固件（Firmware）概念介紹
固件（Firmware）就是寫入EROM(可擦寫只讀存儲器)或EEPROM（電可擦可編程只讀存儲器）中的程序。是擔(dān)任著一個(gè)系統(tǒng)最基礎(chǔ)，最底層工作的軟件。
是設(shè)備內(nèi)部保存的設(shè)備”驅(qū)動程序”。通過固件（Firmware），系統(tǒng)軟件才能按照標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備驅(qū)動實(shí)現(xiàn)特定設(shè)備的運(yùn)行動作，比如光驅(qū)、鼠標(biāo)等都有內(nèi)部固件（Firmware）
如果需要重啟CPU，需要與操作人員配合做好預(yù)防措施，一般DCS在CPU復(fù)位時(shí)會對模擬量輸出信號進(jìn)行復(fù)位，這樣可以對執(zhí)行器和變頻器采用手動切換控制方式，執(zhí)行器也可以采用斷電方式或?qū)⒛M量輸出卡件拔掉方式(執(zhí)行器具有斷信號保持功能)，系妄常后將信號加到正常值后再給執(zhí)行器上電和插卡件。但是一定要根據(jù)DCS本身的特點(diǎn)進(jìn)行，有的設(shè)計(jì)中有開關(guān)量安全輸出(開、關(guān)、保持等)，如果用戶在組態(tài)時(shí)選的安全輸出是開，那當(dāng)重啟CPU后開關(guān)量會發(fā)出開的指令。
8C-PAIMA1 熱電阻/熱電偶/信號輸入模塊，16通道，帶涂層
8U-PAIMA1 熱電阻/熱電偶/信號輸入模塊，16通道
8C-TAIMA1 熱電阻/熱電偶/信號輸入模塊安裝底板，帶涂層
8U-TAIMA1 熱電阻/熱電偶/信號輸入模塊安裝底板
數(shù)字量模塊和及安裝底板
8C-PDILA1數(shù)字量輸入模塊，24VDC，32通道，帶涂層
8U-PDILA1數(shù)字量輸入模塊，24VDC，32通道
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