供應KUKA 伺服驅動器 KPS-600/20-REL
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冗余設計和降級操作設計:
1) 對可靠性要求較高的應用場合，冗余設計和降級操作是必要的。冗余設計可采用熱后備或冷后備方式。熱后備方式操作時，冗余的后備系統也同時運行，兩者輸出的結果一致時，表示系統是正常運行的；一旦結果不一致，則發出警報信號，同時，根據自診斷的結果，切換到正常的系統去。冷后備方式操作時，冷后備系統不運行，它在自診斷檢測出運行系統故障后才切入后備系統。對PLC來說，冗余系統的范圍主要是CPU、存儲單元、電源系統和通信系統，只有在可靠性要求很高時，才會包括輸入輸出單元的冗余等。
2) 降級操作是指在設計時，將手動操作包括在內的設計。例如，緊急停車的設計，關鍵設備的開停和再啟動功能的設計等。這樣，一旦發生故障，可采用降級的操作，即對部分或全部設備進行手動的開停操作，以避免設備的損壞或對人員的傷害。此外，在設計中也可考慮從全自動到半自動、直至手動的操作等。
1.5 PLC的I/O電路
1) 由于PLC是通過輸入電路接受開關量、模擬量等輸入信號，因此輸入電路的元器件質量的好壞和連接方式直接影響著控制系統的可靠性。比如：按鈕、行程開關等輸入開關量的觸點接觸是否良好、接線是否牢固等。設備上的機械限位開關是比較容易產生故障的元件。在設計時，應盡量選用可靠性高的接近開關代替機械限位開關。此外，按鈕的常開和常閉觸點的選擇也會影響到系統的可靠性。現以一個簡單的起動、停止控制線路為例，兩個控制線路和它們的對應梯形圖。這兩個控制線路的控制功能完全一樣，按下起動按鈕，輸出動作；按下停止按鈕，輸出斷開；但它們的可靠性不一樣。我們假設輸出斷開。這是因為SB1、SB2都有發生故障的可能.
2) 在輸入端有感性負荷時，為了防止反沖感應電勢損壞模塊，在負荷兩端并接電容C和電阻R（交流輸入信號），或并接續流二極管D（直流輸入信號）。交流輸入方式時，CR的選擇要適當才能起到較好的效果。通過實驗裝置的測試，當負荷容量在10VA以下，一般選0.1μF+120Ω；負荷容量在10VA以上時，一般選0.47μF+47Ω較適宜。直流輸入方式時，經試驗得二極管的額定電流應選為1A，額定電壓要大于電源電壓的3倍。
3) 在輸出端有感性負載時，通過試驗得出：若是交流負載場合，應在負載的兩端并接CR浪涌吸收器；如交流是100V、200V電壓而功率為400VA左右時，CR浪涌吸收器為0.47μF+47Ω。CR愈靠近負載，其抗干擾效果愈好；若是直流負載場合，則在負載的兩端并接續流二極管D。二極管也要靠近負載。二極管的反向耐壓應是負載電壓的4倍。
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