DEC-ELECTRONIC CONTROLLER 型號：AIRMASTER M5 P/N：96QY01.00/4033
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PLC在某機械手控制系統中的組成如下：
1、輸入單元
輸入單元由8個按扭、8個開關和16個接插件組成，它們分別與PLC的16個輸入點相接。改變這些開關或按扭的通斷狀態，即可對主機輸入所需要的開關量。16個接插件可外接其它直流或開關量輸入信號。
2、輸出單元
輸出單元由24個二極管和24個接插件組成，它們分別與PLC的24個輸出點相連。發光二極管是否發光，即可表示輸出點的狀態，使用者可得到主機的輸出信息。24個輸出接插件可外接其它需要控制的設備。輸出單元的4個地端，分別引出到面板，其中只有C4與3V電源共地。
3、電源單元
PLC主機左邊有外接220V/AV的電源插座，作為PLC的工作電源。內裝變壓器，輸出3V電源，供二極管使用。另外PLC的24VDC和24GND已引出到面板，供外接輸入器件（如傳感器）的工作電源用.
SIMOTION E510 6AU1510-6XX02-1XX0
SSD 590C/180A590C/1800/A/3/0/1/0/00/000
STARVERT-IH SV045IH-4U 45KW 380V
TCSESM083F23F0
TD3000TD3300-4T0220G 22KW 380V
TP270-66AV6545-0CA10-0AX0
TR Systemtechnik Gmbh epc-LX 793-00027
UNIOPETOP33B-0050 eTOP33B-0050
UNITEK DS412-IN
UNITEK DS420-IN
VDP40.3ALN-D1-NN-NN
VFD-B 18.5KW 380VVFD
VIPAVIPA 608-3B2G0-BMA VIPA 608-3B2G0
VLT600045kw VLT6072HT4C20STR0DLF00A00C0
WoodWard
Yamaha QRCH QRCH-000
YAMATAKE HD-
DELTAV VE3051C0
SK SK3403 22
SP2401
SP2402
DST1403
SP
30KW/37KW 380V EV2000-4T0300G/0370P
EV2000-4T0370G1/0450P1 37KW/45KW
SP 2404-KM
TD2000-4T0370G/0450P 37KW/45KW 380V
EV2000-4T0300G1/0370P1 30KW 37KW 380V
EV2000-4T0370G1/0450P1 37/45KW
EV2000-4T0450G1/4T0550P1 45KW/55KW
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