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PLC的中央處理器（CPU 一般由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成，這些電路都集成在一個(gè)芯片內(nèi)。CPU通過(guò)數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線與存儲(chǔ)單元、輸入/輸出接口電路相連接。
    與一般的計(jì)算機(jī)一樣，CPU是整個(gè)PLC的控制中樞，它按PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能指揮PLC有條不紊的進(jìn)行工作。CPU主要完成下述工作：
    （1）接收、存儲(chǔ)用戶通過(guò)編程器等輸入設(shè)備輸入的程序和數(shù)據(jù)。
    （2）用掃描的方式通過(guò)I/O部件接收現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入映像寄存器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中。
    （3）診斷PLC內(nèi)部電路的工作故障和編程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。
    （4） PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，執(zhí)行用戶程序，完成各種數(shù)據(jù)的處理、傳輸和存儲(chǔ)相應(yīng)的內(nèi)部控制信號(hào)，以完成用戶指令規(guī)定的各種操作。
    （5）響應(yīng)各種外圍設(shè)備(如編程器、打印機(jī)等）的請(qǐng)求。
    PLC采用的CPU隨機(jī)型不同而不同， 目前，小型PLC為單CPU系統(tǒng)，中型及大型則采用雙CPU甚至多CPU系統(tǒng)。目前，PLC通常采用的微處理器有三種：通用微處理器、單片微處理器（即單片機(jī)）、位片式微處理器。
    PLC由哪幾部分硬件組成？
PLC的硬件一般由主機(jī)、I/O擴(kuò)展機(jī)及外部設(shè)備組成。
（1）主機(jī)包括：微處理器（MPU）。常用的微處理器有：Z80A、8085、M6800、M6809、8086、M68000。單片機(jī)有：8039、8031、M6801。
存儲(chǔ)器：PLC的存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)，一般采用ROM或EPROM。
I/O接口：I/O接口是主機(jī)與外部設(shè)備、I/O模塊等的連接部件，用于擴(kuò)棄PLC總線的驅(qū)動(dòng)能力輸入輸出點(diǎn)數(shù)。
（2）電源：電壓范圍在160VAC-260VAC。
（3）輸入/輸出模塊：用于調(diào)理輸入輸出信號(hào)，對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行濾波、隔離、電平轉(zhuǎn)換等。包括直流開(kāi)關(guān)量輸入模塊，交流開(kāi)關(guān)量輸入模塊，直流開(kāi)關(guān)量輸出模塊，交流開(kāi)關(guān)量輸出模塊。
（4）功能模塊：包括A/D模塊和D/A模塊，溫度傳感器模塊，高速計(jì)數(shù)模塊，PID模塊，遠(yuǎn)程I/O模塊，通訊模塊。
（5）擴(kuò)展口
（6）編程器
（7）其他外設(shè)：打印機(jī)，顯示器。

近年來(lái)PLC技術(shù)發(fā)展很快，每年都推出不少新產(chǎn)品。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，美國(guó)、日本、德國(guó)等生產(chǎn)PLC的廠家已達(dá)150多家，產(chǎn)品有數(shù)百種。PLC的功能也在不斷增長(zhǎng)，主要表現(xiàn)在：
    1）控制規(guī)模不斷擴(kuò)大，單臺(tái)PLC可控制成千乃至上萬(wàn)個(gè)點(diǎn)，多臺(tái)PLC進(jìn)行同位鏈接可控制數(shù)萬(wàn)個(gè)點(diǎn)。
    2）指令系統(tǒng)功能增強(qiáng)，能進(jìn)行邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、算術(shù)運(yùn)算、PID運(yùn)算、數(shù)制轉(zhuǎn)換、ASCⅡ碼處理。高檔PLC還能處理中斷、調(diào)用子程序等。使得PLC能夠?qū)崿F(xiàn)邏輯控制、模擬量控制、數(shù)值控制和其他過(guò)程監(jiān)控，以至在某些方面可以取代小型計(jì)算機(jī)控制。
    3）處理速度提高，每個(gè)點(diǎn)的平均處理時(shí)間從10μs左右提高到1μs以內(nèi)。
    4）編程容量增大，從幾K字節(jié)增大到幾十K，甚至上百K字節(jié)。
    5）編程語(yǔ)言多樣化，大多數(shù)使用梯形圖語(yǔ)言和語(yǔ)句表語(yǔ)言，有的還可使用流程圖語(yǔ)言或高級(jí)語(yǔ)言。
    6）增加通信與聯(lián)網(wǎng)功能，多臺(tái)PLC之間能互相通信，互相交換數(shù)據(jù)，PLC還可以與上位計(jì)算機(jī)通信，接受計(jì)算機(jī)的命令，并將執(zhí)行結(jié)果告訴計(jì)算機(jī)。通信接口多采用RS-422／RS-232C等標(biāo)準(zhǔn)接口，以實(shí)現(xiàn)多級(jí)集散控制。
    目前，為了適應(yīng)不同的需要，進(jìn)一步擴(kuò)大PLC在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用范圍，PLC正朝著以下兩個(gè)方向發(fā)展。其一是低檔PLC向小型、簡(jiǎn)易、廉價(jià)方向發(fā)展，使之廣泛地取代繼電器控制；其二是中、高檔PLC向大型、高速、多功能方向發(fā)展，使之能取代工業(yè)控制微機(jī)的部分功能，對(duì)大規(guī)模的復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行綜合性的自動(dòng)控制。
   在數(shù)控機(jī)床上采用PLC代替繼電器控制，使數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)更緊湊，功能更豐富，響應(yīng)速度和可靠性大大提高。在數(shù)控機(jī)床、加工中心等自動(dòng)化程度高的加工設(shè)備和生產(chǎn)制造系統(tǒng)中，PLC是不可缺少的控制裝置。

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