上海楚嘉自動化為你解答SICK編碼器AFM60A-S4NB018X12與AFM60B
絕對值型編碼器
AFS/AFM60 PROFINET
性能
大分辨率（每圈步數 x 圈數） 18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)
誤差極限 G 0.03° 1)
重復標準偏差 σr 0.002° 2)
1) 根據 DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根據 DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內.
接口
通訊接口 PROFINET
編碼器配置 V4.1 class3
數據傳輸率
10 Mbit/s
100 Mbit/s
的傳輸介質 CAT 5e 電纜
參數 每轉步數、轉數、預設、計數方向、用于計算速度的采樣率、速度值的輸出單位、圓軸功能（多圈型）
RPI (requested packet interval) 2 ms ... 750 ms
可用診斷數據 低和高溫度，高速度，上電計數器，上電/運動工作小時計數器，方向改變/順時針移動次數/逆時針移動次數計數器，大工作電壓
初始化時間 6 s
電氣參數
連接類型
插頭, 1x, M12, 4 針, 軸向
插座, 2x, M12, 4 針, 軸向
供電電壓 10 ... 30 V DC
插頭, M12, 4 針
插座, M12, 4 針
MTTFd：危險故障間隔時間 80 年 (EN ISO 13849-1) 1)
1) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.
機械參數
機械規格 實心軸, 夾緊法蘭
軸直徑 10 mm
重量 0.2 kg
材料、軸 不銹鋼
材料，法蘭 鋁
材料、外殼 鋁
啟動轉矩 0.5 Ncm
工作轉矩 0.3 Ncm
允許軸負載
80 N / 徑向
40 N / 軸向
轉動慣量 6.2 gcm2
軸承使用壽命 3.0 x 10^9 圈
角加速度 ≤ 500,000 rad/s2
環境參數
電磁兼容性 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護等級
IP65, 軸側 (根據 IEC 60529 標準)
IP67, 外殼側 (根據 IEC 60529 標準) 2)
允許相對濕度 90 % (光學掃描元件不允許冷凝)
運行溫度范圍 –40 °C ... +85 °C
儲存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝
抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)
值型編碼器
AFS/AFM60 SSI 類型:AFM60B-S4AK032768
性能
大分辨率（每圈步數 x 圈數） 15 bit x 12 bit (32,768 x 4,096)
誤差極限 G 0.05° 1)
重復標準偏差 σr 0.002° 2)
1) 根據 DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根據 DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內.
接口
通訊接口 SSI
初始化時間 50 ms 1)
位置數據生成時間 < 1 μs
SSI
編碼類型 Gray
編碼流程可參數化 CW/CCW (V/R̅) 可編程
時鐘頻率 ≤ 2 MHz 2)
SET（電子調節） 高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
CW/CCW（旋轉方向的步序） 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
Sin/Cos
負載電阻 ≥ 120 Ω
1) 此后可讀取有效位置.
2) 小低電平 (Clock+)：周期為250 ns.
電氣參數
連接類型 電纜, 8 芯, 通用, 1.5 m 1)
供電電壓 4.5 ... 32 V DC
功耗 ≤ 0.7 W (無負荷)
極性反接保護 ✔
MTTFd：危險故障間隔時間 250 年 (EN ISO 13849-1) 2)
1) 通用電纜連接的位置應實現無彎折徑向/軸向布線.
2) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.
機械參數
機械規格 實心軸, 夾緊法蘭
軸直徑 10 mm
軸長 19 mm
重量 0.3 kg 1)
材料、軸 不銹鋼
材料，法蘭 鋁
材料、外殼 壓鑄鋁
啟動轉矩
< 0.5 Ncm 2)
2)
工作轉矩
< 0.3 Ncm 2)
2)
允許軸負載
80 N / 徑向
40 N / 軸向
轉動慣量 6.2 gcm2
軸承使用壽命 3.0 x 10^9 圈
角加速度 + 500,000 rad/s2
工作轉速 ≤ 9,000 min⁻1 3)
1) 適用于帶插頭的設備.
2) 20 °C 時.
3) 在設計工作溫度范圍時需兼顧注意自發熱為 3.3 K / 1,000 rpm.
環境參數
電磁兼容性 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護等級
IP65, 軸側 (根據 IEC 60529 標準)
IP67, 外殼側 (根據 IEC 60529 標準) 2)
允許相對濕度 90 % (光學掃描元件不允許冷凝)
運行溫度范圍 –40 °C ... +100 °C 3)
儲存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝
抗沖擊能力 70 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)
1) 使用屏蔽電纜時，電磁兼容性需遵循標準.
2) 針對帶插接頭的設備：在已安裝對應插頭況下.
3) 電纜固定式安裝.
