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編程器:PLC在正式運(yùn)行時(shí),不需要編程器。編程器主要用來進(jìn)行用戶程序的編制、存儲(chǔ)和管理等,并將用戶程序送入PLC中,在調(diào)試過程中,進(jìn)行監(jiān)控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器,一般可分為簡易型和智能型。
簡易型編程器是袖珍型的,簡單實(shí)用,價(jià)格低廉,是一種很好的現(xiàn)場編程及監(jiān)測工具,但顯示功能較差,只能用指令表方式輸入,使用不夠方便。智能型編程器采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程操作,將專用的編程軟件裝入計(jì)算機(jī)內(nèi),可直接采用梯形圖語言編程,實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測,非常直觀,且功能強(qiáng)大,S7-200系列PLC的專用編程軟件為STEP7-Micro/WIN。
程序存儲(chǔ)卡 :為了保證程序及重要參數(shù)的安全,一般小型PLC設(shè)有外接EEPROM卡盒接口,通過該接口可以將卡盒的內(nèi)容寫入PLC,也可將PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒內(nèi)作為備份。程序存儲(chǔ)卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0兩種,程序容量分別為8K和16K程序步。
寫入器的功能是實(shí)現(xiàn)PLC和EPROM之間的程序傳送,是將PLC中RAM區(qū)的程序通過寫入器固化到程序存儲(chǔ)卡中,或?qū)LC中程序存儲(chǔ)卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區(qū)。
文本顯示器TD200不僅是一個(gè)用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設(shè)備,還可以作為控制單元對(duì)某個(gè)量的數(shù)值進(jìn)行修改,或直接設(shè)置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認(rèn)的方法,最多可顯示80條信息,每條信息最多4個(gè)變量的狀態(tài)。過程參數(shù)可在顯示器上顯示,并可以隨時(shí)修改。TD200面板上的8個(gè)可編程序的功能鍵,每個(gè)都分配了一個(gè)存儲(chǔ)器位,這些功能鍵在啟動(dòng)和測試系統(tǒng)時(shí),可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷。 時(shí)間限制的應(yīng)用,可以以比每OB1 掃描循環(huán)一次的正常情況快的速度,將一個(gè)數(shù)字量輸出的當(dāng)前狀態(tài)發(fā)送到輸出模板。立即寫功能可以在掃描立即寫邏輯程序級(jí)的同時(shí),將一個(gè)數(shù)字量輸出寫入輸出模板。否則,當(dāng) Q存儲(chǔ)區(qū)使用 P存儲(chǔ)狀態(tài)更新時(shí),必須等到下一OB1掃描循環(huán)結(jié)束。
為了將一個(gè)輸出立即寫入輸出模板,應(yīng)使用外圍輸出(PQ)存儲(chǔ)區(qū),而不使用輸出(Q)
存儲(chǔ)區(qū)。外圍輸出存儲(chǔ)區(qū)可以作為一個(gè)字節(jié)、一個(gè)字或一個(gè)雙字讀取。因此,通過一個(gè)線圈元素,不能更新一個(gè)單獨(dú)的數(shù)字量輸出。為了將一個(gè)數(shù)字量輸出的狀態(tài)立即寫入輸出模板, 包含相關(guān)位的Q存儲(chǔ)器的字節(jié)、 字或雙字可以有條件地復(fù)制到相應(yīng)的PQ存儲(chǔ)器中 (直接輸出TPC1062K的模板地址)
小心 由于 Q 存儲(chǔ)器的整個(gè)字節(jié)被寫入輸出模板,當(dāng)進(jìn)行立即輸出時(shí),該字節(jié)中的所有輸出位都將被更新。
如果一個(gè)輸出位在不應(yīng)發(fā)送到輸出模板中的整個(gè)程序中出現(xiàn)中間狀態(tài)(1/0),立即寫功能會(huì)造成危險(xiǎn)情況(輸出瞬時(shí)脈沖)。
作為一般設(shè)計(jì)規(guī)則,在一個(gè)MT6100I的程序中,外部輸出模板只能認(rèn)為是一個(gè)線圈。如果遵守該設(shè)計(jì)規(guī)則,可以避免使用立即輸出時(shí)的大多數(shù)潛在問題
等效于立即寫入外圍數(shù)字量輸出模板 5通道1的梯形邏輯程序段。
尋址輸出Q字節(jié) (QB5) 的位狀態(tài)可以修改, 也可以保持不變。 Q5.1被賦給程序段1 中I0.1的信號(hào)狀態(tài)。QB5被復(fù)制到相應(yīng)的直接外圍輸出存儲(chǔ)區(qū)(PQB5)。
字PIW1包含I1.1的立即狀態(tài)。 PIW1與 W#16#0002進(jìn)行與 (AND) 邏輯運(yùn)算。 如果 PB1中的 I1.1(第 2位)為“1”,則結(jié)果非“0”。如果 WAND_W 指令的結(jié)果不等于“0”,則接點(diǎn)“A<>0”通過電壓。
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