施耐德IC693ACC311 plc

PLC商品描繪：


艾默生進程辦理是艾默生事務的一部分，其在協助各工作實現出產、進程操控及

輸配自動化等領域中，始終居于領先地位，并廣泛效勞于化工

、石油和天然氣、煉油、紙漿和造紙、電力、水和廢水處理、冶金和礦業，食物

和飲料、生命科學及其它工作。公司將領先的商品和技能與具

有工作特點的工程、征詢、項目辦理和保護效勞相結合。艾默生旗下的品牌包括

關于電廠工作，配電設備首要擔任給電站一切設備供電。電站用的廠用電，一般

都是從主網上獲取，通過廠用變壓器成為380V的低壓電，低壓配電柜及低壓開關

，即是把這個380V的三相電拓寬成好幾項，供給各種設備運用。關于配電方案不

同，大體可以分為三類：

1、由低壓總開關直接配電：
  此類配電等級，電源接自共用中壓電網的一臺或多臺中壓/低壓變電器供電至

a、場所不一樣的區域如工廠的車間、工業廠房的出產區、辦公樓的各樓層；
b、工業出產用如空氣壓縮機，冷卻水單元的大容量契合或單位的空調、電

梯等。
2、分配電柜：
  用于配電給每個區域內的用電負荷。
3、終端配電柜：
  用于供電給各種用電負荷。

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  在這一策略下，埃斯頓工業機器人在下游行業覆蓋廣泛，包括鋰電、光伏等新興行業以及焊接等應用領域，與隆基股份、三一重工、海爾集團和一些新興行業的龍頭企業，都建立了長期穩定的合作關系。“公司會主動選擇下游行業，如果預判某些行業發展放緩，會在資源投入上做出相應調整，分散一定的行業周期性風險。”錢巍說。

  另一家更年輕的國產機器人企業珞石機器人，成立還不到7年，但發展勢頭正勁。去年，該企業山東分公司入選工信部第三批專精特新“小巨人”企業名單；今年，其北京公司也榮獲北京市2021年度第二批專精特新“小巨人”企業認定。

  在珞石機器人聯合創始人韓峰濤看來，國產工業機器人要在國外產品的領先態勢中尋求突圍，也有一定的優勢。“中國擁有全球機器人最大市場，而且增速快、潛力大，國外產品要贏得國內市場必須要先做好本土化工作。而國產工業機器人制造者顯然離中國的企業更近，更容易深入了解企業對工業機器人的需求，也更利于堅持本土化、本地化策略。”

  韓峰濤還告訴記者，因為機器人產業科技含量水平高，技術研發需求大，所以對新興企業來說，堅持長期的研發投入十分重要。“國際領先的機器人企業都有著幾十年的技術積累，我們還需要在追趕中去補足。所以機器人企業不能只關注短期利益，要在技術布局上具有前瞻性，才能在未來取得長足發展。”

  著力提高創新能力

  隨著人工智能、大數據、云計算、物聯網等新一代信息技術的快速發展，機器人智能化也在多維升級。

  據中國機器人產業聯盟執行理事長兼秘書長宋曉剛介紹，當前國際領先的機器人技術呈現諸多新特點。

  比如，從單一感知向全域感知提升。六維力傳感器、激光雷達、三維視覺傳感器等機器人專用傳感器的大量應用，讓機器人對周邊環境的感知更加全面。再有，從感知智能向認知智能升級。例如基于深度學習系統，能夠訓練機器人適應不同的運行環境，并實時作出應變決策。此外，還有從單機智能向集群智能演進、從圍欄操作向人機協作躍遷等特征。“波士頓動力公司的仿人機器人、機器狗匯聚在一起，可以演出一套協調優美的舞蹈。發那科公司推出10公斤負載新型協作機器人，能與工人共享工作空間，針對小型部件的搬運、裝配等應用需求，提供精準、靈活、安全的人機協作方案。”宋曉剛舉例稱。

  技術更迭日新月異，在這樣的背景下，國產工業機器人必須加緊提升產業創新能力。

  《“十四五”機器人產業發展規劃》部署的主要任務中，首要一項就是“提高產業創新能力”。其中指出，要加強核心技術攻關，突破機器人系統開發、操作系統等共性技術，研發仿生感知與認知、生機電融合等前沿技術，推進人工智能、5G、大數據、云計算等新技術與機器人技術的融合應用。建立健全創新體系，推動重點研發機構加強技術研究和成果轉化，鼓勵骨干企業協同推動軟硬件系統標準化和模塊化，支持企業加強技術中心建設。

