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在全球范圍內(nèi)采購(gòu)自動(dòng)化零件

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新零件（廣泛選擇零件）
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  時(shí)間限制的應(yīng)用，可以以比每OB1 掃描循環(huán)一次的正常情況快的速度，將一個(gè)數(shù)字量輸出的當(dāng)前狀態(tài)發(fā)送到輸出模板。立即寫功能可以在掃描立即寫邏輯程序級(jí)的同時(shí)，將一個(gè)數(shù)字量輸出寫入輸出模板。否則，當(dāng) Q存儲(chǔ)區(qū)使用 P存儲(chǔ)狀態(tài)更新時(shí)，必須等到下一OB1掃描循環(huán)結(jié)束。
   為了將一個(gè)輸出立即寫入輸出模板，應(yīng)使用外圍輸出（PQ）存儲(chǔ)區(qū)，而不使用輸出（Q）
   存儲(chǔ)區(qū)。外圍輸出存儲(chǔ)區(qū)可以作為一個(gè)字節(jié)、一個(gè)字或一個(gè)雙字讀取。因此，通過一個(gè)線圈元素，不能更新一個(gè)單獨(dú)的數(shù)字量輸出。為了將一個(gè)數(shù)字量輸出的狀態(tài)立即寫入輸出模板， 包含相關(guān)位的Q存儲(chǔ)器的字節(jié)、 字或雙字可以有條件地復(fù)制到相應(yīng)的PQ存儲(chǔ)器中 （直接輸出TPC1062K的模板地址）
   小心 由于 Q 存儲(chǔ)器的整個(gè)字節(jié)被寫入輸出模板，當(dāng)進(jìn)行立即輸出時(shí)，該字節(jié)中的所有輸出位都將被更新。
如果一個(gè)輸出位在不應(yīng)發(fā)送到輸出模板中的整個(gè)程序中出現(xiàn)中間狀態(tài)（1/0），立即寫功能會(huì)造成危險(xiǎn)情況（輸出瞬時(shí)脈沖）。
作為一般設(shè)計(jì)規(guī)則，在一個(gè)MT6100I的程序中，外部輸出模板只能認(rèn)為是一個(gè)線圈。如果遵守該設(shè)計(jì)規(guī)則，可以避免使用立即輸出時(shí)的大多數(shù)潛在問題
    等效于立即寫入外圍數(shù)字量輸出模板 5通道1的梯形邏輯程序段。
    尋址輸出Q字節(jié) （QB5） 的位狀態(tài)可以修改， 也可以保持不變。 Q5.1被賦給程序段1 中I0.1的信號(hào)狀態(tài)。QB5被復(fù)制到相應(yīng)的直接外圍輸出存儲(chǔ)區(qū)（PQB5）。
    字PIW1包含I1.1的立即狀態(tài)。 PIW1與 W#16#0002進(jìn)行與 （AND） 邏輯運(yùn)算。 如果 PB1中的 I1.1（第 2位）為“1”，則結(jié)果非“0”。如果 WAND_W 指令的結(jié)果不等于“0”，則接點(diǎn)“A<>0”通過電壓。

  在數(shù)控機(jī)床中,通常用可編程控制器(PLC)對(duì)機(jī)床開關(guān)量信號(hào)進(jìn)行控制。PLC可靠性高,使用方便。但在大多數(shù)數(shù)控機(jī)床,特別是經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床中,要求的輸入輸出點(diǎn)數(shù)并不多,通常在60點(diǎn)以下,因此,為了降低數(shù)控機(jī)床成本,在基于工業(yè)PC機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)中,可以采用開關(guān)量I/O板加外接繼電器,配合主機(jī)的軟件對(duì)機(jī)床開關(guān)進(jìn)行控制。但如果PC機(jī)采用單任務(wù)操作系統(tǒng)(如DOS),數(shù)控系統(tǒng)的所有任務(wù)運(yùn)行都置于一個(gè)總體的消息循環(huán)中,軟件的模塊化和可維護(hù)性較差,系統(tǒng)故障的風(fēng)險(xiǎn)相對(duì)集中,而且不能充分利用PC機(jī)系統(tǒng)資源。而采用非實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)(如Windows)時(shí),Win32API的設(shè)計(jì)沒有考慮到實(shí)時(shí)環(huán)境的開發(fā)用途,其系統(tǒng)調(diào)用的效率不高,不能滿足數(shù)控系統(tǒng)PLC控制的實(shí)時(shí)性要求
   RT-Linux的體系結(jié)構(gòu)
    RT-Linux是基于Linux系統(tǒng)并可運(yùn)行于多種硬件平臺(tái)的32位硬實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(hardreal-timeoperatingsystem)。
    它繼承了MERT系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想,即以通用操作系統(tǒng)為基礎(chǔ),在同一操作系統(tǒng)中既提供嚴(yán)格意義上的實(shí)時(shí)服務(wù),又提供所有的標(biāo)準(zhǔn)POSIX服務(wù)。RT-Linux源代碼公開,易于修改,使系統(tǒng)成本降低,源代碼的公開使數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)擺脫了對(duì)國(guó)外軟件公司的依賴,有利于提高數(shù)控軟件國(guó)產(chǎn)化程度。
    RT-Linux是基于Linux并可運(yùn)行于多種硬件平臺(tái)的多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。通過修改Linux內(nèi)核的硬件層,采用中斷仿真技術(shù),在內(nèi)核和硬件之間實(shí)現(xiàn)了一個(gè)小而高效的實(shí)時(shí)內(nèi)核,并在實(shí)時(shí)內(nèi)核的基礎(chǔ)上形成了小型的實(shí)時(shí)系統(tǒng),而Linux內(nèi)核僅作為實(shí)時(shí)系統(tǒng)最低優(yōu)先級(jí)的任務(wù)運(yùn)行。對(duì)于普通X86的硬件結(jié)構(gòu),RT-Linux擁有出色的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性,其最大中斷延遲時(shí)間不超過15μs,最大任務(wù)切換誤差不超過35μs。這些實(shí)時(shí)參數(shù)與系統(tǒng)負(fù)載無關(guān),而取決于計(jì)算機(jī)的硬件,如在PII350,64M內(nèi)存的普通PC機(jī)上,系統(tǒng)最大延遲時(shí)間不超過1μs。

注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！