供應(yīng)INDRAMAT 伺服驅(qū)動器 CTA10.1B-000-FW
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冗余設(shè)計和降級操作設(shè)計:
1) 對可靠性要求較高的應(yīng)用場合,冗余設(shè)計和降級操作是必要的。冗余設(shè)計可采用熱后備或冷后備方式。熱后備方式操作時,冗余的后備系統(tǒng)也同時運行,兩者輸出的結(jié)果一致時,表示系統(tǒng)是正常運行的;一旦結(jié)果不一致,則發(fā)出警報信號,同時,根據(jù)自診斷的結(jié)果,切換到正常的系統(tǒng)去。冷后備方式操作時,冷后備系統(tǒng)不運行,它在自診斷檢測出運行系統(tǒng)故障后才切入后備系統(tǒng)。對PLC來說,冗余系統(tǒng)的范圍主要是CPU、存儲單元、電源系統(tǒng)和通信系統(tǒng),只有在可靠性要求很高時,才會包括輸入輸出單元的冗余等。
2) 降級操作是指在設(shè)計時,將手動操作包括在內(nèi)的設(shè)計。例如,緊急停車的設(shè)計,關(guān)鍵設(shè)備的開停和再啟動功能的設(shè)計等。這樣,一旦發(fā)生故障,可采用降級的操作,即對部分或全部設(shè)備進(jìn)行手動的開停操作,以避免設(shè)備的損壞或?qū)θ藛T的傷害。此外,在設(shè)計中也可考慮從全自動到半自動、直至手動的操作等。
1.5 PLC的I/O電路
1) 由于PLC是通過輸入電路接受開關(guān)量、模擬量等輸入信號,因此輸入電路的元器件質(zhì)量的好壞和連接方式直接影響著控制系統(tǒng)的可靠性。比如:按鈕、行程開關(guān)等輸入開關(guān)量的觸點接觸是否良好、接線是否牢固等。設(shè)備上的機(jī)械限位開關(guān)是比較容易產(chǎn)生故障的元件。在設(shè)計時,應(yīng)盡量選用可靠性高的接近開關(guān)代替機(jī)械限位開關(guān)。此外,按鈕的常開和常閉觸點的選擇也會影響到系統(tǒng)的可靠性。現(xiàn)以一個簡單的起動、停止控制線路為例,兩個控制線路和它們的對應(yīng)梯形圖。這兩個控制線路的控制功能完全一樣,按下起動按鈕,輸出動作;按下停止按鈕,輸出斷開;但它們的可靠性不一樣。我們假設(shè)輸出斷開。這是因為SB1、SB2都有發(fā)生故障的可能.
2) 在輸入端有感性負(fù)荷時,為了防止反沖感應(yīng)電勢損壞模塊,在負(fù)荷兩端并接電容C和電阻R(交流輸入信號),或并接續(xù)流二極管D(直流輸入信號)。交流輸入方式時,CR的選擇要適當(dāng)才能起到較好的效果。通過實驗裝置的測試,當(dāng)負(fù)荷容量在10VA以下,一般選0.1μF+120Ω;負(fù)荷容量在10VA以上時,一般選0.47μF+47Ω較適宜。直流輸入方式時,經(jīng)試驗得二極管的額定電流應(yīng)選為1A,額定電壓要大于電源電壓的3倍。
3) 在輸出端有感性負(fù)載時,通過試驗得出:若是交流負(fù)載場合,應(yīng)在負(fù)載的兩端并接CR浪涌吸收器;如交流是100V、200V電壓而功率為400VA左右時,CR浪涌吸收器為0.47μF+47Ω。CR愈靠近負(fù)載,其抗干擾效果愈好;若是直流負(fù)載場合,則在負(fù)載的兩端并接續(xù)流二極管D。二極管也要靠近負(fù)載。二極管的反向耐壓應(yīng)是負(fù)載電壓的4倍。
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