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我國可編程序控制器的發(fā)展與國際上的發(fā)展有所不同，國際上可編程序控制器的發(fā)展是從研制、開發(fā)、生產(chǎn)到應(yīng)用，而我國則是從成套設(shè)備引進(jìn)、可編程序控制器引進(jìn)應(yīng)用、消化移植、合資生產(chǎn)到廣泛應(yīng)用。大致可劃分為下述三個(gè)階段：
    (1) 可編程序控制器的初級認(rèn)識階段（70 年代后期到 80 年代初期）
    國際上可編程序控制器的發(fā)展，首先引起了國內(nèi)工程技術(shù)界的極大興趣，所以我國對可編程序控制器的認(rèn)識始于 70 年代后期到 80 年代初期的成套設(shè)備引進(jìn)中，當(dāng)時(shí)的上海寶鋼一期工程中有多項(xiàng)工程引進(jìn)了十幾種機(jī)型約 200 多臺可編程序控制器。這些可編程序控制器用于原料碼頭到高爐、軋鋼、鋼管等整個(gè)鋼鐵冶煉以及加工生產(chǎn)線上，取代了傳統(tǒng)的繼電器邏輯系統(tǒng)，并部分取代了模擬量控制和小型 DDC 系統(tǒng)。繼寶鋼一期工程后，國內(nèi)許多廠家陸續(xù)引進(jìn)的設(shè)備和生產(chǎn)線大都配備了可編程序控制器，其應(yīng)用范圍包括電站、石油化工、汽車制造、港口和碼頭等各領(lǐng)域。正是在成套設(shè)備引進(jìn)過程中，我們打開了眼界，了解認(rèn)識了可編程序控制器，這也促進(jìn)了可編程序控制器在我國的發(fā)展。
    (2) 可編程序控制器的引進(jìn)應(yīng)用和消化移植階段（80 年代初期到90年代初期）
    80年代初期開始，隨著我國改革開放的不斷深入，在成套設(shè)備引進(jìn)的同時(shí)，國外原裝的可編程序控制器開始涌入國內(nèi)市場。許多部門和單位相繼引進(jìn)可編程序控制器并自己設(shè)計(jì)組成控制系統(tǒng)，其應(yīng)用范圍也擴(kuò)大到建材、輕工、煤炭、水處理、食品、制藥、造紙、橡膠和精細(xì)化工等工業(yè)領(lǐng)域。
    隨著應(yīng)用能力的提高和市場需求的擴(kuò)大，一些部門和單位本著技貿(mào)結(jié)合、消化移植的方針，一方面進(jìn)行二次開發(fā)和應(yīng)用研究，一方面也在引進(jìn)可編程序控制器的生產(chǎn)線，建立生產(chǎn)可編程序控制器的合資企業(yè)，積極開發(fā)自己的產(chǎn)品。
    同時(shí)，國內(nèi)也開始研制可編程序控制器產(chǎn)品，當(dāng)時(shí)在上海、北京、西安、廣州、長春等地有約 20 多家科研單位、大專院校和工廠都在研制和生產(chǎn)可編程序控制器，但由于缺乏資金和后續(xù)研究力量、生產(chǎn)技術(shù)相對落后，只能停留在實(shí)驗(yàn)室階段，沒能投入實(shí)際應(yīng)用和形成工業(yè)化生產(chǎn)。

    (3) 可編程序控制器的廣泛發(fā)展階段（90 年代初期到現(xiàn)在）
    進(jìn)入90年代，我國的可編程序控制器進(jìn)入了廣泛發(fā)展階段，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
    a. 政府重視
    可編程序控制器的發(fā)展得到了政府的高度重視，在當(dāng)時(shí)機(jī)械電子工業(yè)部的領(lǐng)導(dǎo)下，于 1991 年成立了可編程序控制器行業(yè)協(xié)會。可編程序控制器行業(yè)協(xié)會在政府和企事業(yè)之間起到了橋梁作用，溝通了情況，為做出決策提供了依據(jù)。同時(shí)可編程序控制器的標(biāo)準(zhǔn)化工作也受到了有關(guān)部門的重視，于 1993 年成立了可編程序控制器標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會，為我國可編程序控制器的進(jìn)一步發(fā)展打下了基礎(chǔ)。
