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   根據PLC所具有的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、高檔三類。
    （1）低檔PLC  具有邏輯運算、定時、計數、移位以及自診斷、監控等基本功能，還可有少量模擬量輸入／輸出、算術運算、數據傳送和比較、通信等功能。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機控制系統。
    （2）中檔PLC   除具有低檔PLC的功能外，還具有較強的模擬量輸入／輸出、算術運算、數據傳送和比較、數制轉換、遠程I/O、子程序、通信聯網等功能。有些還可增設中斷控制、PID控制等功能，適用于復雜控制系統。
    （3）高檔PLC   除具有中檔機的功能外，還增加了帶符號算術運算、矩陣運算、位邏輯運算、平方根運算及其它特殊功能函數的運算、制表及表格傳送功能等。高檔PLC機具有更強的通信聯網功能，可用于大規模過程控制或構成分布式網絡控制系統，實現工廠自動化。
 根據PLC的I/O點數的多少，可將PLC分為小型、中型和大型三類。
 (1).小型PLC——I/O點數< 256點；單CPU、8位或16位處理器、用戶存儲器容量4K字以下。
如：GE-I型     美國通用電氣（GE）公司
TI100      美國德洲儀器公司
F、F1、F2  日本三菱電氣公司
C20 C40    日本立石公司（歐姆龍）
S7-200     德國西門子公司
EX20 EX40  日本東芝公司
SR-20/21   中外合資無錫華光電子工業有限公司
(2). 中型PLC——I/O點數256～2048點；雙CPU，用戶存儲器容量2～8K
如：S7-300     德國西門子公司
SR-400     中外合資無錫華光電子工業有限公司
SU-5、SU-6   德國西門子公司
C-500        日本立石公司
GE-Ⅲ        GE公司
  (3). 大型PLC——I/O點數> 2048點；多CPU，16位、32位處理器，用戶存儲器容量8～16K
如：S7-400  德國西門子公司
GE-Ⅳ   GE公司
C-2000  立石公司
K3      三菱公司等

  一、國外PLC發展概況
PLC自問世以來，經過40多年的發展，在美、德、日等工業發達國家已成為重要的產業之一。世界總銷售額不斷上升、生產廠家不斷涌現、品種不斷翻新。產量產值大幅度上升而價格則不斷下降。
目前，世界上有200多個廠家生產PLC，較有名的：美國：AB通用電氣、莫迪康公司；日本：三菱、富士、歐姆龍、松下電工等；德國：西門子公司；法國：TE 施耐德公司；韓國：三星、LG公司等。
二、技術發展動向
1. 產品規模向大、小兩個方向發展
大：  I/O點數達14336點、32位為微處理器、多CPU并行工作、大容量存儲器、掃描
速度高速化。
小：  由整體結構向小型模塊化結構發展，增加了配置的靈活性，降低了成本。
2. PLC在閉環過程控制中應用日益廣泛
3. 不斷加強通訊功能
4. 新器件和模塊不斷推出
高檔的PLC除了主要采用CPU以提高處理速度外，還有帶處理器的EPROM或RAM的智能I/O模塊、高速計數模塊、遠程I/O模塊等專用化模塊。
5. 編程工具豐富多樣，功能不斷提高，編程語言趨向標準化
有各種簡單或復雜的編程器及編程軟件，采用梯形圖、功能圖、語句表等編程語言，亦有高檔的PLC指令系統。
6. 發展容錯技術
采用熱備用或并行工作、多數表決的工作方式。
7.追求軟硬件的標準化。
三、國內發展及應用概況
我國的PLC產品的研制和生產經歷了三個階段：順序控制器（1973～1979）——一位處理器為主的工業控制器（1979～1985）——8位微處理器為主的可編程序控制器（1985以后）。在對外開放政策的推動下，國外PLC產品大量進入我國市場，一部分隨成套設備進口。如寶鋼一、二期工程就引進了500多套，還有咸陽顯象管廠、秦皇島煤碼頭、汽車廠等。現在，PLC在國內的各行各業也有了極大的應用，技術含量也越來越高。