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 對TMR和DEC指令在編程器上有其專用指令鍵，其他功能指令則用SUB鍵和其后的數字鍵輸入。
（1）參數
功能指令不同于基本指令，可以處理各種數據，也就是說數據或存有數據的地址可作為功能指令的參數，參數的數目和含義隨指令的不同而不同。
（2）輸出
功能指令的執行情況可用一位“1”和“0”表示時，把它輸出到Wl繼電器，Wl繼電器的地址可隨意確定。但有些功能指令不用Wl，如MOVE、COM、JMP等。
（3）需要處理的數據
由功能指令管理的數據通常是BCD碼或二進制數。如4位數的BCD碼數據是按一定順序放在兩個連續地址的存儲單元中，分低兩位和高兩位存放。例如BCD碼1234被存放在地址200和201中，則200中存低兩位（34），201中存高兩位（12）。在功能指令中只用參數指定低字節的200地址。二進制代碼數據可以由l字節、2字節、4字節數據組成，同樣是低字節存在最小地址,在功能指令中也是用參數指定最小地址。
 HZ 21至今仍未在后來建設的平臺上采用控制技術。尤其是緊急關閉系統(ESD)，緊急關閉系統可以在發生設備危害或者人身傷害的情況下對所有的機械設備或者系統采取保護措施。石油生產系統常常為異常關閉所困擾，系統每次關閉都會導致嚴重的石油生產中斷。
  ESD最初的控制結構體系包括一個連接到兩個第三方的網絡以及遺留下來的可編程邏輯控制（PLC），用作“工作”和“備用”功能。然而，系統的設置卻為每次更換控制器時所發生的問題所困擾。
  大約每月一次，在更換控制器時總會發生無法解釋的通信錯誤，并且會導致平臺上的設備異常關閉。每次在系統關閉而工作人員查找問題原因和試圖進行糾正時，都要耽誤一到兩個小時的時間。更糟糕的是，每次并不能明確找出問題的原因，因此根本無法預測系統異常關閉發生的頻率。
  由于石油市場對不斷變化的經濟環境極其敏感，因而，如果要達到最佳生產狀況，必須盡可能降低運營成本和停工時間。目前HZ 21 所面臨的挑戰就是安裝一套可靠高效并且易于操作和維護的ESD控制系統，以消除停工時間。

如果在同一個程序中，同一元件的線圈使用了兩次或多次，稱為雙線圈輸出。對于輸出繼電器來說，在掃描周期結束時，真正輸出的是最后一個Y0的線圈的狀態。
Y0的線圈的通斷狀態除了對外部負載起作用外，通過它的觸點，還可能對程序中別的元件的狀態產生影響。a中Y0兩個線圈所在的電路將梯形圖劃分為3個區域。因為PLC是循環執行程序的，最上面和最下面的區域中Y0的狀態相同。如果兩個線圈的通斷狀態相反，不同區域中Y0的觸點的狀態也是相反的，可能使程序運行異常。曾遇到因雙線圈引起的輸出繼電器快速振蕩的異常現象。
   用PLC改造繼電器控制系統時，因為原有的繼電器控制系統經過長期使用和考驗，已經被證明能完成系統要求的控制功能，而繼電器電路圖與梯形圖在表示方法和分析方法上有很多相似之處，因此可以根據繼電器電路圖來設計梯形圖，即將繼電器電路圖“轉換”為具有相同功能的PLC的外部硬件接線圖和梯形圖。因此根據繼電器電路圖來設計梯形圖是一條捷徑。使用這種設計方法時注意梯形圖是PLC的程序，是一種軟件，而繼電器電路是由硬件元件組成的，梯形圖和繼電器電路有很大的本質區別，例如在繼電器電路圖中，各繼電器可以同時動作，而PLC的CPU是串行工作的，即CPU同時只能處理1條指令，根據繼電器電路圖設計梯形圖時有很多需要注意的地方。
    這種設計方法一般不需要改動控制面板，保持了系統原有的外部特性，操作人員不用改變長期形成的操作習慣。

注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！