主要組成部分及其功能

鏈條及刀座部分 鏈條上有120 個刀座，用于存放120 把刀具，整個鏈條由伺服電動機驅動。

1、模擬接近開關:輸出電壓(或電流)與物體和接近開關之間的距離為近似線性關系。由于刀具的刀柄是圓形結構，兩個接近開關為平行安裝，所以當移動的刀柄隨著鏈條的轉動從某一方向經過兩個接近開關時，兩個接近開關各輸出一個近似正弦規(guī)律變化的電壓信號，兩個信號存在著一個相位差。

2、比較電路:把兩個模擬電壓信號進行比較，并做出如下判斷:輸出比較結果先達到正值則刀庫鏈正向轉動:輸出比較結果先達到負值則刀庫鏈反向轉動:輸出比較結果由正負值轉換為"0"，則該刀座位于兩個接近開關正中位置，即刀庫***定位位置。通過調整零位置窗的閾值大小，可調整刀座的定位精度。窗口值偏大則定位精度低，偏小則導致刀庫鏈抖動，無法完成定位，這正是不采用閉環(huán)控制的原因。

3、邏輯處理電路:邏輯處理電路是刀庫定位控制的核心，主要完成如下功能:計算找刀路徑:控制鏈條正反轉及起停:快速找到要求刀座的精定位區(qū):控制定位及輸出定位完成信號。

4、通信接口電路:用于邏輯處理電路和機床PLC之間進行信息交換。如機床PLC給出的找刀指令、定位指令、抓刀指令、放刀指令、機械手控制指令和要求的刀號等，邏輯單元提供定位完成信號、刀座有刀信號、機械手到位信號等。

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