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歐姆龍（OMRON）公司的PLC產品，大、中、小、微型規格齊全。微型機以SP系列為代表，其體積極小，速度極快。小型機有 P型、H型、CPM1A系列、CPM2A系列、CPM2C、CQM1等。P型機現已被性價比更高的CPM1A系列所取代，CPM2A/2C、 CQM1系列內置RS-232C接口和實時時鐘，并具有軟PID功能，CQM1H是 CQM1的升級產品。中型機有C200H、C200HS、C200HX、C200HG、C200HE、CS1系列。C200H是前些年暢銷的高性能中型機，配置齊全的I/O模塊和高功能模塊，具有較強的通信和網絡功能。C200HS是C200H的升級產品，指令系統更豐富、網絡功能更強。C200HX/HG/HE是C200HS的升級產品，有1148個I/O點，其容量是 C200HS的2倍，速度是C200HS的3．75倍，有品種齊全的通信模塊，是適應信息化的PLC產品。CS1系列具有中型機的規模、大型機的功能，是一種極具推廣價值的新機型。大型機有  C1000H、C2000H、CV（CV500／CV1000／CV2000／CVM1）等。 C1000H、C2000H可單機或雙機熱備運行，安裝帶電插拔模塊，C2000H可在線更換I/O模塊；CV系列中除CVM1外，均可采用結構化編程，易讀、易調試，并具有更強大的通信功能。
    松下公司的PLC產品中，FPO為微型機，FP1為整體式小型機，FP3為中型機，FP5/FP10、FP10S（FP10的改進型）、FP20為大型機，其中FP20是最新產品。松下公司近幾年PLC產品的主要特點是：指令系統功能強；有的機型還提供可以用FP-BASIC語言編程的CPU及多種智能模塊，為復雜系統的開發提供了軟件手段；FP系列各種PLC都配置通信機制，由于它們使用的應用層通信協議具有一致性，這給構成多級PLC網絡和開發PLC網絡應用程序帶來方便
    如果按應用類型來劃分，可編程序控制器的應用主要有以下三種：
      (1) 開關邏輯和順序控制：這是可編程序控制器最基本的控制功能，在工業場合應用最廣泛，可代替繼電器控制系統。開關量邏輯控制不但能用于單臺設備，而且可用于生產線上。
        (2) 過程控制：PLC通過模擬量I/O模塊，可對溫度、流量、壓力等連續變化的模擬量進行控制。大中型PLC都具有PID閉環控制功能并已廣泛地用于電力、化工、機械、冶金等行業。
      (3) 運動控制：PLC可應用于對直線運動或圓周運動的控制，如數控機床、機器人、金屬加工、電梯控制等。

 可編程序控制器是以微處理器為基礎，綜合計算機、通信、聯網以及自動控制技術而開發的新一代工業控制裝置�？删幊绦蚩刂破髟谖覈�的發展與應用已有30多年的歷史，現在它已經廣泛應用于國民經濟的各個工業生產領域，成為提高傳統工業裝備水平和技術能力的重要設備和強大支柱。隨著全球一體化經濟的發展，努力發展可編程序控制器在我國的大規模應用，形成具有自主知識產權的可編程序控制器技術，應該是廣大技術人員努力的方向。
   可編程序控制器問世于 20 世紀 60 年代，當時的可編程序控制器功能都很簡單，只有邏輯、定時、計數等功能；硬件方面用于可編程序控制器的集成電路還沒有投入大規模工業化生產， CPU 以分立元件組成；存儲器為磁心存儲器，存儲容量有限；用戶指令一般只有二三十條，還沒有成型的編程語言；機型單一，沒有形成系列。一臺可編程序控制器最多只能替代200~300個繼電器組成的控制系統，在體積方面，與現在的可編程序控制器相比，可以說是龐然大物。
    進入70年代，隨著中小規模集成電路的工業化生產，可編程序控制器技術得到了較大的發展。可編程序控制器功能除邏輯運算外，增加了數值運算、計算機接口、模擬量控制等；軟件開發有自診斷程序，程序存儲開始使用EPROM ；可靠性進一步提高，初步形成系列，結構上開始有模塊式和整體式的區分，整機功能從專用向通用過渡。
    70年代后期和80年代初期，微處理器技術日趨成熟，單片微處理器、半導體存儲器進入工業化生產，大規模集成電路開始普遍應用�？删幊绦蚩刂破鏖_始向多處理器發展，使可編程序控制器的功能和處理速度大為增強，并具有通信和遠程 I/O 能力，增加了多種特殊功能，如浮點運算、三角函數、查表、列表等，自診斷和容錯技術也迅速發展。