（1）中央處理器CPU

CPU的主要作用是解釋并執行用戶及系統程序，通過運行用戶及系統程序完成所有控制、處理、通信以及所賦予的其它功能，控制整個系統協調一致地工作。常用的CPU主要有通用微處理器、單片機和雙極型位片機。

（2）存儲器模塊

隨機存取存儲器RAM用于存儲PLC內部的輸入、輸出信息，并存儲內部繼電器（軟繼電器）、移位寄存器、數據寄存器、定時器／計數器以及累加器等的工作狀態，還可存儲用戶正在調試和修改的程序以及各種暫存的數據、中間變量等。

只讀存儲器ROM用于存儲系統程序。可擦除可編程序的只讀存儲器EPROM主要用來存放PLC的操作系統和監控程序，如果用戶程序已完全調試好，也可將程序固化在EPROM中。

PLC連接的過程變量按信號類型劃分可分為開關量（即數字量）、模擬量和脈沖量等，相應輸入輸出模塊可分為開關量輸入模塊、開關量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊和脈沖量輸入模塊等。

（4）編程器

編程器是PLC必不可少的重要外部設備。編程器將用戶所希望的功能通過編程語言送到PLC的用戶程序存儲器中。編程器不僅能對程序進行寫入、讀出、修改，還能對PLC的工作狀態進行監控，同時也是用戶與PLC之間進行人機對話的界面。隨著PLC的功能不斷增強，編程語言多樣化，編程已經可以在計算機上完成。

大致可分為“小”、“中”、“大”三種類型。

a.小型PLC

I/O點總數一般小于或等于256點。其特點是體積小、結構緊湊，整個硬件融為一體，除了開關量I/O以外，還可以連接模擬量I/O以及其他各種特殊功能模塊。它能執行包括邏輯運算、計時、計數、算術運算、數據處理和傳送、通訊聯網以及各種應用指令。如OMRON的C**P/H、CPM1A系列、CPM2A系列、CQM系列，SIMENS的S7-200系列。

b.中型PLC

I/O點總數通常從256點至2048點，內存在8K以下，I/O的處理方式除了采用一般PLC通用的掃描處理方式外，還能采用直接處理方式，即在掃描用戶程序的過程中，直接讀輸入、刷新輸出。它能聯接各種特殊功能模塊，通訊聯網功能更強，指令系統更豐富，內存容量更大，掃描速度更快。如OMRON的C200P/H，SIMENS的S7-300系列。

c.大型PLC

一般I/O點數在2048點以上的稱為大型PLC。大型PLC的軟、硬件功能極強。具有極強的自診斷功能。通訊聯網功能強，有各種通訊聯網的模塊，可以構成三級通訊網，實現工廠生產管理自動化。如OMRON的C500P/H、C1000P/H，SIMENS的S7-400系列。

按結構分可將PLC分為整體式PLC、模塊式PLC、疊裝式PLC三類。

a.整體式PLC

它是將PLC各組成部分集裝在一個機殼內，輸入、輸出接線端子及電源進線分別在機箱的上、下兩側，并有相應的發光二極管顯示輸入/輸出狀態。面板上留有編程器的插座、EPROM存儲器插座、擴展單元的接口插座等。編程器和主機是分離的，程序編寫完畢后即可拔下編程器。

具有這種結構的可編程控制器結構緊湊、體積小、價格低。小型PLC一般采用整體式結構。

Rexroth 4WE 6 J62/EG24N9K4/B10 
Siemens 6AV1222-0AA10 
SIEMENS 3WL9212-3AC41-1BA1 
Siemens PMDA10 EU 32.7600.107-00 
Parker MH1054508519S2165A74 
Siemens C9843-A1600-L1-/17 + 6RX1240-0AS00

注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！