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歐姆龍(OMRON)公司的PLC產(chǎn)品,大、中、小、微型規(guī)格齊全。微型機(jī)以SP系列為代表,其體積極小,速度極快。小型機(jī)有 P型、H型、CPM1A系列、CPM2A系列、CPM2C、CQM1等。P型機(jī)現(xiàn)已被性?xún)r(jià)比更高的CPM1A系列所取代,CPM2A/2C、 CQM1系列內(nèi)置RS-232C接口和實(shí)時(shí)時(shí)鐘,并具有軟PID功能,CQM1H是 CQM1的升級(jí)產(chǎn)品。中型機(jī)有C200H、C200HS、C200HX、C200HG、C200HE、CS1系列。C200H是前些年暢銷(xiāo)的高性能中型機(jī),配置齊全的I/O模塊和高功能模塊,具有較強(qiáng)的通信和網(wǎng)絡(luò)功能。C200HS是C200H的升級(jí)產(chǎn)品,指令系統(tǒng)更豐富、網(wǎng)絡(luò)功能更強(qiáng)。C200HX/HG/HE是C200HS的升級(jí)產(chǎn)品,有1148個(gè)I/O點(diǎn),其容量是 C200HS的2倍,速度是C200HS的3.75倍,有品種齊全的通信模塊,是適應(yīng)信息化的PLC產(chǎn)品。CS1系列具有中型機(jī)的規(guī)模、大型機(jī)的功能,是一種極具推廣價(jià)值的新機(jī)型。大型機(jī)有 C1000H、C2000H、CV(CV500/CV1000/CV2000/CVM1)等。 C1000H、C2000H可單機(jī)或雙機(jī)熱備運(yùn)行,安裝帶電插拔模塊,C2000H可在線更換I/O模塊;CV系列中除CVM1外,均可采用結(jié)構(gòu)化編程,易讀、易調(diào)試,并具有更強(qiáng)大的通信功能。
松下公司的PLC產(chǎn)品中,F(xiàn)PO為微型機(jī),F(xiàn)P1為整體式小型機(jī),F(xiàn)P3為中型機(jī),F(xiàn)P5/FP10、FP10S(FP10的改進(jìn)型)、FP20為大型機(jī),其中FP20是最新產(chǎn)品。松下公司近幾年P(guān)LC產(chǎn)品的主要特點(diǎn)是:指令系統(tǒng)功能強(qiáng);有的機(jī)型還提供可以用FP-BASIC語(yǔ)言編程的CPU及多種智能模塊,為復(fù)雜系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)提供了軟件手段;FP系列各種PLC都配置通信機(jī)制,由于它們使用的應(yīng)用層通信協(xié)議具有一致性,這給構(gòu)成多級(jí)PLC網(wǎng)絡(luò)和開(kāi)發(fā)PLC網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序帶來(lái)方便
如果按應(yīng)用類(lèi)型來(lái)劃分,可編程序控制器的應(yīng)用主要有以下三種:
(1) 開(kāi)關(guān)邏輯和順序控制:這是可編程序控制器最基本的控制功能,在工業(yè)場(chǎng)合應(yīng)用最廣泛,可代替繼電器控制系統(tǒng)。開(kāi)關(guān)量邏輯控制不但能用于單臺(tái)設(shè)備,而且可用于生產(chǎn)線上。
(2) 過(guò)程控制:PLC通過(guò)模擬量I/O模塊,可對(duì)溫度、流量、壓力等連續(xù)變化的模擬量進(jìn)行控制。大中型PLC都具有PID閉環(huán)控制功能并已廣泛地用于電力、化工、機(jī)械、冶金等行業(yè)。
(3) 運(yùn)動(dòng)控制:PLC可應(yīng)用于對(duì)直線運(yùn)動(dòng)或圓周運(yùn)動(dòng)的控制,如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、金屬加工、電梯控制等。
可編程序控制器是以微處理器為基礎(chǔ),綜合計(jì)算機(jī)、通信、聯(lián)網(wǎng)以及自動(dòng)控制技術(shù)而開(kāi)發(fā)的新一代工業(yè)控制裝置。可編程序控制器在我國(guó)的發(fā)展與應(yīng)用已有30多年的歷史,現(xiàn)在它已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,成為提高傳統(tǒng)工業(yè)裝備水平和技術(shù)能力的重要設(shè)備和強(qiáng)大支柱。隨著全球一體化經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,努力發(fā)展可編程序控制器在我國(guó)的大規(guī)模應(yīng)用,形成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的可編程序控制器技術(shù),應(yīng)該是廣大技術(shù)人員努力的方向。
可編程序控制器問(wèn)世于 20 世紀(jì) 60 年代,當(dāng)時(shí)的可編程序控制器功能都很簡(jiǎn)單,只有邏輯、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能;硬件方面用于可編程序控制器的集成電路還沒(méi)有投入大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn), CPU 以分立元件組成;存儲(chǔ)器為磁心存儲(chǔ)器,存儲(chǔ)容量有限;用戶(hù)指令一般只有二三十條,還沒(méi)有成型的編程語(yǔ)言;機(jī)型單一,沒(méi)有形成系列。一臺(tái)可編程序控制器最多只能替代200~300個(gè)繼電器組成的控制系統(tǒng),在體積方面,與現(xiàn)在的可編程序控制器相比,可以說(shuō)是龐然大物。
進(jìn)入70年代,隨著中小規(guī)模集成電路的工業(yè)化生產(chǎn),可編程序控制器技術(shù)得到了較大的發(fā)展。可編程序控制器功能除邏輯運(yùn)算外,增加了數(shù)值運(yùn)算、計(jì)算機(jī)接口、模擬量控制等;軟件開(kāi)發(fā)有自診斷程序,程序存儲(chǔ)開(kāi)始使用EPROM ;可靠性進(jìn)一步提高,初步形成系列,結(jié)構(gòu)上開(kāi)始有模塊式和整體式的區(qū)分,整機(jī)功能從專(zhuān)用向通用過(guò)渡。
70年代后期和80年代初期,微處理器技術(shù)日趨成熟,單片微處理器、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器進(jìn)入工業(yè)化生產(chǎn),大規(guī)模集成電路開(kāi)始普遍應(yīng)用。可編程序控制器開(kāi)始向多處理器發(fā)展,使可編程序控制器的功能和處理速度大為增強(qiáng),并具有通信和遠(yuǎn)程 I/O 能力,增加了多種特殊功能,如浮點(diǎn)運(yùn)算、三角函數(shù)、查表、列表等,自診斷和容錯(cuò)技術(shù)也迅速發(fā)展。
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