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上世紀(jì)60年代,計算機技術(shù)已開始應(yīng)用于工業(yè)控制了。但由于計算機技術(shù)本身的復(fù)雜
性,編程難度高、難以適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境以及價格昂貴等原因,未能在工業(yè)控制中廣泛應(yīng)用。當(dāng)時的工業(yè)控制,主要還是以繼電—接觸器組成控制系統(tǒng)。
1968年,美國最大的汽車制造商——通用汽車制造公司(GM),為適應(yīng)汽車型號的不斷翻新,試圖尋找一種新型的工業(yè)控制器,以盡可能減少重新設(shè)計和更換繼電器控制系統(tǒng)的硬件及接線、減少時間,降低成本。因而設(shè)想把計算機的完備功能、靈活及通用等優(yōu)點和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點結(jié)合起來,制成一種適合于工業(yè)環(huán)境的通用控制裝置,并把計算機的編程方法和程序輸入方式加以簡化,用 “面向控制過程,面向?qū)ο蟆钡摹白匀徽Z言”進行編程,使不熟悉計算機的人也能方便地使用.
通用汽車公司提出了這種新型控制器所必須具備的十大條件(有名的“GM10條” ):
1 編程簡單,可在現(xiàn)場修改程序序
2 維護方便,最好是插件式
3 可靠性高于繼電器控制柜
4 體積小于繼電器控制柜
5 可將數(shù)據(jù)直接送入管理計算機
6 在成本上可與繼電器控制柜競爭
7輸入可以是交流115V
8輸出可以是交流115V,2A以上,可直接驅(qū)動電磁閥
9 在擴展時,原有系統(tǒng)只要很小變更
10 用戶程序存儲器容量至少能擴展到4K 1969年,美國數(shù)字設(shè)備公司(GEC)首先研制成功第一臺可編程序控制器,并在通用汽車公司的自動裝配線上試用成功,從而開創(chuàng)了工業(yè)控制的新局面。
接著,美國國MODICON公司也開發(fā)出可編程序控制器084。
1971年,日本從美國引進了這項新技術(shù),很快研制出了日本第一臺可編程序控制器DSC-8。1973年,西歐國家也研制出了他們的第一臺可編程序控制器。我國從1974年開始研制,1977年開始工業(yè)應(yīng)用。早期的可編程序控制器是為取代繼電器控制線路、存儲程序指令、完成順序控制而設(shè)計的。主要用于:1. 邏輯運算 2. 計時,計數(shù)等順序控制,均屬開關(guān)量控制。所以,通常稱為可編程序邏輯控制器(PLC—Programmable Logic Controller)。 進入70年代,隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,PLC采用了通用微處理器,這種控制器就不再局限于當(dāng)初的邏輯運算了,功能不斷增強。因此,實際上應(yīng)稱之為PC——可編程序控制器。
至80年代,隨大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的發(fā)展,以16位和32位微處理器構(gòu)成的微機化PC得到了驚人的發(fā)展。使PC在概念、設(shè)計、性能、價格以及應(yīng)用等方面都有了新的突破。不僅控制功能增強,功耗和體積減小,成本下降,可靠性提高,編程和故障檢測更為靈活方便,而且隨著遠(yuǎn)程I/O和通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理以及圖象顯示的發(fā)展,使PC向用于連續(xù)生產(chǎn)過程控制的方向發(fā)展,成為實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化的一大支柱。
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