供應ABB 3BHE024855R0101  UFC921A101 

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ABB機器人電源單元亮紅燈維修

一、SR92D390必須檢查接線和地址。一點一點地進行，必須確保正確。不用電檢查，檢查線路很麻煩。也可以用電檢查，加上信號，看看電子控制系統的動作狀況是否符合設計的目的。

二、對輸入輸出進行模擬檢查。查看輸入輸出模塊是否正確，是否正常工作。如果需要，還可以使用標準儀器來檢查輸入輸出的準確性。

三、如果SR92D390模塊檢查和測試指示燈的控制臺上有指示燈，應首先根據指示燈顯示進行檢查。一是看燈泡壞了沒有，二是看邏輯關系是否正確。指示燈是反映系統運行的鏡子。如果先調一下會方便進一步調試。

四、檢查SR92D390控制柜維護中手動動作和手動控制的邏輯關系。以上調試之后即可進行手動操作及邏輯關系的手動控制調試。要看每一個手動控制輸出點，是否有相應的輸出和相應的動作輸出，然后再看，每一個手動控制能否實現。只要有問題就馬上解決。

五、半自動工作。如果系統能夠自動工作的話，首先調整半自動工作是否能夠實現。調整時可以一步一步地推進。直到控制周期完成為止。如果哪個步驟和階段有問題，就著手解決哪個步驟和階段的問題。

六、在自動工作半自動調試之后，還可以進一步自動調試。應注意更多的工作循環，以確保系統能正確、持續地工作。

七、仿真調試、參數確定.上述調試都是邏輯控制項目.這是一次調整系統調試.這些調試完成后,我們可以開始調試仿真、脈沖控制.主要是選擇適當的控制參數.一般來說,這個過程較長.要進行耐心調試,參數也需要作出各種選擇,然后選擇佳的.一些plc,其pid參數可以通過自調整獲得.但這個自調整過程,也需要相當長的時間來完成.

八、完成上述所有的步驟，整個調試基本算是完成了。但以上所有步驟的完成，整個調試基本上就是完成了。但是可以多做些異常情況檢查。觀察一下有什么異常情況或難以避免的非法操作，是停機保護還是報警提示。做異常檢測時，必須充分考慮到設備和人員的安全！好再進行一些異常條件檢查。看看出現異常情況或一些難以避免的非法操作，是否會停機保護或是報警提示。進行異常檢查時，一定要充分考慮到設備與人身的安全！

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繼電器; E-機甲; 功率; DPDT; Cur-Rtg 40A；Ctrl-V 120AC; Vol-Rtg 277/28AC/DC；擰
199ABX-14
繼電器; E-機甲; 功率; DPDT; Cur-Rtg 40A；Ctrl-V 110DC；Vol-Rtg 277/28AC/DC；擰
199BX-14
繼電器; 功率; 重負; 40A; DPDT; 12VDC; 線圈70歐姆; 井噴磁鐵
199BX-12
繼電器; E-機甲; 功率; DPDT; Cur-Rtg 40A；Ctrl-V 24DC；Vol-Rtg 277/28AC/DC；擰
199BX-13
繼電器; E-機甲; 根Purp; 3PDT; Cur-Rtg 20A；Ctrl-V 240AC; Vol-Rtg 150AC；側法蘭
389FXCXC1-240A
繼電器; 閉鎖; 15 A；24 VDC（典型值）; 340歐姆（典型值）; 4PDT; -40至+70 C
385XDX-24D
產品停產。可更換。
DIN導軌/面板安裝
W199ABMX-7
繼電器; 功率; 40 A；24伏直流電; 固體狀態; 面板安裝；90伏交流電; 12歐姆（正常）
199AX-13
功率繼電器; 40A; 240伏交流電; 固體狀態; 面板安裝；1200歐姆 199系列
199AX-15
繼電器; 功率; 40 A；24伏直流電; 固體狀態; 面板安裝；90伏交流電; 110 VDC（標稱）
199X-14
繼電器; 閉鎖; 15 A；120 VAC（典型值）; 4800歐姆（典型值）; 4PDT; -40至+70 C
385XDX-120A
W199BMX-13
繼電器; 功率; 開放式 40安; 48伏直流電; SPST-NO-DM; W /電磁井噴
199DBX-16
SPST-NO-DM
繼電器; 功率; 40 A；24伏直流電; 固體狀態; 面板安裝；90伏交流電; 1200Ohms（正常）
199AX-10
DPST-NO
功率繼電器; E-機甲; DPST-NO; 40A; 120VAC; 面板安裝；290歐姆（標稱）
199AX-9
DPDT面板安裝的非自鎖繼電器螺絲；50安; 交流120V
W199APX-14
繼電器; 功率; 40 A；120伏直流電; 固體狀態; 面板安裝；90伏交流電; 290Ohms（標稱）
 199ADX-4
繼電器; 功率; 40 A；24伏直流電; 固體狀態; 面板安裝；90伏交流電; 12 VDC（標稱）
199X-12
底盤安裝非閂鎖繼電器螺釘; 40個
 199X-188
199X-7
繼電器; E-機甲; 功率; SPST-NO-DM; Cur-Rtg 40A；Ctrl-V 24DC；Vol-Rtg 277/28AC/DC；擰
199DBX-3
199AX-4
SPDT
功率繼電器; 機電; DPDT; 40 A；24伏直流電; 面板安裝；90伏交流電; 24 VDC（標稱）
199DX-3
功率繼電器; 開放式 40A; DPDT; 600V; 290歐姆
 199AX-14
DPDT面板安裝的非自鎖繼電器螺絲；50安; 直流24V
W199PX-13
繼電器; 功率; 40 A；24伏直流電; 固體狀態; 面板安裝；90伏交流電; 24 VDC（標稱）
199X-8
199X-3
199X-2
繼電器; DPDT; 12 A；120; 交替; 1.8 VA（線圈）@ 50/60 Hz; 托架
711XBXCL-120A
插入式刀片
繼電器; 機電; DPST-NO; 25A; 24VAC; DIN導軌/面板安裝；725系列
725BXXSC3ML-24A
繼電器; 時間延遲；10刃; 方形底座；關延時/可觸發一發；DPDT; 12個
TDRSRXB-240A
繼電器; 30 A；24 VAC; DPDT; 2.90英寸（最大）L x 1.53英寸（最大）H; 54Ohms
300XBXC1-24A
199X-13

注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！