    b. 應(yīng)用更加廣泛
    這一階段可編程序控制器的應(yīng)用已經(jīng)滲透到國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門和工業(yè)過程的各個(gè)角落，已成為企業(yè)提高裝備技術(shù)水平的重要標(biāo)志。在寶鋼的二期三期工程中使用了國外多個(gè)廠家三十幾種機(jī)型計(jì)六百多臺套的可編程序控制器，在廣西玉柴機(jī)器有限公司的柴油機(jī)生產(chǎn)線中使用了近二百臺羅克韋爾自動化公司的可編程序控制器，像這樣大范圍使用可編程序控制器的系統(tǒng)已很常見。在這一階段中，我國的工程技術(shù)人員充分顯示出了設(shè)計(jì)應(yīng)用、軟件制作、設(shè)備成套的能力。最近，在筆者自行設(shè)計(jì)成套、軟件開發(fā)、安裝調(diào)試的我國西部大開發(fā)重點(diǎn)項(xiàng)目青海鹽湖100萬噸氯化鉀項(xiàng)目中，采用可編程序控制器組成了全廠的自動化控制系統(tǒng)，并將可編程序控制器設(shè)計(jì)在MCC柜中，實(shí)現(xiàn)了全廠六百多面MCC柜、覆蓋全廠各個(gè)工藝流程的綜合自動化系統(tǒng)。該應(yīng)用項(xiàng)目已引起國外各大公司的注意，羅克韋爾自動化公司邀請項(xiàng)目設(shè)計(jì)人員去美國公司總部進(jìn)行介紹。
    c. 研制、開發(fā)、生產(chǎn)取得成果
    隨著我國改革開放的不斷深入，國外廠商紛紛看好中國的市場，在中國建立他們的辦事處，甚至將他們的亞太總部設(shè)在中國。國內(nèi)企業(yè)紛紛引進(jìn)國外技術(shù)，從而促進(jìn)了一批技術(shù)引進(jìn)企業(yè)、合資企業(yè)的建立，帶動了我國可編程序控制器行業(yè)的技術(shù)發(fā)展。可喜的是從90年代初期開始，由于可編程序控制器應(yīng)用的不斷深入，國內(nèi)又掀起了自主研制開發(fā)可編程序控制器的高潮，雖然多為小型可編程序控制器，批量亦不大，但其功能、質(zhì)量和可靠性已有明顯的提高，代表產(chǎn)品如南京嘉華的JH200，I/O為12到120點(diǎn)，有高速計(jì)數(shù)器和模擬量功能；杭州新箭公司的D20P，其I/O為12/8點(diǎn)，D100的I/O可從40點(diǎn)擴(kuò)展到120點(diǎn)；蘭州全志的RD100、RD200，前者I/O為9/4點(diǎn)，2點(diǎn)模入，后者I/O為20~40點(diǎn)，擴(kuò)展的功能有編碼盤測速，熱電偶測溫和模擬量I/O，能聯(lián)網(wǎng)32臺RD200以及與PC機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)通信。同時(shí)，中大規(guī)模的可編程序控制器在國內(nèi)也開始出現(xiàn)，交通部上海船舶運(yùn)輸研究所的STI2000，I/O為256點(diǎn)，多臺聯(lián)網(wǎng)時(shí)I/O可達(dá)4096點(diǎn)；北京和利時(shí)公司研制生產(chǎn)的Hollias-PLC 可編程序控制器，其中典型的產(chǎn)品為數(shù)字量I/O達(dá)1024點(diǎn)，模擬量I/O達(dá)256點(diǎn)，內(nèi)置TCP/IP通信接口，很容易接入管理網(wǎng)，配有PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線的主站，從站和遠(yuǎn)程I/O，并與合作伙伴一起推出了 InterControl G3小型可編程序控制器系統(tǒng)。在國外產(chǎn)品強(qiáng)手如林的情況下，這些產(chǎn)品已具有和國外同類產(chǎn)品進(jìn)行競爭的能力，充分說明國產(chǎn)可編程序控制器發(fā)展已進(jìn)入了一個(gè)新的階段。

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