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 如果在同一個程序中，同一元件的線圈使用了兩次或多次，稱為雙線圈輸出。對于輸出繼電器來說，在掃描周期結(jié)束時，真正輸出的是最后一個Y0的線圈的狀態(tài)。
Y0的線圈的通斷狀態(tài)除了對外部負載起作用外，通過它的觸點，還可能對程序中別的元件的狀態(tài)產(chǎn)生影響。a中Y0兩個線圈所在的電路將梯形圖劃分為3個區(qū)域。因為PLC是循環(huán)執(zhí)行程序的，最上面和最下面的區(qū)域中Y0的狀態(tài)相同。如果兩個線圈的通斷狀態(tài)相反，不同區(qū)域中Y0的觸點的狀態(tài)也是相反的，可能使程序運行異常。曾遇到因雙線圈引起的輸出繼電器快速振蕩的異常現(xiàn)象。
   用PLC改造繼電器控制系統(tǒng)時，因為原有的繼電器控制系統(tǒng)經(jīng)過長期使用和考驗，已經(jīng)被證明能完成系統(tǒng)要求的控制功能，而繼電器電路圖與梯形圖在表示方法和分析方法上有很多相似之處，因此可以根據(jù)繼電器電路圖來設(shè)計梯形圖，即將繼電器電路圖“轉(zhuǎn)換”為具有相同功能的PLC的外部硬件接線圖和梯形圖。因此根據(jù)繼電器電路圖來設(shè)計梯形圖是一條捷徑。使用這種設(shè)計方法時注意梯形圖是PLC的程序，是一種軟件，而繼電器電路是由硬件元件組成的，梯形圖和繼電器電路有很大的本質(zhì)區(qū)別，例如在繼電器電路圖中，各繼電器可以同時動作，而PLC的CPU是串行工作的，即CPU同時只能處理1條指令，根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計梯形圖時有很多需要注意的地方。
    這種設(shè)計方法一般不需要改動控制面板，保持了系統(tǒng)原有的外部特性，操作人員不用改變長期形成的操作習慣。

 計數(shù)器的點數(shù)可以通過系統(tǒng)寄存器5修改。FP2SH和FP10SH最多可增至3072點，F(xiàn)P一和FP3最多可增至256點，F(xiàn)P2最多可增至1024點，F(xiàn)PM-C16T和FP1 C14, C16最多可增至128點，F(xiàn)P-M C20, C32和FP1 C24, C40, C56和C72以及FPO最多可增至144點。注意，如果增加計數(shù)器的使用點數(shù)，就會減少可用定時器的點數(shù)。
除FPO C10, C14, C16和C32以外的所有型號的模塊，都可以有保持型和非保持型計數(shù)器。保持型數(shù)據(jù)在PLC斷電或由運行模式切換到編程模式時，仍然能被保留;而非保持型數(shù)據(jù)在這些情況下會被復位(清除)。可以通過系統(tǒng)寄存器6指定非保持型區(qū)域。
當復位輸入信號由ON變?yōu)镺FF時，設(shè)定值區(qū)(sv)中的數(shù)值被預置到經(jīng)過值區(qū)(EV)中。
當復位輸入信號為ON時，經(jīng)過值被復位清零。
當計數(shù)輸入信號由OFF變?yōu)镺N時，經(jīng)過值從設(shè)定的數(shù)值開始遞減;當經(jīng)過值遞減為0后，計數(shù)器的觸點Cn (n為計數(shù)器編號)變?yōu)镺N。
如果復位輸入與計數(shù)輸入信號在某一時刻同時變?yōu)镺N，則復位信號優(yōu)先有效。
如果在某一時刻計數(shù)輸入信號上升而復位信號同時卜降，則計數(shù)信號無效、執(zhí)行預置經(jīng)過值。
在計數(shù)器指令之后可以直接使用OT指令。
設(shè)值計數(shù)器
設(shè)定值可以設(shè)定為由K0至K32767的十進制常數(shù)（K常數(shù)）。
對于FP0、FP2、FP2SH、FP10SH，CPU版本為4.4或更高的FP-C、FP3和CPU版本為2.7或更高的FP-M、FP1，設(shè)定值區(qū)號（SV）可直接指定為計時器設(shè)定值。
計數(shù)器的動作
以下是將K常數(shù)指定為設(shè)定值的示例。
（所示計數(shù)器的值指定為“100”的情況。）
（1）若PLC模式切換到運行或在設(shè)為運行模式時接通電源，則計數(shù)器設(shè)定值傳輸至編號相同的設(shè)定值區(qū)（SV）。
（2）在復位輸入信號由ON變?yōu)镺FF時，設(shè)定值區(qū)（SV）的數(shù)值被預置到經(jīng)過值區(qū)（EV）。
AY51
6FX1128-1BA00 
0 608 830 238
0 608 830 160
SE301 Bosch Rexroth TYP: 0 608 830 160 
6SL3210-5BB12-5UV1 
SP-500-24
XPSAFL5130
18-06-52-00/03
18-06-53-00/07
2 _ 18-06-66-00/20
ALLEN BRADLEY 1769-ASCII 
UWS11A 
SIEMENS 6SC6500-0NA04 _ 462 500.9070.04
NZM6-63 / ZM6-40 
Allen Bradley 1747-L542 
SIEMENS 6SN1123-1AA00-0HA1 
4-Q-DC _ LSC 30/2 
25A8K
SIEMENS 6FC5114-0AA02-0AA0 
ELAU BM-2
Selectron seledata SMT 086.090.048 
SMD41A3