上海楚嘉自動化為你解答SICK編碼器AFM60A-S4NB018X12與AFM60B
絕對值型編碼器
AFS/AFM60 PROFINET
性能
大分辨率（每圈步數 x 圈數） 18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)
誤差極限 G 0.03° 1)
重復標準偏差 σr 0.002° 2)
1) 根據 DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根據 DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內.
接口
通訊接口 PROFINET
編碼器配置 V4.1 class3
數據傳輸率
10 Mbit/s
100 Mbit/s
的傳輸介質 CAT 5e 電纜
參數 每轉步數、轉數、預設、計數方向、用于計算速度的采樣率、速度值的輸出單位、圓軸功能（多圈型）
RPI (requested packet interval) 2 ms ... 750 ms
可用診斷數據 低和高溫度，高速度，上電計數器，上電/運動工作小時計數器，方向改變/順時針移動次數/逆時針移動次數計數器，大工作電壓
初始化時間 6 s
電氣參數
連接類型
插頭, 1x, M12, 4 針, 軸向
插座, 2x, M12, 4 針, 軸向
供電電壓 10 ... 30 V DC
插頭, M12, 4 針
插座, M12, 4 針
MTTFd：危險故障間隔時間 80 年 (EN ISO 13849-1) 1)
1) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.
機械參數
機械規格 實心軸, 夾緊法蘭
軸直徑 10 mm
重量 0.2 kg
材料、軸 不銹鋼
材料，法蘭 鋁
材料、外殼 鋁
啟動轉矩 0.5 Ncm
工作轉矩 0.3 Ncm
允許軸負載
80 N / 徑向
40 N / 軸向
轉動慣量 6.2 gcm2
軸承使用壽命 3.0 x 10^9 圈
角加速度 ≤ 500,000 rad/s2
環境參數
電磁兼容性 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護等級
IP65, 軸側 (根據 IEC 60529 標準)
IP67, 外殼側 (根據 IEC 60529 標準) 2)
允許相對濕度 90 % (光學掃描元件不允許冷凝)
運行溫度范圍 –40 °C ... +85 °C
儲存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝
抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)
值型編碼器
AFS/AFM60 SSI 類型:AFM60B-S4AK032768
性能
大分辨率（每圈步數 x 圈數） 15 bit x 12 bit (32,768 x 4,096)
誤差極限 G 0.05° 1)
重復標準偏差 σr 0.002° 2)
1) 根據 DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根據 DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內.
接口
通訊接口 SSI
初始化時間 50 ms 1)
位置數據生成時間 < 1 μs
SSI
編碼類型 Gray
編碼流程可參數化 CW/CCW (V/R̅) 可編程
時鐘頻率 ≤ 2 MHz 2)
SET（電子調節） 高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
CW/CCW（旋轉方向的步序） 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
Sin/Cos
負載電阻 ≥ 120 Ω
1) 此后可讀取有效位置.
2) 小低電平 (Clock+)：周期為250 ns.
電氣參數
連接類型 電纜, 8 芯, 通用, 1.5 m 1)
供電電壓 4.5 ... 32 V DC
功耗 ≤ 0.7 W (無負荷)
極性反接保護 ✔
MTTFd：危險故障間隔時間 250 年 (EN ISO 13849-1) 2)
1) 通用電纜連接的位置應實現無彎折徑向/軸向布線.
2) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.
機械參數
機械規格 實心軸, 夾緊法蘭
軸直徑 10 mm
軸長 19 mm
重量 0.3 kg 1)
材料、軸 不銹鋼
材料，法蘭 鋁
材料、外殼 壓鑄鋁
啟動轉矩
< 0.5 Ncm 2)
2)
工作轉矩
< 0.3 Ncm 2)
2)
允許軸負載
80 N / 徑向
40 N / 軸向
轉動慣量 6.2 gcm2
軸承使用壽命 3.0 x 10^9 圈
角加速度 + 500,000 rad/s2
工作轉速 ≤ 9,000 min⁻1 3)
1) 適用于帶插頭的設備.
2) 20 °C 時.
3) 在設計工作溫度范圍時需兼顧注意自發熱為 3.3 K / 1,000 rpm.
環境參數
電磁兼容性 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護等級
IP65, 軸側 (根據 IEC 60529 標準)
IP67, 外殼側 (根據 IEC 60529 標準) 2)
允許相對濕度 90 % (光學掃描元件不允許冷凝)
運行溫度范圍 –40 °C ... +100 °C 3)
儲存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝
抗沖擊能力 70 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)
1) 使用屏蔽電纜時，電磁兼容性需遵循標準.
2) 針對帶插接頭的設備：在已安裝對應插頭況下.
3) 電纜固定式安裝.
注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！