  不同的企業在自主創新道路上正積極探索合適的路徑。

  據韓峰濤介紹，珞石機器人自主研發的軟件控制系統xCore是目前國產控制系統中的佼佼者。“這是一個底層系統。機器人怎么工作、如何感知，今后怎樣增加視覺、觸覺以及進行不同的任務學習，這所有的控制都可以集成在軟件當中。”

  借助xCore系統，珞石機器人實現了對工業機器人和柔性協作機器人的同時控制，這在業界還是首創。“一般的工業機器人是在封閉的車間進行自動作業。協作機器人是能和人協同作業，在共同的工作空間中有近距離直接接觸。柔性協作機器人又在協作機器人的基礎上，增加了豐富的力與視覺傳感器。”韓峰濤表示，由珞石機器人生產的柔性協作機器人，每個關節處都配置了高精度扭矩傳感器，最大程度復現了人類手臂般的靈活運動，能夠完成更多復雜的、高精度的工作。

  過去，工業機器人核心零部件持續依賴進口，只有扭轉這一局面才能真正提升國產機器人的研發能力。為此，多年來，埃斯頓致力于將自主創新深入至工業機器人制造全產業鏈。

  “公司基于高度自主的核心部件技術積累了優勢，實現機器人關鍵零部件的自主研發，如控制器、伺服電機及驅動器和部分減速機等。”采訪中，錢巍向記者介紹了該公司多項代表性成果，如高性能串聯六關節機器人控制系統，機器人智能化功能實現等。“埃斯頓已經把工業機器人最核心的控制器及控制算法，提升到一定的高度，使國產工業機器人在節拍、精度等方面達到了國際領先水平。”

  “埃斯頓堅持走自主創新的技術道路，研發投入占比保持在營收的10%左右。”錢巍表示，現在公司機器人核心部件自主化率已達到80%以上。

  針對更多國內機器人企業的創新研發，宋曉剛提出建議，一方面要聚焦產業發展需求，突破機器人系統開發、操作系統等共性技術；另一方面要鼓勵骨干企業聯合開展機器人協同研發，推動軟硬件系統標準化和模塊化，提高新產品研發效率。

  瞄準國際領先水平

  《“十四五”機器人產業發展規劃》提出“十四五”時期發展目標是“到2025年，我國成為全球機器人技術創新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地”。具體包括：一批機器人核心技術和高端產品取得突破，整機綜合指標達到國際先進水平，關鍵零部件性能和可靠性達到國際同類產品水平；機器人產業營業收入年均增速超過20%；形成一批具有國際競爭力的領軍企業及一大批創新能力強、成長性好的專精特新“小巨人”企業，建成3—5個有國際影響力的產業集群；制造業機器人密度實現翻番。到2035年，中國機器人產業綜合實力達到國際領先水平，機器人成為經濟發展、人民生活、社會治理的重要組成。

  可見，國產工業機器人最終要瞄準國際競爭。

  為實現發展目標，吸引海內外人才、吸收國際領先經驗，是國產企業應該具備的視野；跨國并購也是打造全球產業鏈的可行路徑。

  近年來，埃斯頓就已先后收購、控股及入股了多家海外企業，快速打通了全產業鏈，并形成一定規模。埃斯頓還建立起歐洲研發中心。錢巍表示：“公司大力吸引國內外優秀人才，已擁有來自美國、日本、英國、德國、意大利等國家的智能核心控制部件及解決方案，建立了機器人和智能制造方面的技術專家支持團隊，著力構建具有全球競爭力的全球研發布局和多層級研發體系。”

  珞石機器人也在去年開始了全球化策略，在日本成立了研發中心，積極吸收國際先進技術。韓峰濤說：“未來會加快全球研發布局，計劃在歐洲也成立研發中心，以期到2025年，在技術能力上追趕至國際一線水平。”

  在“十四五”時期，國產工業機器人會拓展到哪些應用領域，又將為中國制造帶來怎樣的改變？

  宋曉剛指出，“十四五”時期，工業機器人領域將重點研制面向汽車、航空航天、軌道交通等領域的高精度、高可靠性的焊接機器人，面向半導體行業的自動搬運、智能移動與存儲等真空（潔凈）機器人，具備防爆功能的民爆物品生產機器人，AGV、無人叉車，分揀、包裝等物流機器人，面向3C、汽車零部件等領域的大負載、輕型、柔性、雙臂、移動等協作機器人，可在工作區域內任意位置移動、姿態可達、有靈活操作能力的移動操作機器人。

  韓峰濤認為，鑒于工業機器人產業較為高端，其升級發展必然會培養出大批高端技術人才。“當工業機器人廣泛應用在制造業中，相關人才和技術也會隨之外溢到全產業鏈條中。屆時，中國制造整體的自動化、信息化水平都會得到大幅提升。”

注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！