Baumer堡盟編碼器HOGS151 DN 5000
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暫存繼電器（TR） 暫存繼電器用于具有分支點(diǎn)的梯形圖程序的編程，它可把分支點(diǎn)的數(shù)據(jù)暫時貯存起來。CPM1A型機(jī)提供了8個暫存繼電器，其編號為TR0~TR7，在具體使用暫存繼電器時，其編號前的“TR”一定要標(biāo)寫以便區(qū)別。TR繼電器只能與LD，OUT指令聯(lián)用，其他指令不能使用TR作數(shù)據(jù)位。
保持繼電器（HR） 保持繼電器用于各種數(shù)據(jù)的存儲和操作，它具有停電記憶功能，可以在PLC掉電時保持其數(shù)據(jù)不變。保持作用是通過PLC內(nèi)的鋰電池實(shí)現(xiàn)的。保持繼電器的用途與內(nèi)部輔助繼電器基本相同。CPM1A系列PLC中的保持繼電器共有320個，其編號為HR0000~HR1915，所占的通道號為HR00~HR19。在編程中使用保持繼電器時，除了標(biāo)明其編號外，還要在編號前加上“HR”字符以示區(qū)別，例如“HR0001”。
CPM1A系列PLC中常用的15個專用繼電器及它們的具體編號和功能如下：
25200繼電器：高速計數(shù)復(fù)位標(biāo)志（軟件復(fù)位）。
25208繼電器：外設(shè)通訊口復(fù)位時僅一個掃描周期為ON，然后回到OFF狀態(tài)。
25211繼電器： 強(qiáng)制置位/復(fù)位的保持標(biāo)志。在編程模式與監(jiān)視模式互相切換時，ON為保持強(qiáng)制置位/復(fù)位的接點(diǎn)；OFF為解除強(qiáng)制置位/復(fù)位的接點(diǎn)。
25309繼電器：掃描時間出錯報警。當(dāng)PLC的掃描周期超過100s時，1809變ON并報警，但CPU仍繼續(xù)工作；當(dāng)PLC的掃描周期超過130s時，CPU將停止工作。
25313繼電器：常ON繼電器
25314繼電器：常OFF繼電器
25315繼電器：第一次掃描標(biāo)志。PLC開始運(yùn)行時，25315為ON一個掃描周期，然后變OFF。
25500~25502繼電器：時鐘脈沖標(biāo)志。這3個繼電器用于產(chǎn)生時鐘脈沖，可用在定時或構(gòu)成閃爍電路。其中，25500產(chǎn)生0.1s脈沖（0.05sON／0.05sOFF），在電源中斷時能保持當(dāng)前值；25501產(chǎn)生0.2s脈沖(0.1sON／0.1sOFF)，具有斷電保持功能；25502產(chǎn)生1s脈沖(0.5sON／0.5sOFF)，具有斷電保持功能。
25503~25507繼電器：這五個繼電器為算術(shù)運(yùn)算標(biāo)志。其中，25503為出錯標(biāo)志，若算術(shù)運(yùn)算不是BCD碼輸出時，則25503為ON；25504為進(jìn)位標(biāo)志CY，若算術(shù)運(yùn)算結(jié)果有進(jìn)位/錯位時，則25504為ON；25505為大于標(biāo)志GR，在執(zhí)行CMP指令時，若比較結(jié)果“＞”，則25505為ON；25506為相等標(biāo)志EQ，在執(zhí)行CMP指令時，若比較結(jié)果“＝”，則25506為ON；25507為小于標(biāo)志LE，在執(zhí)行CMP指令時，若比較結(jié)果“＜”，則有25507為ON。
數(shù)據(jù)存儲繼電器（DM） 數(shù)據(jù)存儲繼電器實(shí)際是RAM中的一個區(qū)域，又稱數(shù)據(jù)存儲區(qū)（簡稱DM區(qū)）它只能以通道的形式訪問。CPM1A系列PLC提供的讀/寫數(shù)據(jù)存儲器尋址范圍為DM0000~DM1023（共1023字），只讀數(shù)據(jù)存儲器尋址范圍為DM6144~DM6655（共512字）。編程時需要在通道號前標(biāo)注“DM”，DM區(qū)具有掉電保持功能。
CPM l A系列PLC的繼電器和數(shù)據(jù)區(qū)分為內(nèi)部繼電器區(qū)(1R)、特殊輔助繼電器區(qū)(SR)、暫存繼電器區(qū)(TR)、保持繼電器區(qū)(HR)、輔助記憶繼電器區(qū)(AR)、鏈接繼電器區(qū)(LR)、定時器／計數(shù)器區(qū)(TC)和數(shù)據(jù)存儲(DM)。
CPM l A系列PLC的內(nèi)部器件以通道形式進(jìn)行編號，通道號用二位、三位或四位數(shù)表示。一個通道內(nèi)有16個繼電器，一個繼電器對應(yīng)通道中的一位，16個位的序號為00—15。所以一個繼電器的編號由兩部分組成，一部分是通道號，另一部分是該繼電器在通道中的位序號。
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