供應本特利 330101-00-50-10-02-00
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工業機器人的控制方式目前市場上使用多的機器人當屬工業機器人，也是成熟完善的一種機器人，而工業機器人能得到廣泛應用，得益于它擁有有多種控制方式，按作業任務的不同，可主要分為點位控制方式、連續軌跡控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方式四種控制方式，下邊詳細說明這幾種控制方式的功能要點。
1.點位控制方式(PTP)
這種控制方式只對工業機器人末端執行器在作業空間中某些規定的離散點上的位姿進行控制。在控制時，只要求工業機器人能夠快速、準確地在相鄰各點之間運動，對達到目標點的運動軌跡則不作任何規定。定位精度和運動所需的時間是這種控制方式的兩個主要技術指標。這種控制方式具有實現容易、定位精度要求不高的特點，因此，常被應用在上下料、搬運、點焊和在電路板上安插元件等只要求目標點處保持末端執行器位姿準確的作業中。這種方式比較簡單，但是要達到2~3um的定位精度是相當困難的。
2.連續軌跡控制方式(CP)
這種控制方式是對工業機器人末端執行器在作業空間中的位姿進行連續的控制，要求其嚴格按照預定的軌跡和速度在一定的精度范圍內運動，而且速度可控，軌跡光滑，運動平穩，以完成作業任務。工業機器人各關節連續、同步地進行相應的運動，其末端執行器即可形成連續的軌跡。這種控制方式的主要技術指標是工業機器人末端執行器位姿的軌跡跟蹤精度及平穩性，通常弧焊、噴漆、去毛邊和檢測作業機器人都采用這種控制方式。
3.力(力矩)控制方式
在進行裝配、抓放物體等工作時，除了要求準確定位之外，還要求所使用的力或力矩必須合適，這時必須要使用(力矩)伺服方式。這種控制方式的原理與位置伺服控制原理基本相同，只不過輸入量和反饋量不是位置信號，而是力(力矩)信號，所以該系統中必須有力(力矩)傳感器。有時也利用接近、滑動等傳感功能進行自適應式控制
4.智能控制方式
機器人的智能控制是通過傳感器獲得周圍環境的知識，并根據自身內部的知識庫作出相應的決策。采用智能控制技術，使機器人具有較強的環境適應性及自學習能力。智能控制技術的發展有賴于近年來人工神經網絡、基因算法、遺傳算法、專家系統等人工智能的迅速發展。也許這種控制方式模式，工業機器人才真正有點“人工智能”的落地味道，不過也是難控制得好的，除了算法外，也嚴重依賴于元件的精度。
從控制本質來看，目前工業機器人，大多數情況下還是處于比較底層的空間定位控制階段，沒有太多智能含量，可以說只是一個相對靈活的機械臂，離“人”還有很長一段距離的
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近年來，工廠自動化網絡得到了迅速的發展，相當多的企業已經在大量地使用可編程設備，如PLC、工業控制計算機、變頻器、機器人、柔性制造系統等。將不同廠家生產的這些設備連在一個網絡上，相互之間進行數據通信，由企業集中管理，已經是很多企業必須考慮的問題。本章主要介紹有關PLC的通信與工廠自動化通信網絡方面的初步知識。
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DEC-ELECTRONIC CONTROLLER 型號：AIRMASTER M5 P/N：96QY01.00/4033
西門子212-1AB23-0XB0
風扇皮帶BX56
美國PYLE NATIONAL,USA
RTD傳感器 P/N:G0008089
快速傳感器P/N:G0007861
DWyer instruments壓力開關SA1111E-S5-K2
ABB RUSB-2
電磁換向閥906191
電磁換向閥閥M0ZAA-221200/M/7 MZA-A-12VDC
施耐德電氣/傳統繼電器
繼電器; 功率; 16 A；24 VAC; 3PDT; UL; CSA; IEC; CE標準；72歐姆 插入
750XCXH-24A
插座
焊料
繼電器; 密封八進制；11針; 3PDT; 12 Amp額定值；24伏直流電; 插入式插座安裝
750XCXH-24D
PCB
施耐德電氣/傳統繼電器全
密封八路繼電器；11針/ 3PDT; 12Amp額定值；220/240 VAC 50/60赫茲; 插件
750XCXH-240A
繼電器; 功率; 16 A；120伏交流電; 3PDT; UL; CSA; IEC; CE標準；1700歐姆 插入
750XCXH-120A
功率繼電器; 八進制; 12 A；28 VDCDPDT；插入; 非常緊密的密封
750XBXH-120A
DPDT
8針八進制
繼電器E-Mech密封4PDT 3A 220-240AC插入式；782電源系列
782XDXH10-240A
面板安裝
插入
繼電器; E-機甲; 非常緊密的密封; 3PDT; Cur-Rtg 12A；Ctrl-V 12AC；PCB板 焊料
750XCXH-12A
繼電器; E-機甲; 非常緊密的密封; DPDT; Cur-Rtg 12A；Ctrl-V 110/125DC；法蘭口
750XBXH-110/125D
繼電器; 3 A；12 VDC（標稱）; 4PDT; UL認可；CE標記；VDE批準；面板
782XDXH21-12D
繼電器; 3 A；110/125 VAC（標稱）; 4PDT; UL認可；CE標記；VDE批準
782XDXH10-110D
繼電器; E-機甲; 非常緊密的密封; 4PDT; Cur-Rtg 5A；Ctrl-V 120AC; 插入
782XDXH21-120A
Ice Cube 5 A 4PDT 24 VDC插入式，全密封；782電源系列
782XDXH21-24D
