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 在一些大型的裝配機械應用中你可能需要做啟停的順序邏輯控制。這些順序控制保證在使用急停電路之前和保護通道打開之前正確地停下你的機器，很明顯，通過這樣控制機器的停止是有好處的。如果一個自動化過程啟動以后，你想在停止機器之前允許它結束工作，特別是有一個必需的裝配順序在你的自動化機器工作周期中。一個控制停止更優(yōu)于使用急停，所以你不必釋放信息的跟蹤，或者在周期的中間停止。
  你需要理解的編輯一個控制啟停順序邏輯的程序設計基礎。我將調用我的那些主控位，對于啟動按鈕我也會定義。那些主控位用于邏輯中的任何地方，來防止自動化過程的再次啟動和他們已經(jīng)完成時的監(jiān)測。
  與PLC有關的程序包括兩類，一類是面向PLC內(nèi)部的程序，即系統(tǒng)管理程序和編譯程序（或解釋程序）。這些程序由PLC廠家設計并固化到存儲器中。另一類是面向用戶或面向生產(chǎn)過程的“應用程序”（Application Program），也稱“PLC程序”（PLC Program）或“用戶程序”（Use Program）。下面所要討論的是面向外部、即面向生產(chǎn)過程的程序設計。
到目前為止，在所有“應用程序”中，以“梯形圖”的應用最為廣泛。梯形圖程序采用類似繼電器觸點、線圈的圖形符號，容易為從事電氣設計制造的技術人員所理解和掌握。
   在分析PLC控制系統(tǒng)的功能時，可以將它想象成一個繼電器控制系統(tǒng)中的控制箱，其外部接線圖描述了這個控制箱的外部接線，梯形圖是這個控制箱的內(nèi)部“線路圖”，梯形圖中的輸入繼電器和輸出繼電器是這個控制箱與外部世界聯(lián)系的“接口繼電器”，這樣就可以用分析繼電器電路圖的方法來分析PLC控制系統(tǒng)。在分析時可以將梯形圖中輸入繼電器的觸點想象成對應的外部輸入器件的觸點或電路，將輸出繼電器的線圈想象成對應的外部負載的線圈。外部負載的線圈除了受梯形圖的控制外，還可能受外部觸點的控制。

  對TMR和DEC指令在編程器上有其專用指令鍵，其他功能指令則用SUB鍵和其后的數(shù)字鍵輸入。
（1）參數(shù)
功能指令不同于基本指令，可以處理各種數(shù)據(jù)，也就是說數(shù)據(jù)或存有數(shù)據(jù)的地址可作為功能指令的參數(shù)，參數(shù)的數(shù)目和含義隨指令的不同而不同。
（2）輸出
功能指令的執(zhí)行情況可用一位“1”和“0”表示時，把它輸出到Wl繼電器，Wl繼電器的地址可隨意確定。但有些功能指令不用Wl，如MOVE、COM、JMP等。
（3）需要處理的數(shù)據(jù)
由功能指令管理的數(shù)據(jù)通常是BCD碼或二進制數(shù)。如4位數(shù)的BCD碼數(shù)據(jù)是按一定順序放在兩個連續(xù)地址的存儲單元中，分低兩位和高兩位存放。例如BCD碼1234被存放在地址200和201中，則200中存低兩位（34），201中存高兩位（12）。在功能指令中只用參數(shù)指定低字節(jié)的200地址。二進制代碼數(shù)據(jù)可以由l字節(jié)、2字節(jié)、4字節(jié)數(shù)據(jù)組成，同樣是低字節(jié)存在最小地址,在功能指令中也是用參數(shù)指定最小地址。
 HZ 21至今仍未在后來建設的平臺上采用控制技術。尤其是緊急關閉系統(tǒng)(ESD)，緊急關閉系統(tǒng)可以在發(fā)生設備危害或者人身傷害的情況下對所有的機械設備或者系統(tǒng)采取保護措施。石油生產(chǎn)系統(tǒng)常常為異常關閉所困擾，系統(tǒng)每次關閉都會導致嚴重的石油生產(chǎn)中斷。
  ESD最初的控制結構體系包括一個連接到兩個第三方的網(wǎng)絡以及遺留下來的可編程邏輯控制（PLC），用作“工作”和“備用”功能。然而，系統(tǒng)的設置卻為每次更換控制器時所發(fā)生的問題所困擾。
  大約每月一次，在更換控制器時總會發(fā)生無法解釋的通信錯誤，并且會導致平臺上的設備異常關閉。每次在系統(tǒng)關閉而工作人員查找問題原因和試圖進行糾正時，都要耽誤一到兩個小時的時間。更糟糕的是，每次并不能明確找出問題的原因，因此根本無法預測系統(tǒng)異常關閉發(fā)生的頻率。
  由于石油市場對不斷變化的經(jīng)濟環(huán)境極其敏感，因而，如果要達到最佳生產(chǎn)狀況，必須盡可能降低運營成本和停工時間。目前HZ 21 所面臨的挑戰(zhàn)就是安裝一套可靠高效并且易于操作和維護的ESD控制系統(tǒng)，以消除停工時間。