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什么是硬ＰＬＣ呢？所謂硬ＰＬＣ從嚴格意義上來說是由硬件或者一塊專用的ＡＳＩＣ芯片來實現ＰＬＣ指令的持行．而軟ＰＬＣ是用一些通用的ＣＰＵ或者ＭＣＵ來實現ＰＬＣ指令的解釋或者編譯持行．
像三菱（ＦＸ）和歐姆龍的ＰＬＣ多是硬ＰＬＣ，而西門子的有幾種型號是屬于軟ＰＬＣ的。
硬ＰＬＣ的核心是一個位處理器，也就是一個持行ＰＬＣ專用指今的ＡＳＩＣ芯片，以前各廠商的這種處理器執行的是自家指令，但自從偉大而神圣的ＩＥＣ６１１３１－３出現后，大家都向這個標準上看齊了，ＩＥＣ６１１３１－３定義了５種語言——LD、FBD、SFC、ST、IL其中ＩＬ是最像匯編的，所以大多數廠商的這個位處理器都是執行的一種類IL語言。我們在這里將這個位處理暫命名為ＩＥＣ處理器。也有廠商用ＦＰＧＡ來實現這個處理器，由于這個處理器執行的是專用指令，所以速度相對軟ＰＬＣ來說要快許多倍。但它也有它的弱點，就是靈活性不高，并具一般只能處理位指令，而現代的ＰＬＣ功能越來越強大，對模擬量的處理已和ＤＣＳ不相上下，所以廠商一般要另加一塊通用ＣＰＵ來處理模擬量和復雜功能的實現。
軟ＰＬＣ分為編譯和解釋兩種實現方式，其中解釋型有點像早期的大型機一樣，是基于一個虛擬機的，程序由一些偽代碼組成，工程師在上位機編好程后通過編譯器轉換為這種專用的偽代碼下載到ＰＬＣ內。運行時虛擬機掃描并解釋這些指令運行，這樣的實現方式使工程人員編的Ｔ型圖之類的與底下ＰＬＣ的軟件平臺無關，保證了ＰＬＣ核心的獨立性，同時它能很好的擴展軟件和功能塊而不受硬件環境的影響，但這種方式是最慢的一種方式。
軟ＰＬＣ還有一種是編譯方式，編譯方式是將各種ＩＥＣ指令轉換為匯編或者Ｃ語言，再將其插入到一個框架代碼內調用Ｃ或匯編編譯器生成真正的ＣＰＵ指令。

Allen Bradley 1771-CK 1771CK
SMC EVZ5143-5FZ 
Siemens, 8WD4 408-0AA, 400-1AE
Parker HF41L10VQ 
HK15A-5
AZ040932 A0949/00 800051749
MDI-16 Adapter PC6252 
YMES-308R
Keyence, FU-23X
Hubbell, LZW2DI
MPG6A60H21US6B
Norton, 88280
Schneider, LUCA05FU
Omron, WLCA2
Edwards, 340-4N5
Dwyer VFC-142 

注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！