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FX系列的定時器的最長定時時間為3 276.7s。當(dāng)X2為OFF時,T0和C0處于復(fù)位狀態(tài),它們不能工作。X2為ON時,其常開觸點接通,T0開始定時,3000s后100ms定時器T0的定時時間到,其當(dāng)前值等于設(shè)定值,它的常閉觸點斷開,使它自己復(fù)位,復(fù)位后T0的當(dāng)前值變?yōu)?,同時它的常閉觸點接通,使它自己的線圈重新“通電”,又開始定時。T0將這樣周而復(fù)始地工作,直到X2變?yōu)镺FF,從上面的分析可知,最上面一行電路是一個脈沖信號發(fā)生器,脈沖周期等于T0的設(shè)定值。
產(chǎn)生的脈沖列送給C0計數(shù),計滿30000個數(shù)(即25000h)后,C0的當(dāng)前值等于設(shè)定值,它的常開觸點閉全。設(shè)T0和C0的設(shè)定值分別為KT和KC ,對于100ms定時器,總的定時時間為 T=0.1KTKc (s)
如以用特輔助繼電器M8014的觸點向計數(shù)器提供周期為1min的時鐘脈沖,單個定時器的最長定時間為32 767min。
CPM1A系列整體式PLC的基本單元又稱主機單元,內(nèi)含CPU,可以單獨使用,是PLC控制系統(tǒng)不可缺少的部分,其外部連接口主要有I/O接線端子、各種外連插座或插槽,以及各種運行信號指示燈等部分。I/O接線端子可直接用來連接控制現(xiàn)場的輸入信號(開關(guān)、按鈕等)和被控執(zhí)行部件(接觸器、電磁閥等),總的I/O端子數(shù)量就稱I/O點數(shù),CPM1A系列整體式CPU可分作10點、20點、30點、40點。
在CPM1A系列PLC主機面板上有兩個隱藏式插槽。一個是通訊編程器插槽,插接手持式編程器即可進(jìn)行編程和現(xiàn)場調(diào)試,或配接一個專用適配器RS-232即可與個人計算機(PC機)連接,在Windows系統(tǒng)平臺下可直接用梯形圖進(jìn)行編程操作,大大改進(jìn)了編程環(huán)境,并可以進(jìn)行實時監(jiān)控和調(diào)試。另一個是I/O擴(kuò)展插槽,可用于連接I/O擴(kuò)展單元。
I/O擴(kuò)展單元主要用于增加PLC系統(tǒng)的I/O點數(shù)以滿足實際應(yīng)用的需要,I/O擴(kuò)展單元與CPU單元相似,體積稍小。它沒有CPU,不能單獨使用,只有I/O擴(kuò)展插槽而沒有通信編程器插槽。在它的左右兩側(cè)設(shè)有I/O連接插座,當(dāng)CPU單元需要擴(kuò)展I/O點數(shù)時,可直接采用帶扁平電纜的插頭連接即可。輸入、輸出端子分別連接輸入或輸出電路,其對應(yīng)LED顯示燈亮、滅分別表示輸入或輸出的接通狀態(tài)。擴(kuò)展單元的I/O點數(shù)分別為12點/8點,只有I/O為30點和40點的CPU單元才能擴(kuò)展,且最多連接3個I/O擴(kuò)展單元。
CPM1A系列小型機可采用多種編程設(shè)備進(jìn)行編程,在現(xiàn)場調(diào)試和編程比較常用的是手持式編程器。這種編程器體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、便于攜帶。它通過連接電纜直接插入編程器槽,在距主機一定距離處即可進(jìn)行編程。利用手持式編程器可進(jìn)行用戶程序的輸入,修改,調(diào)試以及對系統(tǒng)運行情況進(jìn)行監(jiān)控等操作。手持式編程器只能用助記符號指令輸入程序,而不能直接顯示梯形圖。
CPM1A系列PLC也可以采用計算機進(jìn)行編程和實時監(jiān)控,OMRON公司SYSMAC C系列PLC配備專用編程軟件CX-Programmer。
與所有PLC一樣,CPM1A內(nèi)部的“軟繼電器”可以將用戶數(shù)據(jù)區(qū)按繼電器的類型分為7大類區(qū)域:即I/O繼電器區(qū)、內(nèi)部輔助繼電器區(qū)、專用繼電器區(qū)、暫存繼電器區(qū)、定時/計數(shù)繼電器區(qū)、保持繼電器區(qū)、和數(shù)據(jù)存儲繼電器區(qū)。區(qū)域中的每一位繼電器都有“0”或“1”兩種狀態(tài),而且這些繼電器是可以通過程序被尋址訪問,所以把這類繼電器稱為“軟”繼電器。
OMRON公司的系列PLC采用“通道”(CH)的概念來標(biāo)識數(shù)據(jù)存儲區(qū)中的各類繼電器及其區(qū)域,即將各類繼電器及其區(qū)域劃分為若干個連續(xù)的通道,PLC則是按通道號對各類繼電器進(jìn)行尋址訪問的。CPM1A型PLC的數(shù)據(jù)區(qū)繼電器通道號分配見表4-6。每一個通道包含16個位(即二進(jìn)制位),相當(dāng)于16個繼電器。用五位十進(jìn)制數(shù)字就表示一個具體的繼電器及其觸點號。
內(nèi)部繼電器實質(zhì)上是一些存儲器單元,它們不能直接控制外部負(fù)載,只能在PLC內(nèi)部起各種控制作用,或直接受外部信號控制。在梯形圖中它們也可用線圈和觸點來表示,線圈的狀態(tài)由邏輯關(guān)系控制,觸點相當(dāng)于讀繼電器的狀態(tài),因此可在梯形圖程序中被無限次使用。
內(nèi)部輔助繼電器(AR) 內(nèi)部輔助繼電器的作用是在PLC內(nèi)部起信號的控制和擴(kuò)展作用,相當(dāng)于接觸繼電器線路中的中間繼電器。CPM1A機共有512個的內(nèi)部輔助繼電器,其編號為20000~23115,所占的通道號為200CH~231CH。內(nèi)部輔助繼電器沒有掉電保持狀態(tài)的功能。
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