三向叉式無人叉車，專為窄巷道定制的AGV叉車，采用激光導航定位，360安全避障。——勱微機器人提供業界領先的高效率、高柔性、高擴展性的完整智能解決方案，助力企業實現工廠倉庫物流智能化，大幅度減少企業管理成本
產品簡介：
環境自適應
l 激光導航定位，無需安裝反光板、二維碼等，無需改造客戶現場
運行高智能
l 地圖構建、路徑規劃、自動充電、自動作業等功能
l 交通管制、協調對接、協調聯動、集群調度等復雜調度功能
l ERP/MES系統無縫對接
高精度，高效率
l 一次定位精度±5mm，二次定位精度±2mm
l 最高運行速度3 m/s，叉舉負載最大支持1000kg，最大提升高度9m
l 7x24小時全天候不間斷運行，與友商在多家客戶現場進行對比測試，效率比友商高20%-30%
智能安全，操作簡便
l 完善的故障自檢功能
l 360°安全避障防護和聲光警示
l 持續迭代、遠程升級，友好的人機界面
產品參數：
產品名稱
產品名稱
導航
激光SLAM導航
●
激光反光板導航
○
混合定位（有無反激光+二維碼/磁釘/天空）
○
通訊
無線Wi-Fi
●
光通訊
○
5G
○
基本參數
額定負載（kg）
1600
轉彎半徑（mm）
2250
最大支持提升高度（mm）
9000
最大支持提升高度下負載（kg）
1000
自重（kg）
6200
外形尺寸LxWxH（mm）
3450x1575x4265
運動性能
行駛性能
前進、后退、轉彎
運行速度（m/s）
2.2
定位精度（mm）
±10
跨溝能力（mm）
≤30
行車安全
手動/自動
●
偏離路徑保護、定位異常保護
●
部件故障保護、通訊故障保護
●
底部避障雷達
●
立體避障
●
牙尖防碰撞檢測
●
防撞條
●
急停按鈕
●
聲、光提示
●
示寬燈
●
HMI人機界面
●
叉臂功能
貨物有無檢測
●
貨物到位檢測
●
電池性能
充電方式
自動/手動
電池類型
磷酸鐵鋰
標配容量（Ah）
450Ah
放電率/可運行時間（h）
6-8h
充電樁規格
48V200A
視覺功能
托盤姿態識別
●
進叉面貨物外形檢測
—
貨物盤點
○
條碼/RFID識別
○
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