供應(yīng)CC-TAOX01 51199929-100
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逐步得電同步失電型步進(jìn)順序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)法:
1.步進(jìn)階梯的設(shè)計(jì)步進(jìn)階梯的結(jié)構(gòu)
步1的M1得電條件是受控機(jī)械原位開(kāi)關(guān)X1處于壓合狀態(tài)(若受控機(jī)械有多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu),則要求每個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的原位開(kāi)關(guān)均處于壓合狀態(tài)),滿足原位條件后按起動(dòng)按鈕X0才能得電。M1得電后自鎖,并為步2提供步進(jìn)條件信號(hào)(M1的常開(kāi)觸點(diǎn))。步1的執(zhí)行動(dòng)作完成時(shí)觸發(fā)的行程開(kāi)關(guān)信號(hào)X2作為步2的轉(zhuǎn)步條件信號(hào)。步2的M2的輸入滿足其步進(jìn)條件和轉(zhuǎn)步條件后得電自鎖,并為步3提供步進(jìn)條件信號(hào)。按此規(guī)律即可實(shí)現(xiàn)后續(xù)每一工作步輔助繼電器的得電和自鎖。停止步M5的步進(jìn)條件信號(hào)和轉(zhuǎn)步條件信號(hào)分別為:最后一個(gè)工作步M4發(fā)出的步進(jìn)條件信號(hào)(M4的常開(kāi)觸點(diǎn))和該步動(dòng)作完成時(shí)所觸發(fā)的轉(zhuǎn)步信號(hào)X1。由于M5的得電信號(hào)令控制系統(tǒng)失電,所以M5的回路不自鎖,而且要將其常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在步1回路的最左端。從步2起后續(xù)各個(gè)步的回路構(gòu)成分支回路。一旦M5得電便使整個(gè)系統(tǒng)失電。如不用分支回路的結(jié)構(gòu),也可采用圖3所示的回路。即把M5常閉觸點(diǎn)分別串聯(lián)在每步輔助繼電器的回路上。應(yīng)該注意的是:無(wú)論工作步還是停止步,如果某步的轉(zhuǎn)步主令信號(hào)有多個(gè),則應(yīng)將多個(gè)轉(zhuǎn)步主令信號(hào)互相串聯(lián)。
2.輸出階梯的設(shè)計(jì)輸出階梯:
其設(shè)計(jì)方法是:(1)在控制流程圖中,找出某輸出繼電器M在哪一步開(kāi)始得電和在哪一步開(kāi)始失電,以此確定其得電信號(hào)(步進(jìn)階梯中使M開(kāi)始得電的輔助繼電器常開(kāi)觸點(diǎn))和失電信號(hào)(步進(jìn)階梯中使M開(kāi)始失電的輔助繼電器常閉觸點(diǎn));(2)將得電信號(hào)、失電信號(hào)和受控輸出繼電器線圈串聯(lián)。如果某個(gè)輸出繼電器在一個(gè)工作循環(huán)中多次得電失電,則將每次得失電的串聯(lián)信號(hào)互相并聯(lián)即可。例如,圖1中輸出繼電器Y1要求在步1和步3得電,在其余步失電。在圖2b畫(huà)其控制回路時(shí),將圖1所示的第一次得電信號(hào)M1和第一次失電信號(hào)M2串聯(lián),第二次得電信號(hào)M4和第二次失電信號(hào)串聯(lián),然后將二者并聯(lián)起來(lái),再與Y1的線圈串聯(lián)便構(gòu)成Y1的控制回路。其余依此類(lèi)推。
15738-119 15738-126 15738-12
15AD26A G. D 15AD26A0000
15AD28A G. D
15AD40A0000 G. D CPU/A386 15AD40H0000
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