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如果在同一個程序中,同一元件的線圈使用了兩次或多次,稱為雙線圈輸出。對于輸出繼電器來說,在掃描周期結(jié)束時,真正輸出的是最后一個Y0的線圈的狀態(tài)。
Y0的線圈的通斷狀態(tài)除了對外部負(fù)載起作用外,通過它的觸點(diǎn),還可能對程序中別的元件的狀態(tài)產(chǎn)生影響。a中Y0兩個線圈所在的電路將梯形圖劃分為3個區(qū)域。因為PLC是循環(huán)執(zhí)行程序的,最上面和最下面的區(qū)域中Y0的狀態(tài)相同。如果兩個線圈的通斷狀態(tài)相反,不同區(qū)域中Y0的觸點(diǎn)的狀態(tài)也是相反的,可能使程序運(yùn)行異常。曾遇到因雙線圈引起的輸出繼電器快速振蕩的異常現(xiàn)象。
用PLC改造繼電器控制系統(tǒng)時,因為原有的繼電器控制系統(tǒng)經(jīng)過長期使用和考驗,已經(jīng)被證明能完成系統(tǒng)要求的控制功能,而繼電器電路圖與梯形圖在表示方法和分析方法上有很多相似之處,因此可以根據(jù)繼電器電路圖來設(shè)計梯形圖,即將繼電器電路圖“轉(zhuǎn)換”為具有相同功能的PLC的外部硬件接線圖和梯形圖。因此根據(jù)繼電器電路圖來設(shè)計梯形圖是一條捷徑。使用這種設(shè)計方法時注意梯形圖是PLC的程序,是一種軟件,而繼電器電路是由硬件元件組成的,梯形圖和繼電器電路有很大的本質(zhì)區(qū)別,例如在繼電器電路圖中,各繼電器可以同時動作,而PLC的CPU是串行工作的,即CPU同時只能處理1條指令,根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計梯形圖時有很多需要注意的地方。
這種設(shè)計方法一般不需要改動控制面板,保持了系統(tǒng)原有的外部特性,操作人員不用改變長期形成的操作習(xí)慣。
計數(shù)器的點(diǎn)數(shù)可以通過系統(tǒng)寄存器5修改。FP2SH和FP10SH最多可增至3072點(diǎn),F(xiàn)P一和FP3最多可增至256點(diǎn),F(xiàn)P2最多可增至1024點(diǎn),F(xiàn)PM-C16T和FP1 C14, C16最多可增至128點(diǎn),F(xiàn)P-M C20, C32和FP1 C24, C40, C56和C72以及FPO最多可增至144點(diǎn)。注意,如果增加計數(shù)器的使用點(diǎn)數(shù),就會減少可用定時器的點(diǎn)數(shù)。
除FPO C10, C14, C16和C32以外的所有型號的模塊,都可以有保持型和非保持型計數(shù)器。保持型數(shù)據(jù)在PLC斷電或由運(yùn)行模式切換到編程模式時,仍然能被保留;而非保持型數(shù)據(jù)在這些情況下會被復(fù)位(清除)。可以通過系統(tǒng)寄存器6指定非保持型區(qū)域。
當(dāng)復(fù)位輸入信號由ON變?yōu)镺FF時,設(shè)定值區(qū)(sv)中的數(shù)值被預(yù)置到經(jīng)過值區(qū)(EV)中。
當(dāng)復(fù)位輸入信號為ON時,經(jīng)過值被復(fù)位清零。
當(dāng)計數(shù)輸入信號由OFF變?yōu)镺N時,經(jīng)過值從設(shè)定的數(shù)值開始遞減;當(dāng)經(jīng)過值遞減為0后,計數(shù)器的觸點(diǎn)Cn (n為計數(shù)器編號)變?yōu)镺N。
如果復(fù)位輸入與計數(shù)輸入信號在某一時刻同時變?yōu)镺N,則復(fù)位信號優(yōu)先有效。
如果在某一時刻計數(shù)輸入信號上升而復(fù)位信號同時卜降,則計數(shù)信號無效、執(zhí)行預(yù)置經(jīng)過值。
在計數(shù)器指令之后可以直接使用OT指令。
設(shè)值計數(shù)器
設(shè)定值可以設(shè)定為由K0至K32767的十進(jìn)制常數(shù)(K常數(shù))。
對于FP0、FP2、FP2SH、FP10SH,CPU版本為4.4或更高的FP-C、FP3和CPU版本為2.7或更高的FP-M、FP1,設(shè)定值區(qū)號(SV)可直接指定為計時器設(shè)定值。
計數(shù)器的動作
以下是將K常數(shù)指定為設(shè)定值的示例。
(所示計數(shù)器的值指定為“100”的情況。)
(1)若PLC模式切換到運(yùn)行或在設(shè)為運(yùn)行模式時接通電源,則計數(shù)器設(shè)定值傳輸至編號相同的設(shè)定值區(qū)(SV)。
(2)在復(fù)位輸入信號由ON變?yōu)镺FF時,設(shè)定值區(qū)(SV)的數(shù)值被預(yù)置到經(jīng)過值區(qū)(EV)。
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