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  編程操作
(1)編程準備。檢查PLC與計算機的連接是否正確，計算機的RS232C端口與PLC之間是否指定的攬線及轉換器連接:使PLC處于“停機”狀態;接通計算機和PLC的電源。
(2)編程操作。
①打開GX Developer編程軟件，新建一個工程，并命名。
②采用梯形圖編程的方法，編輯圖1所示的梯形圖程序并保存。
(3)程序的傳送。
  ①程序的寫出。將編輯好的程序寫入到PLC用戶存儲器RAM中，然后進行核對。
  ②程序的讀入。通過[讀入]操作將PLC用戶存儲器中程序讀入到計算機中，然后進行核對。
  ③程序的核對。在上述程序核對過程中，只有當計算機兩端程序比較無誤后，方可認為程序傳送正確，否則應查清原因，重新傳送。
  采用PLC作為中間過程控制的電梯電氣控制，在電路原理圖和安裝接線圖設計繪制完成后，還必須設計繪制與電路原理圖對應的PLC梯形圖程序，梯形圖程序是PLC內各種軟硬繼電器的邏輯控制圖，它的邏輯控制方式類似于中間過程控制繼電器之間的邏輯控制電路圖，因此它是PLC控制電氣系統設計工作的重要環節之一。設計梯形圖程序時，應接PLC使用手冊的方法，了解PLC的工I0接口分配、組合排列和代號，機內各種軟繼電器、數據區、通道代號，常用指令的編制規則和代號等。
  設計梯形圖一般應遵守以下規則:
      (1) I/0點和內部各種軟繼電器等的常開和常閉觸點可多次重復使用。
      (2)軟繼電器的線圈不能與左邊的母線直接連接，應有過渡點。
      (3)軟繼電器的右邊不能再有接點。
      (4)在一套梯形圖中，相同代號的線圈不能重復出現。(用SET, RST指令外)
      (5) PLC的輸入輸出點可當軟繼電器來使用。
   用三菱FX系列的PLC，可以使用三菱FX系列PLC專用編程軟件FxGP/WIN來編程。該軟件可以采用三種方式來編程:(1)輸入指令方式(2)畫梯形圖方式(3) SFC編程方式。利用一根專用電纜SC-09可以與PLC通信，達到灌輸或讀出程序的目的。而且可以在線監控運行中的PLC，觀察PLC內部各種軟繼電器的動作狀態，使用十分方便。

  當定時條件為ON，指定的定時器對PLC內部的100ms、10ms、1ms時鐘脈沖進行累加計數，當前值等于設定值時，定時器的常開觸點接通，常閉觸點斷開。當定時條件變為OFF，定時器被復位，常開觸點斷開，常閉觸點接通，當前值恢復為零。
   通用定時器的特點：沒有保持功能
  十進制數在PLC中又稱字數據。它主要存在于定時器和計數器的設定值K；輔助繼電器、定時器、計數器、狀態繼電器等的編號；定時器和計數器當前值等方面。
  二進制數
十進制數、八進制數、十六進制數、BCD碼在PLC內部均是以二進制數的形態存在。但使用外圍設備進行系統運行監控顯示時，會還原成原來的數制。一位二進制數在PLC中又稱位數據。它主要存在于各類繼電器、定時器、計數器的觸點及線圈。
  八進制數：FX系列PLC的輸入繼電器、輸出繼電器的地址編號采用八進制。
十六進制數;十六進制數用于指定應用指令中的操作數或指定動作。
BCD碼;BCD碼是以4位二進制數表示與其對應的一位十進制數的方法。PLC中的十進制數常以BCD碼的形態出現，它還常用于BCD輸出形式的數字式開關或七段碼的顯示器控制等方面。
  常數是PLC內部定時器、計數器、應用指令不可分割的一部分。常數K用來表示十進制數，16位常數的范圍為-32768～+32767，32位常數的范圍為-2147483648～+2147483647。
常數H用來表示十六進制數，十六進制包括0～9和A～F這16個數字，16位常數的范圍為0～FFFF，32位常數的范圍為0～FFFFFFFF。
  取指令與輸出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）
（1）LD（取指令） 一個常開觸點與左母線連接的指令，每一個以常開觸點開始的邏輯行都用此指令。
（2）LDI（取反指令） 一個常閉觸點與左母線連接指令，每一個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令。
（3）LDP（取上升沿指令）  與左母線連接的常開觸點的上升沿檢測指令，僅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）時接通一個掃描周期。
（4）LDF（取下降沿指令）  與左母線連接的常閉觸點的下降沿檢測指令。
（5）OUT（輸出指令） 對線圈進行驅動的指令，也稱為輸出指令。
6GF9003-2AB 
6FC5203-0AF02-0AA0 
F4 KEB 09.F4.C3D-3420/1.4
WD5-008 Berger Lahr WD5-008.05100
WD3-004.08 Berger Lahr WD 3-004.08-01
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BOSCH REXROTH 0811402105 + 0831006005
REXROTH R900593221 _ 5-4WMR 10 X7-32/S04
ARBURG 4WRE 10 EA32-12/24Z4/M-425
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Allen Bradley 1747-l542 
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注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！