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對(duì)TMR和DEC指令在編程器上有其專用指令鍵,其他功能指令則用SUB鍵和其后的數(shù)字鍵輸入。
(1)參數(shù)
功能指令不同于基本指令,可以處理各種數(shù)據(jù),也就是說數(shù)據(jù)或存有數(shù)據(jù)的地址可作為功能指令的參數(shù),參數(shù)的數(shù)目和含義隨指令的不同而不同。
(2)輸出
功能指令的執(zhí)行情況可用一位“1”和“0”表示時(shí),把它輸出到Wl繼電器,Wl繼電器的地址可隨意確定。但有些功能指令不用Wl,如MOVE、COM、JMP等。
(3)需要處理的數(shù)據(jù)
由功能指令管理的數(shù)據(jù)通常是BCD碼或二進(jìn)制數(shù)。如4位數(shù)的BCD碼數(shù)據(jù)是按一定順序放在兩個(gè)連續(xù)地址的存儲(chǔ)單元中,分低兩位和高兩位存放。例如BCD碼1234被存放在地址200和201中,則200中存低兩位(34),201中存高兩位(12)。在功能指令中只用參數(shù)指定低字節(jié)的200地址。二進(jìn)制代碼數(shù)據(jù)可以由l字節(jié)、2字節(jié)、4字節(jié)數(shù)據(jù)組成,同樣是低字節(jié)存在最小地址,在功能指令中也是用參數(shù)指定最小地址。
HZ 21至今仍未在后來建設(shè)的平臺(tái)上采用控制技術(shù)。尤其是緊急關(guān)閉系統(tǒng)(ESD),緊急關(guān)閉系統(tǒng)可以在發(fā)生設(shè)備危害或者人身傷害的情況下對(duì)所有的機(jī)械設(shè)備或者系統(tǒng)采取保護(hù)措施。石油生產(chǎn)系統(tǒng)常常為異常關(guān)閉所困擾,系統(tǒng)每次關(guān)閉都會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的石油生產(chǎn)中斷。
ESD最初的控制結(jié)構(gòu)體系包括一個(gè)連接到兩個(gè)第三方的網(wǎng)絡(luò)以及遺留下來的可編程邏輯控制(PLC),用作“工作”和“備用”功能。然而,系統(tǒng)的設(shè)置卻為每次更換控制器時(shí)所發(fā)生的問題所困擾。
大約每月一次,在更換控制器時(shí)總會(huì)發(fā)生無法解釋的通信錯(cuò)誤,并且會(huì)導(dǎo)致平臺(tái)上的設(shè)備異常關(guān)閉。每次在系統(tǒng)關(guān)閉而工作人員查找問題原因和試圖進(jìn)行糾正時(shí),都要耽誤一到兩個(gè)小時(shí)的時(shí)間。更糟糕的是,每次并不能明確找出問題的原因,因此根本無法預(yù)測(cè)系統(tǒng)異常關(guān)閉發(fā)生的頻率。
由于石油市場(chǎng)對(duì)不斷變化的經(jīng)濟(jì)環(huán)境極其敏感,因而,如果要達(dá)到最佳生產(chǎn)狀況,必須盡可能降低運(yùn)營(yíng)成本和停工時(shí)間。目前HZ 21 所面臨的挑戰(zhàn)就是安裝一套可靠高效并且易于操作和維護(hù)的ESD控制系統(tǒng),以消除停工時(shí)間。
如果在同一個(gè)程序中,同一元件的線圈使用了兩次或多次,稱為雙線圈輸出。對(duì)于輸出繼電器來說,在掃描周期結(jié)束時(shí),真正輸出的是最后一個(gè)Y0的線圈的狀態(tài)。
Y0的線圈的通斷狀態(tài)除了對(duì)外部負(fù)載起作用外,通過它的觸點(diǎn),還可能對(duì)程序中別的元件的狀態(tài)產(chǎn)生影響。a中Y0兩個(gè)線圈所在的電路將梯形圖劃分為3個(gè)區(qū)域。因?yàn)镻LC是循環(huán)執(zhí)行程序的,最上面和最下面的區(qū)域中Y0的狀態(tài)相同。如果兩個(gè)線圈的通斷狀態(tài)相反,不同區(qū)域中Y0的觸點(diǎn)的狀態(tài)也是相反的,可能使程序運(yùn)行異常。曾遇到因雙線圈引起的輸出繼電器快速振蕩的異常現(xiàn)象。
用PLC改造繼電器控制系統(tǒng)時(shí),因?yàn)樵械睦^電器控制系統(tǒng)經(jīng)過長(zhǎng)期使用和考驗(yàn),已經(jīng)被證明能完成系統(tǒng)要求的控制功能,而繼電器電路圖與梯形圖在表示方法和分析方法上有很多相似之處,因此可以根據(jù)繼電器電路圖來設(shè)計(jì)梯形圖,即將繼電器電路圖“轉(zhuǎn)換”為具有相同功能的PLC的外部硬件接線圖和梯形圖。因此根據(jù)繼電器電路圖來設(shè)計(jì)梯形圖是一條捷徑。使用這種設(shè)計(jì)方法時(shí)注意梯形圖是PLC的程序,是一種軟件,而繼電器電路是由硬件元件組成的,梯形圖和繼電器電路有很大的本質(zhì)區(qū)別,例如在繼電器電路圖中,各繼電器可以同時(shí)動(dòng)作,而PLC的CPU是串行工作的,即CPU同時(shí)只能處理1條指令,根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)有很多需要注意的地方。
這種設(shè)計(jì)方法一般不需要改動(dòng)控制面板,保持了系統(tǒng)原有的外部特性,操作人員不用改變長(zhǎng)期形成的操作習(xí)慣。
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注:聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的,謝謝!