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可編程控制器梯形圖設計規則
 1．觸點的安排 
梯形圖的觸點應畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。 
2．串、并聯的處理 
在有幾個串聯回路相并聯時，應將觸點最多的那個串聯回路放在梯形圖最上面。在有幾個并聯回路相串聯時，應將觸點最多的并聯回路放在梯形圖的最左面。 
3．線圈的安排 
不能將觸點畫在線圈右邊，只能在觸點的右邊接線圈。 
4．不準雙線圈輸出 
    如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，則稱為雙線圈輸出。這時前面的輸出無效，只有最后一次才有效，所以不應出現雙線圈輸出。
5．重新編排電路
 如果電路結構比較復雜，可重復使用一些觸點畫出它的等效電路，然后再進行編程就比較容易。
 6．編程順序
     對復雜的程序可先將程序分成幾個簡單的程序段，每一段從最左邊觸點開始，由上之下向右進行編程，再把程序逐段連接起來。

 時間限制的應用，可以以比每OB1 掃描循環一次的正常情況快的速度，將一個數字量輸出的當前狀態發送到輸出模板。立即寫功能可以在掃描立即寫邏輯程序級的同時，將一個數字量輸出寫入輸出模板。否則，當 Q存儲區使用 P存儲狀態更新時，必須等到下一OB1掃描循環結束。
   為了將一個輸出立即寫入輸出模板，應使用外圍輸出（PQ）存儲區，而不使用輸出（Q）
   存儲區。外圍輸出存儲區可以作為一個字節、一個字或一個雙字讀取。因此，通過一個線圈元素，不能更新一個單獨的數字量輸出。為了將一個數字量輸出的狀態立即寫入輸出模板， 包含相關位的Q存儲器的字節、 字或雙字可以有條件地復制到相應的PQ存儲器中 （直接輸出TPC1062K的模板地址）
   小心 由于 Q 存儲器的整個字節被寫入輸出模板，當進行立即輸出時，該字節中的所有輸出位都將被更新。
如果一個輸出位在不應發送到輸出模板中的整個程序中出現中間狀態（1/0），立即寫功能會造成危險情況（輸出瞬時脈沖）。
作為一般設計規則，在一個MT6100I的程序中，外部輸出模板只能認為是一個線圈。如果遵守該設計規則，可以避免使用立即輸出時的大多數潛在問題
    等效于立即寫入外圍數字量輸出模板 5通道1的梯形邏輯程序段。
    尋址輸出Q字節 （QB5） 的位狀態可以修改， 也可以保持不變。 Q5.1被賦給程序段1 中I0.1的信號狀態。QB5被復制到相應的直接外圍輸出存儲區（PQB5）。
    字PIW1包含I1.1的立即狀態。 PIW1與 W#16#0002進行與 （AND） 邏輯運算。 如果 PB1中的 I1.1（第 2位）為“1”，則結果非“0”。如果 WAND_W 指令的結果不等于“0”，則接點“A<>0”通過電壓。

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