功率繼電器; 八進制; 12A; 24伏直流電; DPDT; 470歐姆 非常緊密的密封
750XBXH-24D
繼電器; 功率; 16 A；12伏直流電; 3PDT; 長2.09英寸x寬1.35英寸x厚1.32英寸; 插入
750XCXH-12D
Ice Cube 3 A 4PDT 300V 24 VDC插入式，全密封；782電源系列
782XDXH10-24D
密封式功率繼電器Ice Cube 3 A 110-120VAC; 4PDT; 782電源系列
782XDXH10-120A
密封式功率繼電器Ice Cube 3 A 12 VDC 4PDT; 782電源系列
782XDXH10-12D
繼電器; E-機甲; 非常緊密的密封; 3PDT; Cur-Rtg 10A；Ctrl-V 110/125DC；法蘭口
750XCXH-110D
繼電器; E-機甲; 非常緊密的密封; DPDT; Cur-Rtg 12A；Ctrl-V 12AC；PCB板 焊料
750XBXH-12A
繼電器; E-機甲; 功率; DPDT; Cur-Rtg 40A；Ctrl-V 110DC；Vol-Rtg 277/28AC/DC；SCRE
199BM2X-14
通用繼電器密封冰塊4PDT; 6 VDC; 3 A；782電源系列
782XDXH10-6D
密封式功率繼電器Ice Cube DPDT 24 VDC 5 A; 782電源系列
782XBXH21-24D
繼電器; E-機甲; 功率; DPDT; Cur-Rtg 40A；Ctrl-V 110/125DC；Vol-Rtg 277/28AC/DC；擰
199BMX-14
繼電器; E-機甲; 功率; DPDT; Cur-Rtg 40A；Ctrl-V 120AC; Vol-Rtg 277/28AC/DC；擰
199ABX-14
繼電器; E-機甲; 功率; DPDT; Cur-Rtg 40A；Ctrl-V 110DC；Vol-Rtg 277/28AC/DC；擰
199BX-14
繼電器; 功率; 重負; 40A; DPDT; 12VDC; 線圈70歐姆; 井噴磁鐵
199BX-12
繼電器; E-機甲; 功率; DPDT; Cur-Rtg 40A；Ctrl-V 24DC；Vol-Rtg 277/28AC/DC；擰
199BX-13
繼電器; E-機甲; 根Purp; 3PDT; Cur-Rtg 20A；Ctrl-V 240AC; Vol-Rtg 150AC；側法蘭
389FXCXC1-240A
繼電器; 閉鎖; 15 A；24 VDC（典型值）; 340歐姆（典型值）; 4PDT; -40至+70 C
385XDX-24D
產品停產�？筛鼡Q。
DIN導軌/面板安裝
W199ABMX-7
繼電器; 功率; 40 A；24伏直流電; 固體狀態; 面板安裝；90伏交流電; 12歐姆（正常）
199AX-13
功率繼電器; 40A; 240伏交流電; 固體狀態; 面板安裝；1200歐姆 199系列
199AX-15
繼電器; 功率; 40 A；24伏直流電; 固體狀態; 面板安裝；90伏交流電; 110 VDC（標稱）
199X-14
繼電器; 閉鎖; 15 A；120 VAC（典型值）; 4800歐姆（典型值）; 4PDT; -40至+70 C
385XDX-120A
W199BMX-13
繼電器; 功率; 開放式 40安; 48伏直流電; SPST-NO-DM; W /電磁井噴
199DBX-16
SPST-NO-DM
繼電器; 功率; 40 A；24伏直流電; 固體狀態; 面板安裝；90伏交流電; 1200Ohms（正常）
199AX-10
DPST-NO
功率繼電器; E-機甲; DPST-NO; 40A; 120VAC; 面板安裝；290歐姆（標稱）
199AX-9
DPDT面板安裝的非自鎖繼電器螺絲；50安; 交流120V
W199APX-14
繼電器; 功率; 40 A；120伏直流電; 固體狀態; 面板安裝；90伏交流電; 290Ohms（標稱）
199ADX-4
繼電器; 功率; 40 A；24伏直流電; 固體狀態; 面板安裝；90伏交流電; 12 VDC（標稱）
199X-12
底盤安裝非閂鎖繼電器螺釘; 40個
199X-188
199X-7
繼電器; E-機甲; 功率; SPST-NO-DM; Cur-Rtg 40A；Ctrl-V 24DC；Vol-Rtg 277/28AC/DC；擰
199DBX-3
199AX-4
SPDT
功率繼電器; 機電; DPDT; 40 A；24伏直流電; 面板安裝；90伏交流電; 24 VDC（標稱）
199DX-3
功率繼電器; 開放式 40A; DPDT; 600V; 290歐姆
199AX-14
DPDT面板安裝的非自鎖繼電器螺絲；50安; 直流24V
W199PX-13
繼電器; 功率; 40 A；24伏直流電; 固體狀態; 面板安裝；90伏交流電; 24 VDC（標稱）
199X-8
199X-3
199X-2
繼電器; DPDT; 12 A；120; 交替; 1.8 VA（線圈）@ 50/60 Hz; 托架
711XBXCL-120A
插入式刀片
繼電器; 機電; DPST-NO; 25A; 24VAC; DIN導軌/面板安裝；725系列
725BXXSC3ML-24A
繼電器; 時間延遲；10刃; 方形底座；關延時/可觸發一發；DPDT; 12個
TDRSRXB-240A
繼電器; 30 A；24 VAC; DPDT; 2.90英寸（最大）L x 1.53英寸（最大）H; 54Ohms
300XBXC1-24A
199X-13
注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！
