ABB SA811F 3BDH000013R1
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吊具儲存區
總裝車間吊具存儲區分空吊具存儲區和油漆車身吊具存儲區。其中油漆車身吊具存儲區由九條寬推桿積放式懸掛輸送鏈系統組成，用來存儲不同的車型和同種車型的不同顏色車身的吊具。
控制系統需要區分吊具的類型，在吊具進入存儲區和移出存儲區時需要鑒別吊具的類型，并與已經輸入的信息進行比較。然后做出吊具應該進入哪一條懸掛輸送線存儲區，或者哪種吊具從懸掛輸送線存儲區出去的決定。
在空吊具存儲區前有一個壞吊具識別和檢修區，把需要檢修的吊具送入檢修區進行維修，正常的空吊具進入吊具存儲區。
萊鋼中小型軋鋼生產線于97年建成投產，主要生產圓鋼、彈簧扁鋼、槽鋼和螺紋鋼。水冷系統用于棒材溫度控制。軋制過程中必須通過成組區主要接收來自冷床的棒材，并通過磁性手將棒材擺放緊湊，成組并輸送到剪切輥道（CCL）。
該生產線PLC控制系統由ABB公司提供，其成組系統采用ABB MasterPiece 200/1 PLC控制系統，實現了軋制過程中棒材的擺放整齊、定支、運送控制。
基礎自動化系統采用ABB公司的RMC200軋鋼控制系統，它是一個開放型集散控制系統，由一套MP200／1過程站和一套AS520操作員站組成。過程站由一個CPU機架帶一個I／O機架組成，CPU機架上安裝了CPU模板DSPC172、內存模板DSMB176、16通道的DSAI130、8通道的DSAO120以及32通道的DI／DO模板，通過通訊模板DSCS140連接到MasterBus300總線上，與其它過程站進行通訊，I／O機架由總線擴展模塊DSBC172實現總線擴展。
操作員站采用HP-UNIX工作站，并通過實時加速器板連接到MasterBus300的冗余接口，通過它操作人員可直接對現場水冷設備進行監控，主要功能有：（1）成組系統的自動/手動的啟停（2）棒材支數設定和實時監控（3）事件與報警清單的顯示與打印等。成組系統的主要畫面有啟動畫面、設定畫面、維護畫面、事件畫面和報警畫面。
（1）系統軟件：
ABB Master Piece200中央單元是一高性能32位微處理器。系統軟件存儲在EPROM模塊中，系統軟件包括一個實時操作系統和一個ABB Master Piece語言（AMPL）執行器。
（2）應用軟件
應用軟件存儲在帶后備電池的RWM（讀/寫存儲器）中，用ABB Master Piece語言（AMPL）編制，實現了結構化程序設計。工業控制程序往往功能繁多該語言根據工業控制要求，將編程元素設計成一個個圖形功能塊，稱為PC元素。PC元素內有三種結構類元素PCPGM、CONTRM和FUNCM，PCPGM是程序結構的最高層，旨在完成一個完整的控制功能，一個PCPGM下允許一個或幾個CONTRM，而一個CONTRM下又可包含一個或幾個FUNCM，從而使整個程序結構呈階梯狀，實現了結構化設計。
另外，在CPU內還有一個實時數據庫，它的作用是永久存儲數據和在程序間傳遞數據。數據庫內的元素稱為DB元素，這些元素包括過程站所使用的的I／O模板和信號及程序中產生的其它數據信息。
3M中國有限公司是我國特區外的第一家外資獨資企業，其生產的產品涵蓋各行各業達數萬種，由于市場的飛速發展，公司于九十年代末在上海松江又投資興建了第二座占地面積近14萬平方米的現代化工廠。隨著生產的不斷擴大與生產工藝的不斷增加，
我們發現原有的各車間分立式控制對于我們的故障診斷、工藝分析及質量監控都帶來了極大的制約，因此急需一個完善的廠級設備網絡系統以進行集中有效的監控與管理。
考慮到系統與母公司的通用性，我們選用了美國Intellution ? 工控軟件Fix32作為上位機的數據管理與監控軟件，各車間的分立控制器由于均使用了AB公司的PLC5可編程控制器，因此可以通過其專用的DH+局域網聯到上位機。
AB的DH+局域網最多可掛64個站，通訊速率根據傳輸距離（>300米）與主機型號(PLC-5/40, PLC-5/60)我們選用了57.6K，其網絡拓撲結構為主/支干或雛菊鏈，由于原獨立設備網絡上站點過多且考慮到連接距離的限制(<3048米)，我們將整個網絡整合成三個獨立的DH+局域網，通過AB的1784-KTX(單通道)與1784-KTDX（雙通道）連到上位機服務器上，服務器選用了INTEL的LSDPI服務器，配置為PIII750、18.2GSCSI硬盤、384M ECC內存，Fix32 最多可支持8個通道因此對于系統今后的擴展顯得措措有余。對于各設備分立控制器原屬的局域網在合并后如果發生有站號相同必須作相應調整以防止沖突，而網絡終端電阻亦須作相應調整以適應新網絡的通訊模式。
系統的三個局域網分別包含了如下各獨立車間
A) 原料處理車間，計有煉膠、混合、剝離等
B) 生產車間，記有涂布、烘箱、廢氣處理、卷繞、貼合等
C) 成品車間，記有預檢、防偽、切割、包裝、廢料處理等
Yaskawa SGMP - 01
YASKAWA JANCD-XSP01B
SIEMENS 6ES7314-1AG14-0AB0
YASKAWA SARCR-XFB01
Siemens 6FC5203-0AD10-0AA0
ATOS QV-06/6/K 60
FANUC A16B-3200-0220/02A
INDRAMAT TDM 3.3-030-300-W1
MARPOSS E4N LVDT code 7651002010 9BJ3926
MARPOSS E4N LVDT code 7651302010 8BI8927
MARPOSS E4N LVDT code 7651002010 9BJ3927
CIENA 2.5G XMTR-L 50GHz 130-0739-910 130-0739-910ISS2
CIENA 2.5G RCVR-S 50GHz 130-0595-910 130-0595-910ISS2
CIENA MW4000 XMTR/PM 130-0737-910
YASKAWA JZRCR-XSU02
YASKAWA JANCD-MCP01 DF9200650-C0N + JANCD-MMM02
6310-2-05-1000
Cmp40m/bp/ky/ak0h/sb1
Rexroth csb01.1n-pb-ens-nnn-nn-s-nn-fw
SIEMENS 6SN1123-1AA00-0BA0 with 6SN1118-0AA11-0AA1
注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！
