結果，堆棧寄存器有9位，按先進后出、后進先出的原理工作。
當前操作結果壓入時，堆棧各原狀態全部左移一位；相反地取出操作結果時堆棧全部右移一位，最后壓入的信號首先恢復讀出。
（1）控制系統：有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規定的程序運動
并記憶人們給與機械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間）
同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。
（2）位置檢測裝置：控制機械手執行機構的運動位置，并隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，并與設定的位置進行比較
然后通過控制系統進行調整，從而使執行機構以一定的進度達到設定位置。
輸入/輸出模塊是可編程控制器PLC與工業生產設備或工業生產過程連接的借口。
現場的輸入信號，如按鈕開關，行程開關、限位開關以及傳感輸出的開關量或模擬量（壓力、流量、溫度、電壓、電流）等，都要通過輸入模塊送到PLC。
由于這些信號電平各式各樣，而可編程控制器CPU所處理的信息只能是標準電平，所以輸入模塊還需將這些信號轉換成PLC能夠接受和處理的數字信號。
輸入模塊的作用是接收中央處理器處理過的數字信號，并把它轉換成現場執行部件所能接收的控制信號，以驅動如電磁閥、燈光顯示、電機等執行機構。
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注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！
