固件（Firmware）概念介紹

固件（Firmware）就是寫入EROM(可擦寫只讀存儲器)或EEPROM（電可擦可編程只讀存儲器）中的程序。是擔任著一個系統最基礎，最底層工作的軟件。

是設備內部保存的設備”驅動程序”。通過固件（Firmware），系統軟件才能按照標準的設備驅動實現特定設備的運行動作，比如光驅、鼠標等都有內部固件（Firmware）

如果需要重啟CPU，需要與操作人員配合做好預防措施，一般DCS在CPU復位時會對模擬量輸出信號進行復位，這樣可以對執行器和變頻器采用手動切換控制方式，執行器也可以采用斷電方式或將模擬量輸出卡件拔掉方式(執行器具有斷信號保持功能)，系妄常后將信號加到正常值后再給執行器上電和插卡件。但是一定要根據DCS本身的特點進行，有的設計中有開關量安全輸出(開、關、保持等)，如果用戶在組態時選的安全輸出是開，那當重啟CPU后開關量會發出開的指令。 

8C-PAIMA1 熱電阻/熱電偶/信號輸入模塊，16通道，帶涂層

8U-PAIMA1 熱電阻/熱電偶/信號輸入模塊，16通道

8C-TAIMA1  熱電阻/熱電偶/信號輸入模塊安裝底板，帶涂層

8U-TAIMA1 熱電阻/熱電偶/信號輸入模塊安裝底板

數字量模塊和及安裝底板

8C-PDILA1數字量輸入模塊，24VDC，32通道，帶涂層

8U-PDILA1數字量輸入模塊，24VDC，32通道  

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