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 隨著自動化控制設備、工業控制網絡一級計算機技術的發展，越來越多的工廠自動化系統采用設備總線、分布式控制、集中信息管理的系統結構。這種結構極大的降低了工程投資，有效地增強了系統的開發性、可維護性，縮短了設計開發的周期，從而獲得了廣泛的應用。羅克韋爾自動化的ControlLogix
可編程控制器、ControlNet、DeviceNet 等網絡技術就是順應這種發展方向開發的產品。
   用通訊網絡代替以往的硬電纜連接，在國內很多時候被認為不好維護的方式。因為一旦發生故障，常規工人會不知如何下手，而要求電氣維護人員具備的不僅是常規電氣知識，還必須具有自動化知識和網絡知識。
但網絡的優點是無可比擬的，系統越大越體現出網絡的優勢：
1．設計簡單，減少設計時間和設計出錯的可能性；
2．減少現場控制柜之間的控制電纜數量，使施工變得簡單；
3．減少了柜間控制電纜的校對工作，使調試過程大大縮短；
4．維護極為方便
   所以減少了投資的三個要素：勞動成本（減少50%），材料成本（減少15%），時間成本（減少50%）。從而節省了成本，獲得高效益：
設計（減少20%）―→硬件（減少15%）―→軟件（減少20%）―→驗收（減少＞50%）―→維護 (減少＞50%)。  DeviceNet連接1397 DC Drive直流傳動和1336 Plus II交流變頻器等現場設備，其傳輸速率為125—500Kbps，傳輸最大距離500m，每段節點數為64，允許在線熱插拔。DeviceNet支持主從、多主和對等通訊，用戶應用程序和PC數據可以通過DeviceNet實現設備的有效控制，并且網絡具有24VDC電源，以此可以省去連接每一臺設備的獨立供電電源。DeviceNet使用RSNetWorx
for DeviceNet軟件對網絡管理和組態。DeviceNet網絡結構簡單，實時性強，通訊簡單，即插即用，是一種理想的設備層現場總線網絡，用以實現低成本，高性能的網絡互連。
   ControlNet連接主控設備ControlLogix或ProcessLogix，Flex I/O以及工程師站和操作人員工作站等。ControlNet是一個開放的高速的確定網絡，它用于傳輸對時間有苛刻要求的信息，通訊速度為5Mbps，提供實時的對等的通訊服務。ControlNet融合了現有遠程I/O和DH+網的性能，對于離散和連續過程控制應用均具有確定性和可重復性功能，用戶可自設定網絡交換時間達毫秒級，從而大大改善了網絡控制的實時性和快速性，采用生產者/客戶方式，將傳動網絡針對不同站點需要多次發送改為一次發送多點共享，減少網絡發送次數，從而使網絡實時高效。
ControlNet網絡中的I/O，無論CPU框架還是遠程擴展框架均通過通訊模塊掛在ControlNet網上，然后由軟件管理其歸屬，從而使網絡擴展和走線十分靈活。
Q68ADI
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GE Fanuc IC695ETM001-HW 
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